哈佛一款能在水上活動(dòng)的機(jī)器人升級(jí) 增添了飛檐走壁技能
今年早些時(shí)間哈佛大學(xué)曾發(fā)表一款能宛如水黽般,在水面、水中自由行走和游動(dòng)的微型機(jī)器人HAMR。在該輕功水上漂機(jī)器人的基礎(chǔ)上,近期科學(xué)家們又替它增添了飛檐走壁技能,并取名為HAMR-E。
先前曾報(bào)導(dǎo)過的這只兩棲機(jī)器人HAMR,重量?jī)H 1.65 公克,以蟑螂為范本打造。其四只腳均配備多功能墊片,能憑借表面張力、浮力在水面上行走。
而這只升級(jí)版的HAMR-E,其 E 來自Electro-adhesion,也就是電子黏性的意思。其利用靜電的力量,像吸盤一樣附著在金屬表面。HAMR-E 的墊片采用一種被稱為聚酰亞胺的高分子絕緣銅電極,透過接通/切斷電磁場(chǎng),來使其吸附/離開金屬。
針對(duì)握有如此能力的 HAMR-E,開發(fā)團(tuán)隊(duì)表示,該機(jī)器人不局限于平面,得以執(zhí)行立體移動(dòng),因此可以運(yùn)用在諸如噴射引擎之類,大型機(jī)械裝置的內(nèi)部檢查,免去分解機(jī)械的手續(xù)。