自從SAE International為評定自動駕駛技術給出了關于自動化層級的定義，已經(jīng)成為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業(yè)參照標準，也讓全球汽車產(chǎn)業(yè)興奮的看到一個可追逐的目標，即實現(xiàn)最高Level 5等級的自動駕駛技術。雖然這條路可能還很漫長，但從ADAS到自動駕駛，跟汽車電動化一樣，對所有車廠而言已經(jīng)是一條不可逆的技術演進之路。

在自動駕駛的推進中，安全始終是不可回避的最重要的一個考量因素。為實現(xiàn)對車外環(huán)境的精準感知、分析和判斷，越來越多的傳感器被安置在汽車內(nèi)，從最早的圖像傳感器，到現(xiàn)在的毫米波雷達、激光雷達、慣性導航等。近日在慕尼黑電子展期間，ADI公司汽車交通和安全事業(yè)部副總裁Chris Jacobs向記者展示了一張圖片，形象的說明了車用傳感器的發(fā)展趨勢。

在Chris看來，為保證自動駕駛汽車的安全性，我們需要各種數(shù)據(jù)信息來幫助系統(tǒng)進行分析，并得出判斷依據(jù)，包括天氣魯棒性、明暗程度、對象分類、橫向分辨率、直接測速、距離測量等，要滿足這些信息，不是一個或一種傳感器能夠做到的，因此未來車用傳感器將是多種產(chǎn)品類型共存、互為補充的，上面的圖像傳感器、毫米波雷達、激光雷達和慣性導航等都將有用武之地。而ADI作為耕耘汽車電子尤其是汽車安全市場25年以上的老選手，在這些傳感器產(chǎn)品上有著深厚的技術積累，在現(xiàn)在以及未來的自動駕駛汽車領域?qū)⒋笥凶鳛椤?/p>

其中在圖像雷達領域，自動駕駛的要求是方位和仰角的高分辨率達到1甚至更高，更快的預警時間/低延遲，400kph+精確速度測定，工作在USRR到LRR的可擴展解決方案等。ADI可提供方位和仰角角分辨率低于1゜的解決方案，采用可擴展的28nm CMOS工藝技術，可為下一代7*GHz ADAS和自動駕駛圖像雷達應用提供支持，實現(xiàn)360゜環(huán)視，以及高保真度圖像雷達，可在更遠的距離偵測到更小的物體，同時具有高可靠性。

在激光雷達方面，ADI可提供1500nm λ激光雷達，這種激光雷達可實現(xiàn)4倍的掃描范圍，不易受陽光影響，同時具有更好的環(huán)境魯棒性，其中短波紅外線可以更好的應對一些特殊的環(huán)境（包括霧、煙、灰塵等）。除此之外，ADI也可以為車用激光雷達產(chǎn)品提供完整的產(chǎn)品解決方案，包括高性能線性、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和電源管理解決方案，支持包括900nm和1500nm的系統(tǒng)；同時提供長距離掃描和中短距離掃描解決方案，在長距離掃描中可提供固態(tài)掃描解決方案，支持非機械式波束轉(zhuǎn)向，對沖擊和振動具有良好的魯棒性，并具有智能自適應掃描功能，在中短距離掃描中可提供中分辨率閃存解決方案，具有特殊的環(huán)境光抑制和干擾抑制功能。

而慣性MEMS單元（IMU）是自動駕駛級導航和制導系統(tǒng)的關鍵，是精密地圖、GPS和SLAM傳感器的保障，同時也不受環(huán)境條件的影響，因為重力是地球上永恒不變的存在，因此IMU的相對和絕對位置推演不依賴任何外部設備，不需要任何外部信號，它可以被安裝在汽車底盤等隱蔽位置，這樣就可以避免電子或機械的攻擊。此外，由于IMU對角速度和加速度的測量值之間本就具有一定的冗余性，再加上輪速計和方向盤轉(zhuǎn)角等冗余信息，使其輸出結果的置信度遠高于其它傳感器提供的絕對或相對定位結果。

Chris驕傲的表示，ADI的IMU產(chǎn)品被大量選用，一方面源于豐富的技術累積，ADI從1987年開始做MEMS加速度計，2002年開始做MEMS陀螺儀。2007年MEMS的加速度計和陀螺儀的技術都已經(jīng)成熟，當時看到市場上有很多需求，需要把這兩種傳感器融合到一起，因此ADI在2007年的時候就發(fā)布了工業(yè)用的IMU產(chǎn)品。因為ADI有一整套的信號鏈處理產(chǎn)品，比如ADC、處理器等，ADI都有業(yè)界領先的產(chǎn)品，可以把所有的這些產(chǎn)品，包括傳感器整合到一個模塊里面，實現(xiàn)高性能IMU；還有一個原因是穩(wěn)定性。假如車在路上跑的時候并不是一馬平川，比如過減速帶，會有一些顛簸。在這些情況下，傳感器是不是還有穩(wěn)定的輸出，就非常重要了。ADI的傳感器，無論是陀螺儀還是加速度計，在強震動的環(huán)境下依然能夠給出穩(wěn)定的輸出，這是其產(chǎn)品最大的競爭優(yōu)勢。這種產(chǎn)品核心競爭力依賴于其傳感器設計，而且在后端又會對其進行校準，因此ADI的IMU產(chǎn)品是極為可靠的。ADI在這里也有很多專利技術。

在自動駕駛領域，ADI可提供Drive 360自動駕駛傳感器方案，專注于雷達、激光雷達和IMU慣性導航等方案。作為傳感器和系統(tǒng)級解決方案供應商，ADI正在跟供應商和整車廠等生態(tài)系統(tǒng)玩家共同研究和探討自動駕駛的解決方案?！耙驗樵絹碓蕉嗟膫鞲邢到y(tǒng)的添加屬于新的電子設備系統(tǒng)，也越來越復雜，超出傳統(tǒng)TIer 1供應商和OEM的經(jīng)驗范圍，很多時候需要芯片廠商給出系統(tǒng)級層面的技術指導和建議，因此ADI緊密與OEM和TIer1合作，借助我們的系統(tǒng)設計經(jīng)驗，為產(chǎn)業(yè)和自動駕駛系統(tǒng)的實現(xiàn)提供服務。”Chris如是說。