根據(jù)全國殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)，我國肢體殘疾人數(shù)超過了2000萬。如何幫助肢體殘疾人士積極康復(fù)，提升他們的生活質(zhì)量？南方科技大學(xué)在高交會上亮相的兩個項目，將目光投向了這個領(lǐng)域。

機械與能源工程系兼職教授郭帥團隊設(shè)計了一款上肢雙臂康復(fù)機器人。機器人由7個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組成的冗余機械臂，和人體上肢的自由度一致，同時通過Motion Capture System實時捕捉患者上肢手臂的運動狀態(tài)，并將上肢運動的六維空間信息輸出至增強現(xiàn)實設(shè)備，增強現(xiàn)實設(shè)備主要用來構(gòu)建三維游戲場景，增加患者在康復(fù)訓(xùn)練過程中沉浸程度。相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，這個項目的創(chuàng)新點在于加入了力場鏡像新型控制策略，患者在康復(fù)過程中如果出現(xiàn)病態(tài)運動狀態(tài)，會被及時發(fā)現(xiàn)和糾正。

而對于下肢殘障者來說，雖然假肢的制造技術(shù)已經(jīng)日益成熟，但傳統(tǒng)假肢感知性差，且容易給殘障人士帶來二次傷害。南科大機械與能源工程系副教授付成龍課題組設(shè)計的“機器人化動力大腿假肢”就解決了殘障人士在各種路況下自然、高效行走的難題。該團隊從人體行走特性和與之匹配的行走驅(qū)動等多方面創(chuàng)新，提出基于深度相機、肌電信號和壓力傳感器等多傳感器的行走環(huán)境識別和人體運動意圖估計方法，建立適合個體運動特征的個性化生肌電協(xié)調(diào)控制原理，研發(fā)出機器人化智能動力大腿假肢，進(jìn)而幫助大腿截肢患者恢復(fù)正常行走能力，擴大運動范圍。

據(jù)介紹，這個大腿假肢與傳統(tǒng)假肢相比，最大的突破在于可以通過傳感器捕捉周圍環(huán)境，并對使用者進(jìn)行意圖預(yù)測，從而進(jìn)行運動控制，實現(xiàn)更靈活、更平穩(wěn)的行走。該項目的研究成果有望填補市場空白，使數(shù)以萬計的大腿截肢患者受益。