除了新松與海康之外，2017年南江機(jī)器人也發(fā)布了一臺基于“自然無軌導(dǎo)航”技術(shù)開發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人；大族機(jī)器人也打造了一臺主要用于電子、機(jī)電加工車間的Star機(jī)器人；今天國際也綜合運用自動導(dǎo)引+視覺識別、機(jī)器手+移動底座，打造出了復(fù)合型巡檢機(jī)器人。。.。。.

總而言之，截至2018年，市面上大約有15家左右的企業(yè)在開發(fā)復(fù)合型機(jī)器人產(chǎn)品。他們不僅包括上述提到的幾家企業(yè)，還包括哈工大、普華靈動、智偉達(dá)等諸多廠商。此外，日前中國航天科工院的“馬輪+六自由度”復(fù)合機(jī)器人項目課題也順利驗收，復(fù)合型機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的陣營已日漸龐大。

不過，與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比，復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小。這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān)，另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高，以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。

首先來說，復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加，其實并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人最大的難點之一便是技術(shù)，機(jī)械手加AGV的配置，除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外，如何能讓其協(xié)同工作也是需要攻克的難點之一。

對于新松這類產(chǎn)線齊全的大企業(yè)來說，復(fù)合機(jī)器人的開可能相對容易一些，因為不管是機(jī)械臂還是AGV，它都有足夠的技術(shù)積累。但對于大多數(shù)專業(yè)的AGV企業(yè)或機(jī)械臂企業(yè)而言，可能就有些難度了，這在一定程度上限制了復(fù)合型機(jī)器人研發(fā)隊伍的壯大。

其次一點，由于當(dāng)前復(fù)合型機(jī)器人的市場實際應(yīng)用并不多，在缺乏巨大現(xiàn)實市場的推動下，很少會有企業(yè)進(jìn)行大手筆的研發(fā)投入。目前，已經(jīng)打造出成品的企業(yè)中，大部分的主打產(chǎn)品都不是復(fù)合型機(jī)器人，這也使得更多企業(yè)選擇了繼續(xù)觀望。

受這兩點原因影響，眼下復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展也并非一帆風(fēng)順，前進(jìn)道路上還面臨諸多困境與難題。不過，復(fù)合型機(jī)器人的應(yīng)用價值始終擺在那里，我們要對其發(fā)展保有信心，畢竟未來隨著市場規(guī)模的日趨擴(kuò)大，復(fù)合型機(jī)器人在經(jīng)受過市場培育和技術(shù)迭代之后迎來爆發(fā)，也未可知？