2019年4月25日上午，由西安市碑林區(qū)人民政府殘疾人工作委員會(huì)主辦，碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)、中航創(chuàng)世機(jī)器人（西安）有限公司承辦的碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)人工智能康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練中心及就業(yè)培訓(xùn)基地揭牌活動(dòng)在西安高速神州酒店舉行。該中心配備有下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人等多種康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，可為肢體殘疾人提供精準(zhǔn)康復(fù)服務(wù)。

當(dāng)下，隨著人們對(duì)生命質(zhì)量的要求日益提升，康復(fù)手段和過(guò)程面臨著更加精準(zhǔn)、更加高效及更低成本的挑戰(zhàn)，為此醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人技術(shù)獲得了世界各國(guó)的極大關(guān)注，并得到了日新月異的發(fā)展?？梢哉f(shuō)，在需求、技術(shù)及政策諸多因素的驅(qū)動(dòng)下，康復(fù)機(jī)器人正在迎來(lái)爆發(fā)式發(fā)展的契機(jī)。

社會(huì)需求是康復(fù)機(jī)器人發(fā)展的最大動(dòng)力

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年末，我國(guó)60周歲及以上人口超過(guò)2.4億，占總?cè)丝诘?7.3%，65周歲及以上人口接近1.6億，占總?cè)丝诘?1.4%，這其中，還有近4000多萬(wàn)是失能和半失能老人。按照聯(lián)合國(guó)65歲及以上的老年人超過(guò)總?cè)丝?%即屬于老齡化社會(huì)的劃分標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)已步入老齡化社會(huì)且情況日趨嚴(yán)重。這一趨勢(shì)性的變化令老年性疾病及車(chē)禍、扭傷等意外事故而引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙患者明顯增加。

然而，醫(yī)療可及性、醫(yī)療成本、醫(yī)療質(zhì)量、醫(yī)療發(fā)展不均衡等是全世界醫(yī)療體系面臨的共同挑戰(zhàn)。這些不利因素在中國(guó)尤為顯著，所幸的是，半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟并成為機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)主流的時(shí)候，醫(yī)療機(jī)器人也逐漸展露出在康復(fù)治療領(lǐng)域幫助醫(yī)護(hù)人員提高醫(yī)療效率，緩解乃至解決供需不平衡的潛力。此次人工智能康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練中心及就業(yè)培訓(xùn)基地的揭牌便是一次在政產(chǎn)學(xué)研各方聯(lián)手努力下試圖解決這一問(wèn)題的可貴嘗試。

中航創(chuàng)世機(jī)器人體驗(yàn)中心

該康復(fù)訓(xùn)練中心系由碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)與中航創(chuàng)世共同創(chuàng)建，是全國(guó)首家殘聯(lián)系統(tǒng)的人工智能殘疾人康復(fù)訓(xùn)練中心及就業(yè)培訓(xùn)基地。中心借助中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢(shì)和中航創(chuàng)世在人工智能康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域積累的技術(shù)實(shí)力，科學(xué)有效地為碑林區(qū)以及更大范圍的肢體殘疾人提供精準(zhǔn)康復(fù)服務(wù)，打造國(guó)內(nèi)殘疾人康復(fù)領(lǐng)域新平臺(tái)。

在此次揭牌儀式上，碑林區(qū)殘疾人聯(lián)合會(huì)理事長(zhǎng)馬紅緒介紹說(shuō)，中心將堅(jiān)持應(yīng)用人工智能、云平臺(tái)等現(xiàn)代技術(shù)，打造國(guó)內(nèi)殘疾人人工智能康復(fù)品牌，并采取政府購(gòu)買(mǎi)服務(wù)的模式，聘請(qǐng)專(zhuān)業(yè)康復(fù)機(jī)構(gòu)和康復(fù)人才提供專(zhuān)業(yè)的康復(fù)服務(wù)技術(shù)和手段，在今后的五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)覆蓋區(qū)內(nèi)80%以上有康復(fù)需求的肢體殘疾人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的目標(biāo)，為殘疾人朋友提供更多培訓(xùn)機(jī)會(huì)和就業(yè)機(jī)會(huì)。

技術(shù)進(jìn)步為康復(fù)機(jī)器人發(fā)展提供重要引擎

西安碑林區(qū)殘聯(lián)與中航創(chuàng)世此番近乎“吃螃蟹”的合作并非一次冒險(xiǎn)，其背后有著充足的技術(shù)與政策保障。近年來(lái)，隨著生機(jī)電交互、智能控制及機(jī)器人等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人的發(fā)展一日千里，并催生出一批新型康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)。

以中航創(chuàng)世旗下的 NovoSkeleton 下肢康復(fù)機(jī)器人為例，這是一款位居國(guó)際先進(jìn)水平，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的人工智能康復(fù)機(jī)器人?？蒲腥藛T在這款機(jī)器人身上完成了數(shù)千個(gè)零部件、百余項(xiàng)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)組件設(shè)計(jì)，并將航空自動(dòng)控制與仿人機(jī)器人技術(shù)融入傳統(tǒng)康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了康復(fù)治療的自動(dòng)化、專(zhuān)業(yè)化與智能化。

