在我們的印象中，機(jī)器人都是一些頭腦發(fā)達(dá)、四肢簡單的家伙，它可以立刻念出小數(shù)點(diǎn)后一萬位的圓周率數(shù)值，也 可以在1秒鐘內(nèi)計(jì)算出兩個(gè)十位數(shù)的乘積，可是讓它們走兩步，麻煩就來了。

傳統(tǒng)的機(jī)器人只能在平地上前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn) 圈，后來，機(jī)器人逐漸具有了一些識(shí)別和躲避障礙物的能力，可是遇到一個(gè)全新的復(fù)雜環(huán)境時(shí)，絕大多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)器人在 幾分鐘之內(nèi)就被障礙物搞得動(dòng)彈不得，或者干脆摔個(gè)四腳朝天。

士別三日，當(dāng)刮目相看！如今最先進(jìn)的機(jī)器人已經(jīng)完全不懼怕走陌生路了，因?yàn)樗鼈冇辛艘恍┬凶哂诮男卤绢I(lǐng)。

美國賓夕法尼亞大學(xué)曾經(jīng)設(shè)計(jì)出一款名為“刀鋒戰(zhàn)士”的機(jī)器人，除了能在平地上疾行之外，它還有自己的獨(dú)特本領(lǐng)一 一攀爬?！暗朵h戰(zhàn)士”有四條修長的機(jī)械臂，當(dāng)遇到電線桿一類的物體時(shí)，它會(huì)伸出機(jī)械臂抱住光滑的電線桿，像貓爬 樹一樣向上攀爬。而且，“刀鋒戰(zhàn)士”的速度達(dá)到了每秒鐘21厘米，它甚至可以用機(jī)械臂勾住電線桿，在半空中懸掛著 停下來。

類似于“刀鋒戰(zhàn)士”這樣的機(jī)器人可以執(zhí)行許多特殊任務(wù)，比如在‘火災(zāi)現(xiàn)場，消防員無法沖入著火的大樓查看情 況時(shí)，“刀鋒戰(zhàn)士”卻可以自如地進(jìn)入大樓，一邊爬樓梯，一邊利用攝像頭把樓內(nèi)的情況報(bào)告給消防員，讓消防員采取 有針對(duì)性的滅火和救援措施。

“刀鋒戰(zhàn)士”比傳統(tǒng)機(jī)器人更勝一籌的地方，是它靈活自如的機(jī)械臂，而美國明尼蘇達(dá)大學(xué)研制的“阿戴博德”機(jī)器人則完全顛覆了人們對(duì)機(jī)器人形狀的想像。這種機(jī)器人其實(shí)有點(diǎn)像烏龜，可是它沒有腿，也沒有輪子和履帶之類的運(yùn) 動(dòng)工具，它只有一對(duì)長12厘米的桿臂，桿臂可以彎曲，當(dāng)“阿戴博德”要行走時(shí)，它實(shí)際上是利用桿臂的彎曲和伸直，

讓自己翻滾著向前走。這種奇特的行走方式在機(jī)械角度看，十分簡單，而且還節(jié)省能量?！鞍⒋鞑┑隆敝挥须S身聽大 小，而這所大學(xué)還開發(fā)了一個(gè)更大版本的機(jī)器人，它的行走速度比“阿戴博德”要快，還可以攜帶多個(gè)“阿戴博德”機(jī)器人，把它們散落到各個(gè)不同的地方，執(zhí)行各自的任務(wù)。

天賦異稟的機(jī)器人不算好漢，能在環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)的機(jī)器人才是真英雄。

德國慕尼黑技術(shù)大學(xué)開發(fā)了一款漫游機(jī)器人，技術(shù)人員既沒有在它的程序中裝上地圖數(shù)據(jù)，也沒有給它裝上全球定 位系統(tǒng)，就讓它上路了。當(dāng)你給漫游機(jī)器人一個(gè)指令，告訴它要到達(dá)某個(gè)地點(diǎn)時(shí)，它就開始向周圍的陌生人詢問怎么 走，態(tài)度相當(dāng)彬彬有禮。在一邊問路、一邊行走的同時(shí)，機(jī)器人體內(nèi)的程序開始繪制一張地圖，包括了自己所走的路徑 以及附近的地名、障礙物等。通過不斷地問路，機(jī)器人最終會(huì)到達(dá)你所指毒的地點(diǎn)，而且還可以送給你一份制作精美、 內(nèi)容詳細(xì)的地圖！

美國波士頓大學(xué)開發(fā)出了一款可在繁忙都市街道上巡航的機(jī)器人汽車。當(dāng)它在街道上迷路時(shí)，會(huì)用揚(yáng)聲器向周圍的人詢問：“嗨，小姐，請(qǐng)問到雜貨店怎么走？ ”現(xiàn)實(shí)版的汽車人絕對(duì)會(huì)讓路人大吃一驚。

如今的機(jī)器人不僅可以讓路人幫忙指路，它們還可以幫助人類找路呢！

我國上海交通大學(xué)研制出了智能輪椅機(jī)器人，它已成為上海世界博覽會(huì)上最貼心的“世博志愿者”。與漫游機(jī)器人 類似，智能輪椅機(jī)器人也可以自動(dòng)完成構(gòu)建環(huán)境地圖、路徑規(guī)劃、躲避途中障礙、準(zhǔn)確到達(dá)目的地的任務(wù)。在輪椅機(jī)器 人構(gòu)建地圖時(shí)，它能通過分析環(huán)境中各個(gè)物體的空間位置，確定哪里是可行空間，哪里是不可行空間，然后，它就會(huì)通 過程序自動(dòng)計(jì)算，到達(dá)某個(gè)目的地有多少條可達(dá)路徑，并從距離和安全性上做出比較、判斷，選擇一條最優(yōu)路徑?？?吧，機(jī)器人都會(huì)抄近路了！

和漫游機(jī)器人不同的是，智能輪椅機(jī)器人不是靠問路來完成，而是先要有人帶著它到各個(gè)地點(diǎn)轉(zhuǎn)一下，比如到了冰 箱位置時(shí)，告訴它：“記住，這里是冰箱。”機(jī)器人就把這個(gè)地點(diǎn)記錄下來。當(dāng)有人乘坐這款輪椅機(jī)器人，想去冰箱處 拿瓶飲料時(shí)，只要和它說：“到冰箱去。”輪椅機(jī)器入就會(huì)迅速地規(guī)劃好路徑，把人帶到冰箱前。

輪椅機(jī)器人最大的本領(lǐng)是“人機(jī)合一”，坐在輪椅機(jī)器人上的人不僅可以用語言、手勢指導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)目的地，甚 至還可以用腦電波來指揮機(jī)器人！通過戴在頭上的可以采集腦電波的“頭盔”，人就和機(jī)器人的操作系統(tǒng)連接了起來，

人腦輸出的腦電波信號(hào)可以通過信號(hào)處理，變成機(jī)器人可以理解的輸出指令，人就可以控制輪椅機(jī)器人做動(dòng)作了。比如 到了一個(gè)十字路口，人的大腦發(fā)出“右轉(zhuǎn)彎”的腦電波信息時(shí)，輪椅機(jī)器人會(huì)立刻理解人的意圖，自動(dòng)右轉(zhuǎn)。

也許用不了幾年，我們的大街上就會(huì)出現(xiàn)大量的機(jī)器人，它們會(huì)友好地向你問路。而當(dāng)你迷路的時(shí)候，只管問它們 好了，它們也許比你還熟悉這個(gè)城市呢！