“生產(chǎn)線的地方?jīng)]變，送料皮帶也還在那里，但是原先的操作工人變成了我們的機(jī)器人，全流程實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化?！睆V東天太機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“天太機(jī)器人”）總經(jīng)理張興華向記者介紹該公司打造的全球第一條咖啡機(jī)自動(dòng)裝配線，在人工減少超50%的同時(shí)提升產(chǎn)能超50%。

天太機(jī)器人不僅憑借自主研發(fā)諧波減速器、花鍵絲桿，成為國(guó)內(nèi)唯一具備這兩項(xiàng)關(guān)鍵部件制造能力的本體廠商，更通過(guò)打造標(biāo)桿項(xiàng)目等方式涉足系統(tǒng)集成領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)通常分為本體廠商、系統(tǒng)集成商兩大陣營(yíng)，前者負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件的制造、算法的設(shè)計(jì)等，后者負(fù)責(zé)將本體商生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人調(diào)試、整合，投入到具體的應(yīng)用場(chǎng)景中。

如今，面對(duì)中小企業(yè)這片工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的藍(lán)海，天太機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)較早提出“輕集成”概念，并將在規(guī)?；A(chǔ)上推出機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)。在張興華看來(lái)，“這是智能制造時(shí)代的‘勞務(wù)派遣’?！?/p>

（用戶和市場(chǎng)對(duì)天太機(jī)器人保持高度關(guān)注）

聚焦核心部件受權(quán)威認(rèn)可獲評(píng)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)

“佛山豐富的應(yīng)用場(chǎng)景滋養(yǎng)了整個(gè)行業(yè)?！睆埮d華說(shuō)，佛山的制造業(yè)氛圍給天太機(jī)器人提供了發(fā)展土壤，包括他在內(nèi)的幾名天太創(chuàng)始人都在佛山制造業(yè)或相關(guān)行業(yè)積累多年經(jīng)驗(yàn)。5年前，當(dāng)他們聚到一起決定做一番事業(yè)的時(shí)候，立刻瞄準(zhǔn)了國(guó)內(nèi)制造業(yè)向智能制造升級(jí)過(guò)程中的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

由于應(yīng)用于汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)早已被巨頭占據(jù)，研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓成本高昂，天太機(jī)器人選擇聚焦以scara（平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人）為代表的輕負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域。但他們很快發(fā)現(xiàn)，輕負(fù)載機(jī)器人在核心零部件上受到國(guó)外供應(yīng)商的掣肘，尤其是四大核心部件之一的諧波減速機(jī)。

為此，從2013年開(kāi)始組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，到2014年正式注冊(cè)成立公司之后，天太機(jī)器人不斷加大研發(fā)投入。這期間，團(tuán)隊(duì)的核心人員保持穩(wěn)定，研發(fā)雖然遇到很多挫折，但是大方向沒(méi)有變。“無(wú)數(shù)次的失敗換來(lái)一次次突破，這樣積累出成果。”張興華介紹，scara機(jī)器人整機(jī)和自主產(chǎn)權(quán)的諧波減速機(jī)都在2015年成功推出，整機(jī)售價(jià)僅為進(jìn)口同類產(chǎn)品的一半。同時(shí)，天太機(jī)器人也成為國(guó)內(nèi)唯一具備減速機(jī)制造能力的本體廠商。

2017年12月，在首屆廣東機(jī)器人年度評(píng)選活動(dòng)中，天太機(jī)器人獲得由廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)頒發(fā)的“廣東機(jī)器人關(guān)鍵零部件突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。經(jīng)過(guò)對(duì)穩(wěn)定性、精度、壽命等多個(gè)維度的綜合評(píng)估，其減速機(jī)被認(rèn)定為實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)突破。

