一些機(jī)器人領(lǐng)頭羊廠商的多款協(xié)作機(jī)器人比較說(shuō)明
近日,亞洲最具影響力的電子行業(yè)展會(huì)慕尼黑上海電子展在上海新國(guó)際博覽中心舉行,來(lái)自全球各地1500多家專業(yè)展商帶來(lái)了最新的電子技術(shù)和元器件產(chǎn)品,并重點(diǎn)展示未來(lái)汽車、智慧工廠、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用方案。而在電子制造方面,數(shù)字化技術(shù)正給行業(yè)帶來(lái)全新的變革,而眾多機(jī)器人成為本次展會(huì)的亮點(diǎn)之一。
近年來(lái),隨著人口紅利的逐步消失,制造業(yè)開(kāi)始嘗試采用機(jī)器人來(lái)降低生產(chǎn)成本,同時(shí)獲得較高的生產(chǎn)效率和靈活性。電子生產(chǎn)線存在大量重復(fù)性的勞動(dòng),這些工作無(wú)聊且低價(jià)值,那么機(jī)器換人將是大勢(shì)力所趨勢(shì)。2018年全球電子行業(yè)機(jī)器人銷量已經(jīng)超過(guò)汽車行業(yè),而在行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和AI、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的推動(dòng)下,未來(lái)電子行業(yè)將釋放出巨大的市場(chǎng)空間。
協(xié)作機(jī)器人賦能電子制造業(yè)
在電子行業(yè)復(fù)雜的生產(chǎn)工藝中,單純的機(jī)器換人并非是最好的辦法,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始倡導(dǎo)人機(jī)協(xié)作。新一代協(xié)作機(jī)器人具有較高的安全性,能夠與人一起工作而不需要設(shè)置圍欄。此外,協(xié)作機(jī)器人易于編程的特點(diǎn),使得企業(yè)在沒(méi)有專業(yè)技術(shù)人才的情況下,也能輕松完成設(shè)備的部署和調(diào)試。
相比于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人具有更低的成本,而且能夠靈活、快速地應(yīng)用到種各場(chǎng)景當(dāng)中。在電子行業(yè)中,協(xié)作機(jī)器人可以進(jìn)行點(diǎn)膠、焊接、打磨、裝配、檢測(cè)、包裝等多種任務(wù)。由于改變生產(chǎn)任務(wù),不需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行編程,使得其在柔性化生產(chǎn)線中起到不可或缺的作用。
協(xié)作機(jī)器人給電子制造業(yè)帶來(lái)了新的活力,使得工廠企業(yè)能夠快速對(duì)接市場(chǎng)多樣化的需求。而工作人員將一些重復(fù)性的工作交給機(jī)器人,可以減輕工作的負(fù)擔(dān),同時(shí)又能將工作效率提升到一個(gè)全新的水平,這種人機(jī)共融的模式能創(chuàng)造更大的效益。
目前,全球研發(fā)協(xié)作機(jī)器人的廠商有近百家,而真正能夠?qū)a(chǎn)品推出應(yīng)用市場(chǎng)的并不多。其中優(yōu)傲占據(jù)全球一半的市場(chǎng)份額,其次還有發(fā)那科等領(lǐng)先的企業(yè),而電子行業(yè)作為一個(gè)增量的市場(chǎng),有望給協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)更好的成長(zhǎng)機(jī)遇。此次電子展上,一批頗具實(shí)力廠商紛紛展示了他們先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)和電子應(yīng)用解決方案。
優(yōu)傲機(jī)器人
作為全球協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者,也是業(yè)內(nèi)第一個(gè)提出協(xié)作機(jī)器人概念的廠商,優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)自推出全球第一款式協(xié)作機(jī)器人以來(lái),如今在全球銷量累計(jì)已經(jīng)超過(guò)31000臺(tái),其協(xié)作機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、電子工作,金屬加工、包裝及醫(yī)藥等領(lǐng)域,使自動(dòng)化的部署變得更簡(jiǎn)單,同時(shí)達(dá)到了提高生產(chǎn)效率和減少傷害的良好效果。
此次電子展上,優(yōu)傲機(jī)器人展示了UR系列機(jī)器人在電子制造行業(yè)進(jìn)行中小扭矩螺絲鎖縛、PCB板裝配和焊接,以及分揀、喂料系統(tǒng)和螺栓預(yù)擰等集成解決方案。憑借著靈活、輕巧的特點(diǎn),優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人能夠順利完成精細(xì)的任務(wù),最終為3C制造商帶來(lái)了巨大價(jià)值。
優(yōu)傲機(jī)器人主要產(chǎn)品是UR3、UR5和UR10系列協(xié)作機(jī)器人,負(fù)載從3kg到10kg,能夠滿足電子行業(yè)的多種任務(wù)需求。目前優(yōu)傲機(jī)器人正在加緊向全球擴(kuò)張,并在嘗試推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人在不同領(lǐng)域應(yīng)用,包括在生活場(chǎng)景落地,同時(shí)結(jié)合系統(tǒng)集成商推出UR+系列解決方案,將協(xié)作機(jī)器人技術(shù)深入各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
發(fā)那科
發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)聞名于世,也是全球工業(yè)機(jī)器人四大家族之一,在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有不可撼動(dòng)的地位。基于在工業(yè)機(jī)器人深厚的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ),發(fā)那科推出了CR系列協(xié)作機(jī)器人,負(fù)載從4kg、7kg到35kg,其CR-35iA是目前市場(chǎng)上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人不僅可以應(yīng)用于電子制造業(yè)進(jìn)行小部件的裝配,也可以在汽車行業(yè)勝任較大部件的加工任務(wù)。
?