在進(jìn)行康復(fù)治療時(shí)，由于 NovoSkeleton 具備足底壓力反饋，因此患者可以有走路的真實(shí)感，適用于中風(fēng)、多發(fā)性硬化癥（MS）、腦癱（CP）、帕金森病、脊髓損傷（SCI）、創(chuàng)傷性腦損傷（TBI）、假體（例如全髖關(guān)節(jié)假體）、下肢的退化性關(guān)節(jié)疾病、肌肉萎縮、因固定不動(dòng)導(dǎo)致的肌肉無(wú)力、偏癱、截癱等多種疾病的康復(fù)治療。

此前有諸多臨床試驗(yàn)表明，專(zhuān)業(yè)的康復(fù)機(jī)器人在治療過(guò)程中更加平穩(wěn)可控，可顯著改善上述疾病導(dǎo)致的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙，并幫助患者恢復(fù)自身主動(dòng)控制肢體的能力，加快其運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)進(jìn)程。根據(jù)腦神經(jīng)可塑性理論，患者主動(dòng)積極參與到腦功能重組的恢復(fù)訓(xùn)練中，有利于得到更好的恢復(fù)效果，經(jīng)由患肢與機(jī)器人之間的互動(dòng)功能，可以大大提高患者的主觀能動(dòng)性，進(jìn)而提升康復(fù)治療效果。

NovoSkeleton 下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人可以基于醫(yī)生操作習(xí)慣與訓(xùn)練者互動(dòng)性需求，設(shè)計(jì)情景化人機(jī)交互系統(tǒng)，幫助訓(xùn)練者在訓(xùn)練過(guò)程中獲得更多的趣味性，提升訓(xùn)練者參與感，在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域第一次實(shí)現(xiàn)了主被動(dòng)結(jié)合完全浸入式的康復(fù)體驗(yàn)。治療過(guò)程中康復(fù)師可根據(jù)訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及反饋的分析報(bào)告對(duì)康復(fù)治療方案進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化，制定更有針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃。

西京醫(yī)院康復(fù)與理療科利用中航創(chuàng)世機(jī)器人進(jìn)行的治療嘗試表明，納入研究的腦梗、腦出血、脊髓損傷導(dǎo)致的下肢功能障礙患者，經(jīng)過(guò)若干療程的康復(fù)訓(xùn)練后，其 Fugl-meyer 和 burg 平衡分?jǐn)?shù)均有較為明顯的提升，特別對(duì)于已經(jīng)形成異常姿勢(shì)和長(zhǎng)期臥床導(dǎo)致的攣縮有很明顯的矯正和預(yù)防，許多患者均表示下肢康復(fù)機(jī)器人在對(duì)患者的要求性上明顯低于其他下肢訓(xùn)練設(shè)備。

政策大禮包助推機(jī)器人與康復(fù)醫(yī)學(xué)緊密攜手

除了技術(shù)進(jìn)步為康復(fù)機(jī)器人發(fā)展提供強(qiáng)大助推引擎外，政策“大禮包”的助力也是這一先進(jìn)技術(shù)更好與康復(fù)醫(yī)學(xué)攜手造福患者的重要保障。

一方面，醫(yī)療機(jī)器人是國(guó)家實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0戰(zhàn)略、智能制造升級(jí)的重要一環(huán)，因此得到了國(guó)家大力扶持和鼓勵(lì)。自2015年以來(lái)，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策文件扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，包括《中國(guó)制造2025》、《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》等；

另一方面，醫(yī)保制度不斷完善也為醫(yī)療機(jī)器人的使用提供有利市場(chǎng)環(huán)境。根據(jù)人社部、國(guó)家衛(wèi)計(jì)委等多部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，從2016年6月30日開(kāi)始，納入醫(yī)保的康復(fù)項(xiàng)目由此前的9項(xiàng)增加至29項(xiàng)，并且各地原已納入支付范圍的醫(yī)療康復(fù)項(xiàng)目繼續(xù)保留?？梢灶A(yù)見(jiàn)，如果能有更多碑林區(qū)殘聯(lián)和中航創(chuàng)世聯(lián)合發(fā)起的這類(lèi)寶貴嘗試在中國(guó)出現(xiàn)，并提供越來(lái)越多有助于降本增效的臨床證據(jù)，那么，相關(guān)費(fèi)用逐步納入醫(yī)保報(bào)銷(xiāo)范疇是應(yīng)有之義，由此也將為康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用贏得更廣闊的空間。

需要看到的是，康復(fù)機(jī)器人在我國(guó)的應(yīng)用尚屬起步階段，盡管需求、技術(shù)和政策已賦予其美好的前景，但在實(shí)際應(yīng)用中，仍要面臨著改善康復(fù)性能、提高醫(yī)患認(rèn)知以及安全規(guī)范使用的挑戰(zhàn)。但誠(chéng)如古羅馬詩(shī)人賀拉斯所言，“好的開(kāi)始是成功的一半”。大家有理由相信，AI 機(jī)器人與康復(fù)治療攜手而行，勢(shì)必將賦予生命更高品質(zhì)。