當今，在很多制造業(yè)企業(yè)存在人力成本上升、人才結構矛盾等許多突出問題。為了進一步解決這些問題，很多企業(yè)使用工業(yè)機器人來解決人工成本上升，人力資源不夠等問題。

目前，工業(yè)機器人在制造業(yè)行業(yè)中的應用可謂十分廣泛。在儀器儀表制造行業(yè)，威勝集團、川儀股份、匯中股份等企業(yè)也在建設智能工廠，推進生產線的智能化改造升級，通過引入智能化生產線與智能協作機器人，實現人機協作、自動化柔性組裝、工序間物流自動傳遞等。

機器人自動化是一項快速進步的技術，在短短幾十年的時間里，工業(yè)機器人已經在全世界范圍內變成工廠里普通的裝置。工業(yè)機器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節(jié)約生產成本，提高生產效率，從而保證產品質量。

工業(yè)機器人是多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，按照自身動力和控制能力來實現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。

其中，傳感部分是工業(yè)機器人最重要的部分之一。在工業(yè)自動化領域，工業(yè)機器人需要傳感器提供必要的信息，才能正確執(zhí)行相關的操作?？梢哉f，沒有了傳感器的工業(yè)機器人就如同廢鐵一樣，不能工作……

那么，一臺工作流暢的工業(yè)機器人中會用到哪些傳感器呢?傳感系統是機器人的重要組成部分，按其采集信息的位置，一般可分為內部和外部兩類傳感器。

內部傳感器是完成機器人運動控制所必需的傳感器，如位置傳感器、速度傳感器等，用于采集機器人內部信息，是構成機器人不可缺少的基本元件;外部傳感器檢測機器人所處環(huán)境、外部物體狀態(tài)或機器人與外部物體的關系。常用的外部傳感器有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器、限位傳感器等。

傳統的工業(yè)機器人僅采用內部傳感器，用于對機器人運動、位置及姿態(tài)進行精確控制?，F代工業(yè)機器人使用外部傳感器，使得機器人對外部環(huán)境具有一定程度的適應能力，從而表現出一定程度的智能。

可以說，傳感器賦予了工業(yè)機器人鮮活的“生命”。

隨著智能制造的不斷發(fā)展，未來使用工業(yè)機器人生產的企業(yè)將會越來越多，市場需求將會持續(xù)旺盛。據前瞻產業(yè)研究院數據顯示，2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元;預計到2021年，國內工業(yè)機器人市場規(guī)模進一步擴大，市場將突破70億美元。

隨著工業(yè)機器人技術的發(fā)展和普及，對傳感器將會有更大的需求，同時也將衍生更多新型傳感器，這為眾多傳感器企業(yè)提供了一個潛力巨大的藍海市場!一份報告預測，到2021年，全球工業(yè)機器人傳感器市場將以約8%的復合年增長率(CAGR)穩(wěn)步增長。