在人口紅利因素急速轉(zhuǎn)變、自動化生產(chǎn)需求加速釋放的發(fā)展形勢下，當前我國機器人產(chǎn)業(yè)正快速崛起并迎來爆發(fā)，各領(lǐng)域的“機器換人”行動正不斷推進，行業(yè)轉(zhuǎn)型升級趨勢愈發(fā)強勁。只是，在如此的熱潮涌動之下，我國機器人發(fā)展的短板卻格外明顯，由核心技術(shù)不足和標準建設(shè)不完善所導(dǎo)致的關(guān)鍵零部件缺失問題，正嚴重阻礙著國產(chǎn)機器人的進一步壯大。未來，掌握高品質(zhì)、高精度核心零部件發(fā)展技術(shù)，研制出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)核心部件，將是推動我國機器人發(fā)展走向成熟的關(guān)鍵所在。

我國機器人發(fā)展不斷提速 國產(chǎn)減速器奮力突圍

2014年，自政府提出《中國制造2025》行動綱領(lǐng)以來，我國便確立了三步走的制造強國戰(zhàn)略。計劃通過工業(yè)化和信息化的兩化融合發(fā)展，到2020年鞏固我國制造大國的位置，到2025年邁入制造強國行列，到2050年進入世界制造強國前列。在此過程中，自動化、智能化發(fā)展是關(guān)鍵所在，機器人則被寄予厚望。

受到國家戰(zhàn)略的支持和引導(dǎo)，近年來我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸邁入快車道。不僅工業(yè)機器人連續(xù)六年位居世界最大需求和應(yīng)用市場，同時工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也在加速向服務(wù)領(lǐng)域延伸，讓基于商用、家庭和個人的服務(wù)機器人，以及服務(wù)于軍事、救援等場景的特種機器人迎來了潛力爆發(fā)和應(yīng)用落地。

目前按照上行下效，國內(nèi)已有20個省市地區(qū)重點發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，相關(guān)產(chǎn)業(yè)園區(qū)和機器人小鎮(zhèn)超過50余個，以廣東、江蘇、山東等為代表的省市展現(xiàn)出了強勁動力。與此同時，行業(yè)內(nèi)的機器人企業(yè)數(shù)量也在急速上升，產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)已有3500余家，國產(chǎn)機器人企業(yè)增量明顯。

今年兩會期間，隨著政府工作報告中提及“智能+”，人工智能與機器人的結(jié)合度進一步加深，再次為國產(chǎn)機器人的發(fā)展和壯大提供了利好條件。在此影響之下，未來我國機器人不僅能夠在工廠自動化方面延續(xù)積極作用，同時在智能倉儲、智慧物流、智能交通以及消費領(lǐng)域也將取得巨大成果。

不過，在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來熱潮的背后，國產(chǎn)機器人的短板也不容忽視。雖然眼下國內(nèi)已經(jīng)誕生了一批如新松、埃夫特等優(yōu)質(zhì)機器人企業(yè)，逐步打破了日本、歐美等強國的市場“統(tǒng)治”，但是除了這部分的龍頭企業(yè)外，國內(nèi)多數(shù)企業(yè)依然只是混跡產(chǎn)業(yè)鏈下游，擔任著組裝和拼接的角色。

造成該現(xiàn)象的原因是國產(chǎn)機器人在質(zhì)量與智能化程度比較欠缺，企業(yè)對市場的影響力不大，而之所以如此又是因為國產(chǎn)企業(yè)在機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件上與國外巨頭存在明顯差距。以減速器為例，我國生產(chǎn)的減速器因為質(zhì)量精度不高、使用壽命不長、運行穩(wěn)定性不夠，使得市場更青睞日本的減速器產(chǎn)品。技術(shù)和市場都被國外所壟斷之后，我國機器人產(chǎn)業(yè)的崛起便格外艱難。

而國產(chǎn)減速器發(fā)展所面臨的困難，很大一部分來源于標準的缺失。由于國產(chǎn)減速器產(chǎn)品標準和行業(yè)標準的不夠完善，導(dǎo)致國內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性難移得到驗證，產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)也不敢使用。在這樣的形勢下，國產(chǎn)機器人想要取得突破，就應(yīng)當拋棄價格戰(zhàn)、低端化的錯誤思維，集合政府、行業(yè)和企業(yè)三者之力，共同推進機器人關(guān)鍵零部件標準的建設(shè)，從而更好地規(guī)范國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以實現(xiàn)可持續(xù)增長。

慶幸的是，在國內(nèi)龍頭企業(yè)和政府的共同努力之下，當前我國減速器發(fā)展奮力突圍，已經(jīng)在標準化建設(shè)上有了突破。

2014年5月，國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局、國家標準化管理委員會便發(fā)布并實施了《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準。據(jù)了解，該標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術(shù)要求、性能指標、試驗方法、檢驗規(guī)則和包裝、運輸、儲存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的技術(shù)指標以及相應(yīng)的技術(shù)內(nèi)容進行詳細規(guī)范。同時在2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)大會上，由秦川集團負責(zé)起草的《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標準也正式發(fā)布，并在2019年1月1日起迎來了實施。

不少業(yè)內(nèi)人士認為，2019年完全有機會成為國產(chǎn)RV減速器爆發(fā)的元年。一方面以“四大家族”為代表的國際勢力正在面臨產(chǎn)能供應(yīng)不足的問題，我國經(jīng)過多年投入和工藝積累已經(jīng)具備量產(chǎn)實力，在本土價格優(yōu)勢的帶動下，國產(chǎn)減速器的接受度正大幅提高。

另一方面國際巨頭深耕中國市場也帶動了產(chǎn)能向我國的加速轉(zhuǎn)移，正在對我國行業(yè)企業(yè)帶來技術(shù)、人才和供應(yīng)鏈的重置。再加上行業(yè)標準的發(fā)布，國內(nèi)市場環(huán)境的不斷優(yōu)化與完善，都在為國產(chǎn)減速器的爆發(fā)帶來發(fā)展利好。