為進(jìn)一步加強(qiáng)下立交設(shè)施養(yǎng)護(hù)管理，楊浦區(qū)市政水務(wù)管理事務(wù)中心在大調(diào)研活動(dòng)中，與設(shè)施養(yǎng)護(hù)單位上海隧道股份城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)進(jìn)行探討研究，決定引進(jìn)一些先進(jìn)的養(yǎng)護(hù)管理設(shè)備和技術(shù)。經(jīng)過(guò)半年多的探索，近日，一款軌道自動(dòng)巡檢機(jī)器人在四平路下立交“亮相”，開(kāi)始發(fā)揮功效。

四平路下立交長(zhǎng)達(dá)900多米，使用一般的監(jiān)控設(shè)備由于位置固定、監(jiān)控范圍有限，一些災(zāi)害事故不易第一時(shí)間被發(fā)現(xiàn)。而且，受日常交通流量、光線、噪音等因素影響，采取人工巡視、養(yǎng)護(hù)作業(yè)、設(shè)備檢修，作業(yè)難度大，危險(xiǎn)性高，在一定程度上限制了下立交設(shè)施的養(yǎng)護(hù)質(zhì)量和水平。

這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人體積小，懸掛在隧道側(cè)墻上方，以0-20Km/h的可控速度運(yùn)行，既節(jié)省隧道空間，也不影響日常交通。它自帶實(shí)時(shí)視頻系統(tǒng)、3D雷達(dá)感知系統(tǒng)、多種傳感器系統(tǒng)、自動(dòng)抓拍系統(tǒng)、實(shí)時(shí)聲光語(yǔ)音系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候24小時(shí)巡檢，實(shí)時(shí)掌握隧道的運(yùn)行情況和各類設(shè)施的運(yùn)維情況。

比如：隧道內(nèi)發(fā)生超速行駛或意外突發(fā)情況，它會(huì)第一時(shí)間報(bào)送預(yù)警信號(hào)，便于管理人員及時(shí)采取措施控制事態(tài)，挽救傷亡和損失。隧道內(nèi)設(shè)施一旦超過(guò)正常監(jiān)控取值，它會(huì)發(fā)送預(yù)警指令，提醒管理部門(mén)進(jìn)行維修，避免病害進(jìn)一步擴(kuò)展延伸。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)較好地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人工巡檢的被動(dòng)和不足。

不僅如此，自動(dòng)巡檢機(jī)器人每天上傳并智能分析巡檢數(shù)據(jù)日志，生成統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)警報(bào)告，為設(shè)施管理和養(yǎng)護(hù)提供決策依據(jù)，實(shí)現(xiàn)人工智能專家系統(tǒng)故障診斷和大數(shù)據(jù)病害趨勢(shì)預(yù)測(cè)，為智慧城市下立交管養(yǎng)作出了新的探索。

目前這款智能機(jī)器人已在四平路下立交投入使用，是上海首臺(tái)隧道（下立交）應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人。