美國加利福尼亞州圣何塞—GPU 技術大會—太平洋時間 2019 年 3 月 18 日—豐田研究院高級研發(fā)公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡稱 TRI-AD）與 NVIDIA 今日宣布在自動駕駛車輛的開發(fā)、訓練和驗證方面展開全新合作。

該合作伙伴關系基于與豐田的持續(xù)發(fā)展關系，豐田早前就已經(jīng)在使用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier? AV 計算機。此外，NVIDIA 團隊與日本豐田研究院高級研發(fā)公司（TRI-AD）、美國豐田研究院（TRI）之間密切的發(fā)展也為本次合作伙伴關系的建立奠定了基礎。廣泛的 合作涵蓋以下方面：

使用 NVIDIA GPU 的 AI 計算基礎設施

使用 NVIDIA DRIVE ConstellaTIon?平臺進行仿真

基于 DRIVE AGX Xavier 或 DRIVE AGX Pegasus?的車載自動駕駛車輛計算機

該合作協(xié)議包括開發(fā)一個可以擴展到眾多車型和類型的架構，以加快開發(fā)和生產(chǎn)時間線，并在具有挑戰(zhàn)性的駕駛場景中模擬相當于數(shù)十億英里的駕駛。

“我們的愿景是讓自動駕駛汽車最終可實現(xiàn)事故零傷亡，使交通更加順暢，讓全民自由移 動出行，” 豐田研究院高級研發(fā)公司首席執(zhí)行官 James Kuffner 博士說。 “我們與 NVIDIA 的技術合作對實現(xiàn)這一愿景非常重要。 我們相信用于軟件驗證和測試的大型仿真工具對于自動駕駛系統(tǒng)來說至關重要?！?/p>

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛補充說到：“自動駕駛在各行各業(yè)中的日常使用和商業(yè) 應用將很快實現(xiàn)普及。一切移動的東西都將是自主的。 所有這些車輛的大規(guī)模生產(chǎn)將需要與系統(tǒng)所有零件之間相互協(xié)作。我們與豐田研究院高級研發(fā)公司和豐田研究院的關系是這種合作的典范?！?/p>

人工智能，特別是深度學習，已經(jīng)成為生產(chǎn)下一代自動駕駛汽車的重要工具，主要原因在于需要識別和處理行車路上所遇到的不可勝數(shù)的情景。

仿真已被證明是用在自動駕駛車輛硬件和軟件投入使用之前進行測試和驗證的一種有價值的工具。 作為合作的一部分，豐田研究院高級研發(fā)公司和豐田研究院正在將 NVIDIA DRIVE ConstellaTIon 平臺用于其仿真工作流程的組件。

DRIVE ConstellaTIon 是一款由兩個并排服務器組成的數(shù)據(jù)中心解決方案。第一臺服務器 DRIVE ConstellaTIon Simulator 使用 NVIDIA GPU 運行 DRIVE Sim? 軟件，用以生成在虛擬 世界中車輛行駛的傳感器結果。另外一臺服務器 Constellation Vehicle 搭載了 DRIVE AGX 汽車計算機，用來處理仿真的傳感器數(shù)據(jù)。來自 Constellation Vehicle 的駕駛決策可反饋到 Constellation Simulator 中，從而實現(xiàn)位精確且時間精準的硬件在環(huán)測試。

這種端到端的仿真工具鏈將助力豐田、豐田研究院高級研發(fā)公司和豐田研究院將自動駕駛車輛推向市場。