英國陸軍一共訂購了55個哈里斯T7拆彈機器人，其中4個已經(jīng)交付。哈里斯T7拆彈機器人擁有高清攝像頭、超高速數(shù)據(jù)鏈以及一只可調(diào)節(jié)的手臂，手臂上裝有鉗子，操作員可操控機器人用鉗子拆除炸彈。哈里斯T7的“觸覺反饋”功能能使操作員感知正在擴散的物體，機器人的控制器在接觸電線或炸彈部件時會發(fā)出振動，幫助炸彈專家更好地應(yīng)對路邊炸彈等威脅。

據(jù)英國媒體報道，英國軍隊準(zhǔn)備部署先進的拆彈機器人哈里斯T7,這些機器人每個造價100萬英鎊，將有助于清除英國街道上和其他戰(zhàn)區(qū)的潛在炸藥。

英國國防大臣加文·威廉姆森表示，在經(jīng)過8周的嚴格測試后，4個哈里斯T7機器人已經(jīng)交付陸軍。英國軍方與美國哈里斯機器人公司簽署了一份價值5500萬英鎊的合同，一共訂購55個哈里斯T7機器人。

哈里斯T7拆彈機器人是一款由人類操作員用無線電控制的機器人，重約650斤，能爬樓梯，能在40度以上的斜坡上行走。它擁有高清攝像頭、超高速數(shù)據(jù)鏈以及一只可調(diào)節(jié)的手臂，手臂上裝有鉗子，操作員可操控機器人用鉗子拆除炸彈，其拆彈效率比目前普遍使用的拆彈機器人快20%。

哈里斯T7最突出的功能是“觸覺反饋”，該功能令操作員使用T7的機械臂拆卸炸彈引信時，可以準(zhǔn)確地感覺到自己正在做什么。此外，機器人的控制器在接觸電線或炸彈部件時會發(fā)出振動，幫助炸彈專家更好地應(yīng)對路邊炸彈等威脅。

據(jù)報道，哈里斯T7在去年7月通過了最初的資格測試。這個名為“包羅萬象的電池”的挑戰(zhàn)包括應(yīng)付極端的溫度，以及沙塵暴、下雨、振動和電磁干擾等惡劣工作環(huán)境。去年12月通過了英國國防部更嚴格的測試。

“首批4個機器人已提前交付陸軍，我們從1月起就能使用教練培訓(xùn)包?！庇④娭行：账固?Thornton Daryl Hirst)說，“迄今為止的試驗‘超出了我們的業(yè)績預(yù)期’。”英國國防部希望這些機器人最早在2020年投入使用。

自20世紀70年代首次將拆彈機器人部署到北愛爾蘭街頭對付簡易爆炸裝置威脅以來，拆彈機器人對英國軍隊來說越來越重要：在阿富汗赫爾曼德省等戰(zhàn)區(qū)，多達80%的英國士兵死于簡易爆炸裝置。英國國防大臣威廉姆森稱，這些機器人將被證明是英國士兵“值得信賴的伙伴”。

拆彈機器人簡史

1972年，退役陸軍上校彼得·米勒(Peter Miller)研制出了第一臺拆彈機器人。根據(jù)對割草機的改造，米勒設(shè)計出了一個帶有電動機和遙控器的機器人。這個被稱為“獨輪手推車”的機器人實際上就是一個電動獨輪手推車，帶有一個爪，可以抓取和拖走可疑的設(shè)備，幫助拆彈專家將炸彈安全地從平民地區(qū)引爆。

經(jīng)過多年的改進，美國諾斯羅普·格魯曼公司制造了數(shù)千個新式的“獨輪手推車”機器人，出售到世界各地服役。盡管被視為笨重和過時，但直到今天，“獨輪手推車”仍然是炸彈處理裝備的標(biāo)志。如今，重量級的哈里斯T7拆彈機器人將取代這些老型號?！跋瘛気嗆嘙ark8’這樣的流行車型都是多年前制造的，它們的技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)過時了?！惫锼箼C器人公司(Harris Robotics)首席工程師保羅·博舍說。

當(dāng)今五大拆彈機器人

美軍“龍跑者”拆彈機器人

美國陸軍裝備的輕型“龍跑者”(Dragon Runner)機器人，可以在危險的地形上加速，并發(fā)現(xiàn)和拆除爆炸物。“龍跑者”使用雙軌而非車輪設(shè)計，具有非常適合在山區(qū)或荒野地區(qū)生活的越野能力?！褒埮苷摺蹦軌蛞园踩木嚯x將視頻短片發(fā)送給操作員，從而使部隊能夠在前進或處理爆炸物之前評估情況，盡可能保護生命。配置操縱臂時，“龍跑者”可以挖掘可疑物體，它還有能力破壞可疑設(shè)備。

Daksh拆彈機器人

Daksh是電池供電的遙控機器人，其主要作用是回收炸彈。它是完全自動化的，可以爬樓梯，爬陡峭的斜坡，走狹窄的走廊。其自動化手臂可以提起可疑物體并使用便攜式X射線裝置對其進行掃描，可以掃描汽車爆炸物。如果檢查發(fā)現(xiàn)物體是爆炸物，Daksh可以用噴水干擾器來處置。Daksh配有霰彈槍，可以打上鎖的門。

新款“獨輪手推車”

美國諾斯羅普·格魯曼公司的獨輪車MarkV-A1重750斤，高2米左右，機器人手臂能完全伸展，輪胎設(shè)計能穿越困難的地形。MarkV-A1有四臺彩色攝像機，還有多個麥克風(fēng)，燈光和其他傳感器陣列。

iRobot 510 PackBot拆彈機器人

iRobot 510 PackBot可以進行炸彈處理，監(jiān)視和偵察。

PackBot可以輕松爬樓梯，導(dǎo)航實時視頻，音頻和傳感器數(shù)據(jù)，同時操作員保持安全，隔離距離。

Robo Sally機器人

Robo Sally機器人配備一個用相機做的“頭”和一對假肢，看起來萌萌的，四個輪子能更好地適應(yīng)不平坦的地形，其大部分電子設(shè)備安裝在后座。