憑項(xiàng)目打品牌與世界巨頭同場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)勝出

酒香也怕巷子深。產(chǎn)品推出初期，天太機(jī)器人在市場(chǎng)上還沒(méi)有知名度，系統(tǒng)集成商和終端用戶對(duì)其技術(shù)實(shí)力并不完全認(rèn)可。于是在2016年—2017年間，天太機(jī)器人決定轉(zhuǎn)變思路，主動(dòng)切入集成應(yīng)用領(lǐng)域，打造一批標(biāo)桿項(xiàng)目證明自己。

在這其中，最具代表性的一役是與順德本土家電龍頭新寶電器合作，開(kāi)發(fā)了世界第一條咖啡機(jī)自動(dòng)裝配線。新寶電器是全球最主要的咖啡機(jī)生產(chǎn)商之一，數(shù)十條咖啡機(jī)裝配線不停運(yùn)轉(zhuǎn)，單班就需要超過(guò)2000名一線工人，常年都在招聘。隨著工人招聘難度日益加大，新寶電器決定拿出幾條生產(chǎn)線先期開(kāi)展智能化改造。

（天太SCARA螺絲機(jī)應(yīng)用在全球首條咖啡機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)線上）

張興華回憶，當(dāng)時(shí)有幾家世界級(jí)機(jī)器人巨頭都參與到了這一項(xiàng)目的角逐，但他們提出的方案都沒(méi)能滿足客戶的需求。他舉了一個(gè)例子，“咖啡機(jī)生產(chǎn)中有一道關(guān)鍵工序，是將軟軟的硅膠管插進(jìn)機(jī)器，人工操作只要熟練了就非常容易，但是機(jī)器操作時(shí)要控制好精度和力度就非常難?！?/p>

為了啃下這個(gè)項(xiàng)目，天太機(jī)器人派出工程師到該家電商駐廠研究一個(gè)多月，學(xué)習(xí)掌握咖啡機(jī)的生產(chǎn)工藝和關(guān)鍵點(diǎn)，再將學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的一系列控制代碼和特殊設(shè)計(jì)，最終方案贏得了客戶認(rèn)可?！吧a(chǎn)線的地方?jīng)]變，送料皮帶也還在那里，但是原先的操作工人變成了我們的機(jī)器人?！睆埮d華說(shuō)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)化裝配線首期項(xiàng)目投用后，單條產(chǎn)線所需的生產(chǎn)工人數(shù)量下降了超過(guò)一半，產(chǎn)能卻上升了超過(guò)50%，品質(zhì)穩(wěn)定性也大幅提高。目前，上述客戶正在與天太機(jī)器人合作，開(kāi)展第二期數(shù)條生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。

首倡“輕集成”做中小企業(yè)用得起的機(jī)器人

在通過(guò)標(biāo)桿項(xiàng)目打出影響力后，天太機(jī)器人再度開(kāi)啟了戰(zhàn)略調(diào)整，不再投入大量精力到大項(xiàng)目的集成應(yīng)用方面。這不僅因?yàn)楸倔w制造所需面對(duì)的事物更加專一，而且它與集成應(yīng)用業(yè)務(wù)的運(yùn)作管理模式都不相同，前者是產(chǎn)品思維，后者是工程思維，難以長(zhǎng)期并行。

（天太“輕集成”代表——SCARA螺絲機(jī)工作站）

不做“重集成”的同時(shí)，天太機(jī)器人是在業(yè)內(nèi)最早提出“輕集成”的廠商之一。根據(jù)之前的經(jīng)驗(yàn)，天太機(jī)器人發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)集成項(xiàng)目存在復(fù)雜性高、難以控制周期等許多問(wèn)題。為了減輕系統(tǒng)集成商的負(fù)擔(dān)，天太機(jī)器人將一些產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，在出廠前就設(shè)定好將來(lái)的應(yīng)用環(huán)境。這樣一來(lái)，機(jī)器人到達(dá)終端用戶后很快就能“上崗”，系統(tǒng)集成商只要發(fā)揮渠道銷售和基礎(chǔ)的調(diào)試維護(hù)等職能。

