歐盟“地平線2020”框架研究計劃于2016年至2020年資助“GOAL-ROBOTS”項目350萬歐元，由意大利、法國和德國的研究人員共同開發(fā)自主機器人（autonomous robots）。

GOAL-ROBOTS的主要目標是實現(xiàn)自主學習機器人研發(fā)的范式轉(zhuǎn)變，開發(fā)支持兩種功能的計算架構(gòu)和算法：在沒有人類幫助的情況下基于好奇心自我生成目標，以及通過使用目標自主學習大規(guī)模技能。第二個目的是進一步研究人類如何形成目標，以及目標如何支撐兒童的學習。項目對50名3-18個月嬰兒進行了實驗，重點研究兒童行為產(chǎn)生的對事件的加工處理如何驅(qū)使兒童習得技能。這些研究成果被納入該項目的計算架構(gòu)，并運用到機器人研究中去。

GOAL-ROBOTS開發(fā)出了四種機器人的復雜功能，分別包括基本的開放式學習過程；在自我生成目標的基礎(chǔ)上獲得多種技能；在不同條件下獲得技能；在前三種功能基礎(chǔ)上允許機器人解決用戶定義的任務(wù)。這些成果集中展示出算法和架構(gòu)如何允許自我生成目標和技能的自主開發(fā)，以及之后如何用于解決潛在機器人用戶制定的任務(wù)。