康奈爾大學(xué)領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了模塊化機(jī)器人，可以感知周圍環(huán)境，自己動(dòng)腦子做出決策并組合成不同的形狀來執(zhí)行各種任務(wù)，這一成就使自適應(yīng)多功能機(jī)器人的愿景更接近現(xiàn)實(shí)。如果把這個(gè)情景描述成段子就是，機(jī)器人踢足球，球員身體沒有動(dòng)，機(jī)器人的腿追著足球滿場跑。為什么會(huì)這樣？因?yàn)闄C(jī)器人的腿已經(jīng)模塊化了。

今天的主角是模塊化機(jī)器人，可以感知周圍環(huán)境，做出決策并自己動(dòng)腦子采用不同的形狀來執(zhí)行各種任務(wù)。還沒有給模塊化機(jī)器人設(shè)計(jì)變身的口號(hào)，所以它一言不合就有可能變身。這種自動(dòng)使身體分家去完成任務(wù)的機(jī)器人可能一不小心萌到觀眾。

回頭看看我們之前擁有的通用機(jī)器人，還有很多限制。既昂貴又笨重、還行動(dòng)緩慢。它們通常只完成一種類型的任務(wù)。比如要排隊(duì)4個(gè)小時(shí)去位于北京的，斥資1.5億打造的，海底撈全球首家智慧餐廳，等著行動(dòng)緩慢的服務(wù)機(jī)器人給你上菜，如果他在給你上菜的路上被人絆倒了，那可能需要再多等一會(huì)。

但模塊化機(jī)器人由幾個(gè)可互換的部件或模塊組成，更加靈活。如果一個(gè)部件損壞，可以將其拆下并更換。組件可以根據(jù)需要重新排列，或者更好的是，機(jī)器人可以根據(jù)被指定或者被分配的任務(wù)和機(jī)器人導(dǎo)航的環(huán)境判斷：如何重新排列自己身上的模塊？

康奈爾Sibley機(jī)械和航空航天工程副教授兼該項(xiàng)目首席研究員Hadas Kress-Gazit說：“這是模塊化機(jī)器人第一次被自動(dòng)重新配置和感知驅(qū)動(dòng)的行為?！?/p>