根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的分類，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，工業(yè)機(jī)器人指應(yīng)用于生產(chǎn)過程與環(huán)境的機(jī)器人，例如多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人，主要包括家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　近幾年我國制造業(yè)勞動力成本不斷提升，相對于其他發(fā)展中國家，我國老齡化加速，勞動力日漸短缺，勞動力優(yōu)勢已經(jīng)弱化。而與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人終端產(chǎn)品銷售均價(jià)不斷降低，特別是國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人的投資回報(bào)符合制造業(yè)中小企業(yè)的預(yù)期時(shí)間，隨著零部件的國產(chǎn)化，國產(chǎn)機(jī)器人市場前景廣闊，制造業(yè)企業(yè)市場需求持續(xù)旺盛。

　　隨著制造業(yè)對于精細(xì)化生產(chǎn)的要求，市場對產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性的要求，更多的制造業(yè)企業(yè)朝向自動化、數(shù)字化、智能化方向升級，對工業(yè)機(jī)器人的需求逐步釋放；隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)的加速突破，服務(wù)機(jī)器人下游應(yīng)用場景也日趨廣泛，已延伸至娛樂、教育、餐飲、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域，特定場景的服務(wù)機(jī)器人將迎來發(fā)展機(jī)遇。

　　全球制造業(yè)正面臨高質(zhì)量，高效率，低消耗為特點(diǎn)的新的競爭局面，智能制造是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心，是中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的“新動能”，在引領(lǐng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型提升的同時(shí)，也保障和帶動了工業(yè)機(jī)器人的旺盛需求。電子與汽車制造行業(yè)自動化需求不斷提升，也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

　　4、產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人來進(jìn)行分析。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用四個(gè)核心環(huán)節(jié)；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈整體可分為上游核心零部件、中游軟件與操作系統(tǒng)、下游整機(jī)制造與應(yīng)用服務(wù)三大環(huán)節(jié)。

　　圖 1 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

　　數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問，2018年12月。數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問，2018年12月。

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　　圖 2 工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)價(jià)值鏈全景圖