地下綜合管廊是將各類公用管線集約化地敷設(shè)在同一條隧道內(nèi)并進(jìn)行集中管理，形成一種現(xiàn)代化、集約化的城市基礎(chǔ)設(shè)施，避免了城市地下空間的浪費。

隨著我國城市的不斷發(fā)展，很多城市都修建了地下綜合管廊，比如上海、杭州、廣州、寧波、昆明、蘇州等，它已經(jīng)成為了衡量新型城市基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化水平的標(biāo)志之一。

地下綜合管廊短則幾公里、長則數(shù)十公里，運維情況及其復(fù)雜。巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況，定點監(jiān)測很可能出現(xiàn)盲區(qū)，于是一種用于地下綜合管廊檢測的智能巡檢機器人應(yīng)運而生。據(jù)了解，目前綜合管廊巡檢機器人已在國內(nèi)少數(shù)城市“上崗”。

江蘇蘇州是全國首批地下綜合管廊試點城市，目前，納入試點范圍的綜合管廊項目均已完成建設(shè)、順利投用。為了讓公眾近距離認(rèn)識它，蘇州市地下管線管理所建立起了全省首個綜合管廊科普館。近日，科普館內(nèi)新的“鎮(zhèn)館之寶”——智能巡檢機器人進(jìn)駐，令蘇州的智慧管廊科普館躋身全國一流行列。

這款有著清晰“視覺”和敏銳“嗅覺”的智能巡檢機器人自帶高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、有害氣體傳感器、語音對講、wifi通信、定位等多重功能，可以實現(xiàn)全艙室、全廊段、全天候自動巡檢，完成對廊內(nèi)各種數(shù)據(jù)的采集、分析、預(yù)警和處理任務(wù)。

當(dāng)遇到火災(zāi)、有毒氣體泄漏等突發(fā)事故，特別是一些發(fā)生在人員無法第一時間到達(dá)區(qū)域的事故時，巡檢機器人可以高速馳援，并現(xiàn)場實施監(jiān)控，為相關(guān)管理部門的決策提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料。

改變傳統(tǒng)巡檢模式，將智能機器人引入管廊管理，可以大幅提高管廊運維的工作效率，提升管廊智慧運營水平。今后，各種高科技技術(shù)也將被逐步運用到綜合管廊運維的每一個環(huán)節(jié)。