2020年或?qū)⑹荓3自動駕駛整體發(fā)展路線能夠確定下來的一年
2019 年即將到來,各大主機廠、自動駕駛研發(fā)商也都開始給出未來數(shù)年的發(fā)展規(guī)劃,但截至目前,具體到車型、自動駕駛級別的消息還非常少。
獲悉,總部位于北京、成立于 2017 年的自動駕駛技術(shù)研發(fā)商“奧特貝睿(AutoBrain)”,已與長城汽車確定了 L3 級自動駕駛量產(chǎn)方案——這也是國內(nèi)首個確定量產(chǎn)的 L3 級別自動駕駛前裝。36氪已于近日前往奧特貝睿天津測試基地,體驗了這款改裝自年銷量近 10 萬臺的長城 WEY VV7 自動駕駛汽車。
這款車型搭載了奧特貝睿提供的 L3 級自動駕駛解決方案,外觀方面,車頭前部左右兩個 16 線激光雷達和車頂?shù)?GPS 定位模塊是后加裝部件,其他如毫米波、攝像頭等傳感器使用的是廠家原裝部件。
與絕大部分仍處于測試階段的 L3 方案不同,這輛 VV7 改裝車的后備箱只有一臺體積與 PC 主機近似的設(shè)備,其余部分系統(tǒng)已經(jīng)集成在了后備箱蓋板下面?zhèn)涮サ奈恢?,集成度已?jīng)很接近量產(chǎn)要求了。
試駕過程中,記者隨測試車行駛到了附近的高速公路上,在 100 公里的時速下(最高可保持 120 公里時速),車輛完成了車道保持、自主超車、自動避障、上下匝道等 L3 必備功能,且自動駕駛模式的開啟和關(guān)閉,可通過多功能方向盤的功能鍵完成,并附帶語音提示。
在近半小時的 E2E(收費站到收費站)路線體驗中,安全員全程沒有進行人工干預(yù),且實際體驗平滑,基本達到了熟練司機的駕駛水準。
奧特貝睿創(chuàng)始人兼 CEO 彭永勝告訴36氪,奧特貝睿早在 2016 年就與整車廠商啟動了 L3 級量產(chǎn)合作計劃,2017 年開始量產(chǎn)前的小批量測試,并向河北省政府領(lǐng)導(dǎo)進行了實車展示,最快將于 2020 年開始大規(guī)模銷售整車。
圖為測試車輛行駛在高速公路上
“奧特貝?!弊詣玉{駛的由來
2000 年,彭永勝及奧特貝睿另一位聯(lián)合創(chuàng)始人李明喜就開始研究自動駕駛技術(shù),從這個角度來看,彭永勝及其團隊可能是國內(nèi)自動駕駛技術(shù)研發(fā)的第一批人。
事實上,在此之前,美國依靠多年的技術(shù)積累,并以多年的海外戰(zhàn)爭為驅(qū)動力,已經(jīng)掌握了一定無人駕駛的技術(shù)。而在當時的國內(nèi),第三次人工智能大潮并未來臨,Mobileyes、英偉達的自動駕駛 GPU 方案、滿足計算的 FPGA 等技術(shù)都未出現(xiàn),所以彭永勝團隊是從 0 到 1 開始研究自動駕駛技術(shù)的。
經(jīng)過十多年的研發(fā)與迭代,彭永勝團隊帶領(lǐng)猛獅團隊(隸屬軍事交通學院)多次取得“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”的冠軍;2015 年,后來他與同為猛獅團隊負責人的李明喜、前特斯拉 AutoPilot 華人工程師 Yolanda Du 共同組建了奧特貝睿團隊,研發(fā)中心設(shè)在了天津;2017 年,奧特貝睿正式注冊成立。
技術(shù)優(yōu)勢及前裝量產(chǎn)
彭永勝表示,“奧特貝睿定位于 Tier 1 廠商,專注于打造自動駕駛的汽車大腦,向客戶提供自動駕駛解決方案,以及域控制器和數(shù)據(jù)云服務(wù)。”此外,由于團隊在自動駕駛整車研發(fā)方面有多年經(jīng)驗,所以運動學、動力學、決策控制的擬人化也是奧特貝睿的優(yōu)勢之一。
彭永勝表示,“近年來很多創(chuàng)新團隊是從硬件或者人工智能算法等角度切入的自動駕駛,而奧特貝睿的切入點是‘車輛本身’?!?/p>
