包含 Isaac 應(yīng)用程序、 GEM 、 Robot Engine和 Sim的機器人開發(fā)者工具箱即將問世。

機器人開發(fā)者正在夜以繼日地打造未來的自主機器。
?

　　NVIDIA Isaac SDK 將為其提供加速助力。該 SDK 旨在加速創(chuàng)新和部署，不久將作為一款免費的機器人開發(fā)者工具箱問世。

　　NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 GPU 技術(shù)大會的演講臺上宣布了這一消息。

　　機器人打造工程是一個歷史難題。由于缺乏統(tǒng)一且易于使用的軟硬件平臺，實現(xiàn)機器人智能的進程一直停滯不前。直到近日，大規(guī)模開發(fā)機器人仍需通過自定義編程來模擬機器人的運轉(zhuǎn)過程。

　　Isaac SDK 機器人開發(fā)者工具箱使這種情況得到了改善，會在四月全面推出。

　　借助該工具箱，開發(fā)者將能夠使用 Isaac 應(yīng)用程序、GEM（機器人功能）、Robot Engine（機器人引擎）和 Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機器人添加用于感知、導航和操作的 AI，為制造商、研究人員和初創(chuàng)公司節(jié)省數(shù)百小時的時間。

　　工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（機器人引擎），開發(fā)者可借此引擎輕松構(gòu)建部署于 Jetson 平臺（包括我們的機器人參考設(shè)計）的高速模塊化機器人應(yīng)用程序。

　　工具箱內(nèi)還擁有 20 多個 GEM，可為導航和感知算法等棘手的機器人問題提供即插即用功能。 GEM 是必不可少的機器人算法基礎(chǔ)模塊，專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺構(gòu)建和優(yōu)化。

　　過去，業(yè)界缺少一種基于生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建、由達到行業(yè)標準的可信賴軟硬件構(gòu)成的完整平臺。 為幫助實現(xiàn)此目標，我們現(xiàn)已將機器人硬件參考設(shè)計設(shè)為開源資料。

　　Carter，歡迎回來

　　借助 Isaac SDK 機器人開發(fā)者工具箱，開發(fā)者可創(chuàng)建適用于自主配送和物流機器人 Carter 的 應(yīng)用程序。該機器人基于 Jetson AGX Xavier 構(gòu)建而成。

　　各種規(guī)模的企業(yè)均可使用此工具箱構(gòu)建應(yīng)用程序，從而使機器人能夠自主導航并移動物體。

? ? ? ? 研究人員和業(yè)余創(chuàng)客也可使用此開發(fā)者工具箱創(chuàng)建適用于機器人 Kaya 的應(yīng)用程序，從而打造 自主機器。Kaya 基于性價比更高的 Jetson Nano構(gòu)建而成。
?

　　Jetson Nano 共有兩個版本：一版是 99 美元的開發(fā)者套件，可作為創(chuàng)客、開發(fā)者、學習者和 學生的理想之選；另一版是 129 美元的生產(chǎn)就緒型模塊，主要面向大眾市場中需在終端配備 動力的 AI 產(chǎn)品。

　　價格實惠并不意味著運算性能降低。事實上，Nano 內(nèi)部能夠為運行 AI 工作負載提供 472 GFLOPS 的計算性能。

　　Jetson Nano 開發(fā)者套件現(xiàn)已上市。Jetson Nano 模塊將于 2019 年 6 月推出。

　　Isaac GEM GEM 是必不可少的機器人算法基礎(chǔ)模塊，專為 NVIDIA Jetson AGX 平臺構(gòu)建和優(yōu)化。舉例來說，GEM 能幫助開發(fā)者輕松添加障礙物躲避、激光雷達定位、路線規(guī)劃和地圖創(chuàng)建等 SLAM 導航功能，以及語音命令檢測等人機交互功能。

　　Isaac Robot Engine

　　Isaac Robot Engine（機器人引擎）提供了一種框架，可幫助開發(fā)者輕松編寫模塊化應(yīng)用程序 ，以便在機器人身上部署。我們已優(yōu)化 Isaac Robot Engine，可助力整個 NVIDIA Jetson 系列 （Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano）以及 GPU 驅(qū)動的工作站發(fā)揮出色性能。

　　Isaac Robot Engine 可為用戶提供所需的高級監(jiān)控和調(diào)試功能，幫助其構(gòu)建復雜且高度并行的計算圖形。該引擎包括以下功能：記錄和回放傳感器數(shù)據(jù)、高效內(nèi)存管理以及基于 Web 的實 時可視化。

　　Isaac Sim

　　Isaac Sim 允許開發(fā)者在模擬環(huán)境中測試機器人，從而免于造成破壞。完成測試后，您便可在 基于 Jetson 運行的機器人上部署應(yīng)用程序。

　　Isaac SDK 能夠?qū)崿F(xiàn)高保真模擬和高級實時渲染，從而助您輕松完成這項任務(wù)。Isaac Sim 與此工具箱中的工具和框架緊密結(jié)合，能夠輕松實現(xiàn)與機器人之間的數(shù)據(jù)及算法傳輸，而這正是在時間緊迫下加速機器人開發(fā)的關(guān)鍵。

　　Isaac Sim 是一個虛擬的機器人實驗室，也是細節(jié)豐富的 3D 世界模擬器。相較于無模擬情 形，它能為未來機器人的研究和設(shè)計節(jié)省更多時間與成本。

　　不久的將來，機器人將無處不在，那時也將有許多人會與機器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我們需要以更好的新方法來設(shè)計和測試機器人系統(tǒng)。

　　借助 Isaac Sim，我們即可在幾分鐘內(nèi)便可完成本需耗時數(shù)月的工程及測試過程。

　　開啟您的機器人引擎加速之旅

　　Isaac SDK 將于四月正式開放下載通道。關(guān)于參考設(shè)計的其他詳細信息不久也會公布。