美國(guó)加利福尼亞州圣何塞—GPU 技術(shù)大會(huì)—太平洋時(shí)間 2019 年 3 月 18 日—豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司（Toyota Research Institute-Advanced Development ，簡(jiǎn)稱 TRI-AD）與 NVIDIA 今日宣布在自動(dòng)駕駛車輛的開發(fā)、訓(xùn)練和驗(yàn)證方面展開全新合作。

該合作伙伴關(guān)系基于與豐田的持續(xù)發(fā)展關(guān)系，豐田早前就已經(jīng)在使用 NVIDIA DRIVE AGX Xavier? AV 計(jì)算機(jī)。此外，NVIDIA 團(tuán)隊(duì)與日本豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司（TRI-AD）、美國(guó)豐田研究院（TRI）之間密切的發(fā)展也為本次合作伙伴關(guān)系的建立奠定了基礎(chǔ)。廣泛的 合作涵蓋以下方面：

使用 NVIDIA GPU 的 AI 計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施

使用 NVIDIA DRIVE ConstellaTIon?平臺(tái)進(jìn)行仿真

基于 DRIVE AGX Xavier 或 DRIVE AGX Pegasus?的車載自動(dòng)駕駛車輛計(jì)算機(jī)

該合作協(xié)議包括開發(fā)一個(gè)可以擴(kuò)展到眾多車型和類型的架構(gòu)，以加快開發(fā)和生產(chǎn)時(shí)間線，并在具有挑戰(zhàn)性的駕駛場(chǎng)景中模擬相當(dāng)于數(shù)十億英里的駕駛。

“我們的愿景是讓自動(dòng)駕駛汽車最終可實(shí)現(xiàn)事故零傷亡，使交通更加順暢，讓全民自由移 動(dòng)出行，” 豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司首席執(zhí)行官 James Kuffner 博士說。 “我們與 NVIDIA 的技術(shù)合作對(duì)實(shí)現(xiàn)這一愿景非常重要。 我們相信用于軟件驗(yàn)證和測(cè)試的大型仿真工具對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說至關(guān)重要?！?/p>

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛補(bǔ)充說到：“自動(dòng)駕駛在各行各業(yè)中的日常使用和商業(yè) 應(yīng)用將很快實(shí)現(xiàn)普及。一切移動(dòng)的東西都將是自主的。 所有這些車輛的大規(guī)模生產(chǎn)將需要與系統(tǒng)所有零件之間相互協(xié)作。我們與豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司和豐田研究院的關(guān)系是這種合作的典范?！?/p>

人工智能，特別是深度學(xué)習(xí)，已經(jīng)成為生產(chǎn)下一代自動(dòng)駕駛汽車的重要工具，主要原因在于需要識(shí)別和處理行車路上所遇到的不可勝數(shù)的情景。

仿真已被證明是用在自動(dòng)駕駛車輛硬件和軟件投入使用之前進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證的一種有價(jià)值的工具。 作為合作的一部分，豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司和豐田研究院正在將 NVIDIA DRIVE ConstellaTIon 平臺(tái)用于其仿真工作流程的組件。

DRIVE ConstellaTIon 是一款由兩個(gè)并排服務(wù)器組成的數(shù)據(jù)中心解決方案。第一臺(tái)服務(wù)器 DRIVE ConstellaTIon Simulator 使用 NVIDIA GPU 運(yùn)行 DRIVE Sim? 軟件，用以生成在虛擬 世界中車輛行駛的傳感器結(jié)果。另外一臺(tái)服務(wù)器 Constellation Vehicle 搭載了 DRIVE AGX 汽車計(jì)算機(jī)，用來處理仿真的傳感器數(shù)據(jù)。來自 Constellation Vehicle 的駕駛決策可反饋到 Constellation Simulator 中，從而實(shí)現(xiàn)位精確且時(shí)間精準(zhǔn)的硬件在環(huán)測(cè)試。

這種端到端的仿真工具鏈將助力豐田、豐田研究院高級(jí)研發(fā)公司和豐田研究院將自動(dòng)駕駛車輛推向市場(chǎng)。