特斯拉的 Autopilot 一直以來(lái)都是汽車(chē)行業(yè)前裝 ADAS 系統(tǒng)的標(biāo)桿。那么理所當(dāng)然的，由前 Autopilot 團(tuán)隊(duì)工程師主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司也自然會(huì)多一分「靠譜兒」的光環(huán)。我們今天要說(shuō)的 Nullmax 就是這樣一家初創(chuàng)企業(yè)。

Nullmax，中文名稱(chēng)紐勱科技，是由前特斯拉 Autopilot 核心團(tuán)隊(duì)內(nèi)的兩位中國(guó)籍員工創(chuàng)立的。CEO 徐雷在特斯拉是計(jì)算機(jī)視覺(jué)高級(jí)工程師，負(fù)責(zé)軟件，而 COO 宋新宇則在特斯拉擔(dān)任供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理，負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的整合。單從分工上看，兩人非常互補(bǔ)。

于是在 2016 年，兩人從特斯拉離職，在宋新宇于硅谷的家中創(chuàng)立了 Nullmax（又是一個(gè)車(chē)庫(kù)里發(fā)生的故事）。2017 年初，他們正式回到了中國(guó)，將公司總部設(shè)在了上海，開(kāi)始了美國(guó)中國(guó)兩地辦公的模式。此后，他們也成為了最早一批拿到美國(guó)加州自動(dòng)駕駛路測(cè)拍照的公司之一。目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)發(fā)展到了 100 多人，成員來(lái)自 Tesla、Apple、Intel、Baidu、Bosch、Panasonic、Harman、Neusoft 等公司。

技術(shù)導(dǎo)向，專(zhuān)注 L3、L4 落地

雖然成立已經(jīng)兩年多，但是這次卻是 Nullmax 第一次對(duì)外發(fā)聲，按徐雷和宋新宇的解釋?zhuān)琋ullmax 保持低調(diào)是因?yàn)樗麄兪且患壹夹g(shù)導(dǎo)向的公司。其主要關(guān)注方向?yàn)?L3/L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛落地。L3 方面的產(chǎn)品包括高速擁堵（TJC）、高速代駕（HWC），而 L4 級(jí)別的產(chǎn)品則是代客泊車(chē)和針對(duì)未來(lái)智慧城市的智能交通系統(tǒng)。

Nullmax 在傳感器的選擇上也繼承了特斯拉的策略，主要依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的多傳感器統(tǒng)合方案。為了保證整體系統(tǒng)的安全與魯棒性，Nullmax 在視覺(jué)感知和深度學(xué)習(xí)的軟件上做了大量開(kāi)發(fā)，自主研發(fā)了用于處理畫(huà)面中復(fù)雜光線的 ISP 算法，并且他們會(huì)自行定義設(shè)計(jì)攝像頭傳感器，然后再找工廠代工。

除此之外，Nullmax 還基于英偉達(dá)的 Drive PX2 SoC，搭建了一套自己的軟件系統(tǒng)平臺(tái)，其中涵蓋了傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、控制等等模塊。這套系統(tǒng)除了支持 GPU，還支持 FPGA 和 ASIC 芯片。針對(duì) L4 級(jí)別的指揮交通解決方案，Nullmax 自行研發(fā)了一套城市交通模擬器。

具體由三部分構(gòu)成：

第一部分 Traffic Simulator Interface，模擬一個(gè)城市一個(gè)區(qū)域的交通狀況。

第二部分為 NS Interface，模擬 V2X 的信號(hào)，如何發(fā)到車(chē)上，包括車(chē)和交通設(shè)施之間的關(guān)系。

第三部分是 DS Interface，模擬駕駛員如何控制車(chē)汽車(chē)、如何感知周?chē)h(huán)境并規(guī)劃設(shè)計(jì)，如何從基礎(chǔ)設(shè)施拿到更多的信息，以及從智慧交通或者云端得到更多信息。

基于這三個(gè)部分的融合便可以得到一個(gè)更冗余的虛擬世界模型，基于這個(gè)虛擬世界模型中的安全駕駛規(guī)則，就可以讓算法模仿人一樣控制車(chē)輛。這么做的目的也是為了解決未來(lái)交通環(huán)境中，自動(dòng)駕駛與人為駕駛的共存問(wèn)題。

定位 Tier 2 的商業(yè)模式

Nullmax 的商業(yè)模式定位非常明確——做二級(jí)供應(yīng)商。為 TIer 1 和 OEM 提供傳感器與軟件算法的整合方案。在這一點(diǎn)上，他們與 Mobileye 之前在前裝領(lǐng)域的定位非常類(lèi)似。

在發(fā)布會(huì)上，紐勱科技公布了與國(guó)內(nèi) TIer 1 德賽西威的合作。據(jù) CEO 徐雷透露，他們合作的整車(chē)廠及 TIer 1 其實(shí)還有很多（主要以國(guó)內(nèi)的為主），只不過(guò)出于保密協(xié)議的原因，目前還不能夠?qū)ν馔嘎?。這些項(xiàng)目主要面向 L3 級(jí)別，落地時(shí)間在 2020 年左右。

對(duì)于一家自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，進(jìn)入前裝可以說(shuō)是唯一一個(gè)可持續(xù)發(fā)展且符合自身方向的商業(yè)模式。其它的前瞻型項(xiàng)目說(shuō)到底也只能是「江湖救急」，無(wú)法作為長(zhǎng)期的輸血來(lái)源。從這個(gè)角度來(lái)看，紐勱科技在商業(yè)模式上的選擇走得十分穩(wěn)健。

有了特斯拉的背景背書(shū)，再加上國(guó)內(nèi)車(chē)廠需求的迫切，紐勱科技在前裝領(lǐng)域肯定是不缺關(guān)注度的。徐雷告訴我們，即使是 Mobileye 這樣的行業(yè)標(biāo)桿，其產(chǎn)品在感知以及定制化方面也存在著不足。期待著紐勱科技能在巨頭林立的前裝市場(chǎng)中找到屬于自己的差異化方案。