電子行業(yè)需要結(jié)合人工智能等種技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù),而發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人具有很好的兼容性。此次展會(huì)上,發(fā)那科展示了其協(xié)作機(jī)器人CR-7iA在手機(jī)檢測(cè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用,CR-7iA搭配了二維視覺(jué)攝像頭,并結(jié)合深度學(xué)習(xí)等算法,輕松完成對(duì)智能手機(jī)外殼的檢測(cè)任務(wù)。
遨博
遨博智能科技有限公司于2015年成立北京,專門從事輕型協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn),目前公司已經(jīng)突破了控制器、減速機(jī)、電機(jī)等核心技術(shù),并推出安全、易用和開(kāi)放性的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品,同時(shí)被評(píng)為國(guó)內(nèi)最具創(chuàng)新和成長(zhǎng)性的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。
?
遨博協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車、家電、五金,并在教育和生活服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展。目前公司的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載覆蓋3-10kg,在本展電子展中,遨博展示了其機(jī)器人在電子產(chǎn)品生產(chǎn)線中分揀、PCB板檢測(cè)等應(yīng)用案例。
大族機(jī)器人
作為民族品牌企業(yè)大族激光的子公司,大族電機(jī)在2017年宣布,將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來(lái),成立了深圳市大族機(jī)器人有限公司,并推出了新型協(xié)作機(jī)器人。大族機(jī)器人深入布局,從機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等核心技術(shù)突破,到推出SCARA、DELTA、六軸和AGV等多種機(jī)器人產(chǎn)品,目前公司已經(jīng)形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品。
協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為大族機(jī)器人主打的產(chǎn)品,其核心零部件全部自主研發(fā),技術(shù)達(dá)到了國(guó)際水平,且具有較高的性價(jià)比。此次展會(huì)上,大族機(jī)器人帶來(lái)了Elfin系列機(jī)器人產(chǎn)品及電子行業(yè)解決方案的展示。
節(jié)卡
上海節(jié)卡機(jī)器人(JAKA)成立于2014年,致力于改變工業(yè)流水線后段二次包裝的落后狀況。公司推出了JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人,負(fù)載從3kg到12kg,身形小巧輕便,能夠安裝于狹小的空間,無(wú)需安全圍欄,能夠與人一起工作,進(jìn)行各種高精度的搬運(yùn)組裝任務(wù)。
?
在本次慕尼黑上海電子展中,節(jié)卡展示了基于JAKA Zu 7協(xié)作機(jī)器人的一系列電子行應(yīng)角解決方案,例如通過(guò)2D視覺(jué)對(duì)零散的電路板進(jìn)行抓取,通過(guò)精準(zhǔn)定位識(shí)別實(shí)現(xiàn)螺絲的鎖付裝配,還有對(duì)名片盒的定位檢測(cè)、抓取、擺放,以及復(fù)合型機(jī)器人等精彩解決方案。
小結(jié):
隨著傳感器技術(shù)和人工智能的發(fā)展突破,機(jī)器人行業(yè)開(kāi)始進(jìn)入2.0時(shí)代,新一代協(xié)作機(jī)器人具有安全、易用、靈活的功能,能夠更好地滿足柔性化的生產(chǎn)需求。協(xié)作機(jī)器人開(kāi)啟了人與機(jī)器協(xié)作的新模式,其應(yīng)用場(chǎng)景也得到了更全面的擴(kuò)張,并將為各細(xì)分行業(yè)的升級(jí)帶來(lái)新的機(jī)遇。
電子制造業(yè)已經(jīng)成為最大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng),其大量的重復(fù)性工作,細(xì)小的零部件裝配等工作需要高精、高效的自動(dòng)化。所以,輕量型的協(xié)作機(jī)器人將更適用于電子制造業(yè)。協(xié)作機(jī)器人可能快速部署到各種生產(chǎn)任務(wù)中,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更靈活的制造。而電子行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了難得的機(jī)會(huì),協(xié)作機(jī)器人廠商有望通過(guò)電子行業(yè)成長(zhǎng)壯大。