得益于在研發(fā)方面的先發(fā)優(yōu)勢,奧特貝睿已經(jīng)實現(xiàn)了多代技術(shù)方案的更迭,累計無事故測試里程接近百萬公里。此次 L3 級別提供的線控、域控制器等車內(nèi)硬件的集成度也已經(jīng)很高,且滿足 ASIL-D 級的量產(chǎn)要求。
目前接近量產(chǎn)的 VV7 改裝車已實現(xiàn)高速公路、環(huán)路等近封閉道路的高/低速 L3 自動駕駛,車輛可在司機不接管駕駛的情況下實現(xiàn)數(shù)百公里的自動駕駛。
除了已經(jīng)確定的長城 WEY 車型以及暫時保密的合作方(其中包括主機廠與其他行業(yè)客戶)以外,公開報道顯示奧特貝睿也曾為多家國內(nèi)知名主機廠做過自動駕駛研究項目,并成為了北汽集團智能網(wǎng)聯(lián)全球戰(zhàn)略合作伙伴和四維圖新的戰(zhàn)略合作伙伴。
據(jù)悉,奧特貝睿將深度融入北汽“海豚+”全球戰(zhàn)略,加速其 L3 級自動駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)進程,同時雙方還將在車隊自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用上展開深入合作。
顯然,奧特貝睿的布局不僅在于 L3 級自動駕駛,此次方案前裝量產(chǎn)的落地,也將更好的支撐其整個無人駕駛業(yè)務(wù)體系的發(fā)展。
改造成本的降低讓L3看到了希望
隨著 L2 自動駕駛開始進入落地階段,關(guān)于 L3 的落地開始被主機廠提上日程。
今年 7 月,奧迪宣布最新一代 A8 轎車將可選擇搭載 L3 級自動駕駛模塊,而這款車將于 2019 年正式上市(中國地區(qū)由于法律法規(guī)等問題暫緩裝配 L3)。而在此之前,L3 技術(shù)的落地在行業(yè)內(nèi)仍略顯遙遠,而 A8 的上市消息也讓主機廠重燃了希望。
值得一提的是,彭永勝告訴36氪,其實硬件價格不是制約自動駕駛公司商業(yè)化落地的主因。
舉個例子,在幾年前改造一輛林肯 MKC 轎車時,所有改造、軟硬件、人工成本總和需要百萬元以上,但現(xiàn)階段長城與奧特貝睿合作量產(chǎn)后的 to C 端售價,將控制在數(shù)萬元以內(nèi)。“最直觀來講,自動駕駛公司購買一個毫米波雷達可能需要上萬元,而主機廠商去采購?fù)瑯拥漠a(chǎn)品僅需幾百元?!?/p>
彭永勝表示,在量產(chǎn)和上市前,L3 仍面臨以下幾道難關(guān):
§ 量產(chǎn)車需經(jīng)歷大量測試;
§ L3 級自動駕駛相關(guān)法律法規(guī)的尚未完善;
§ 符合自動駕駛運營的基礎(chǔ)交通設(shè)施和系統(tǒng)的建設(shè)尚未完善;
§ 社會對于自動駕駛技術(shù)的認知度、普及度較低;
事實上,自從 L2 技術(shù)在特斯拉身上得到驗證后,國內(nèi)主機廠對于自動駕駛也開始抱有開放態(tài)度。從目前的節(jié)奏來看,行業(yè)普遍認為 2020 年將會是 L3 整體發(fā)展路線能夠確定下來的一年,奧特貝睿目前已確定在 2019 年、2020 年有大批量量產(chǎn)計劃,也有助于公司及主機廠完成 L3 汽車的“搶發(fā)”。
關(guān)于奧特貝睿
奧特貝睿項目的籌備是從 2015 年開始的,2017 年在國內(nèi)注冊成立后,同時組建了硅谷團隊并由 Yolanda 主導(dǎo)。
成立之初,奧特貝睿曾獲由中關(guān)村起航產(chǎn)業(yè)基金、磐谷創(chuàng)投共同出資的天使輪融資;團隊擁有員工 80 人左右,以技術(shù)人員為主;2017 年公司已實現(xiàn)盈利,隨著訂單的增加,今年的盈利狀況會持續(xù)走高。