“比如說(shuō)一個(gè)鎖螺絲的機(jī)器人，傳統(tǒng)的模式是我們將通用機(jī)器人賣給集成商，集成商要將其改成一架螺絲機(jī)，得另外去配備電批、供料系統(tǒng)等周邊配件，然后進(jìn)行組合調(diào)試?！睆埮d華說(shuō)，鎖螺絲是3C產(chǎn)品中應(yīng)用量非常大的一道工序，因此天太機(jī)器人特別研發(fā)了scara螺絲機(jī)機(jī)器人，把周邊配件集成到一塊，出廠時(shí)就已經(jīng)是一個(gè)小型工作站。

在內(nèi)部設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件上，“輕集成”也有了突破。針對(duì)scara螺絲機(jī)，天太機(jī)器人將智能電批與機(jī)器人進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)。“相對(duì)于目前市場(chǎng)上外掛鎖附件的分離式鎖螺絲scara，天太專用scara螺絲機(jī)大大增加了機(jī)器人剛性和作業(yè)穩(wěn)定性?！碧焯珯C(jī)器人市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人介紹。

以scara螺絲機(jī)為突破口，天太機(jī)器人還將推出租賃業(yè)務(wù)，以讓更多中小企業(yè)能用上機(jī)器人?！版i螺絲的工序應(yīng)用廣，而且標(biāo)準(zhǔn)化程度高，因此一臺(tái)螺絲機(jī)能在兩個(gè)完全不同的企業(yè)中使用?！睆埮d華將機(jī)器人租賃業(yè)務(wù)比喻為“勞務(wù)派遣”，“派給你一架機(jī)器人，你發(fā)給我一個(gè)工人的工資?！?/p>

記者手記：實(shí)現(xiàn)技術(shù)和市場(chǎng)的雙輪驅(qū)動(dòng)

作為一家擁有核心研發(fā)能力的本體制造商，天太機(jī)器人是一家“下得廚房”的技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)。作為一家能夠派工程師進(jìn)駐客戶車間學(xué)習(xí)一個(gè)月、率先提倡“輕集成”減輕合作伙伴和客戶負(fù)擔(dān)的上游廠商，天太機(jī)器人又是“上得廳堂”的市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)。

技術(shù)打開(kāi)了市場(chǎng)的空間。一開(kāi)始就自主進(jìn)行核心部件的開(kāi)發(fā)，源于對(duì)外采購(gòu)時(shí)的成本和供貨周期受制于人，最終影響產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。配備自研諧波減速機(jī)的天太scara機(jī)器人推出市場(chǎng)后，銷售價(jià)格僅相當(dāng)于國(guó)外同類型產(chǎn)品的一半。在高端市場(chǎng)中，天太機(jī)器人憑借更高的性價(jià)比和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，讓更多中小企業(yè)用得上機(jī)器人，也給自己贏得更大市場(chǎng)空間。

市場(chǎng)推動(dòng)著技術(shù)的革新。天太機(jī)器人以螺絲機(jī)為標(biāo)志的一系列“輕集成”產(chǎn)品，是為了占領(lǐng)細(xì)分市場(chǎng)而量身定制，更蘊(yùn)含著多項(xiàng)技術(shù)上的突破。在天太scara螺絲機(jī)上，鎖螺絲的智能電批與機(jī)器人合為一體，不需要再頻繁更換消耗件；同時(shí)還可根據(jù)終端用戶的需要，在scara螺絲機(jī)上增加多功能夾具及視覺(jué)系統(tǒng)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景，滿足用戶小批量、多批次的生產(chǎn)需要。

在技術(shù)驅(qū)動(dòng)和市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)背后，是以用戶為中心的思維將二者連接在一起。天太機(jī)器人總經(jīng)理張興華在談到該公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力時(shí)，特別提到了對(duì)用戶的關(guān)注：“我們做的每一次技術(shù)升級(jí)和市場(chǎng)開(kāi)拓，都是基于對(duì)用戶需求的理解和滿足。”