Cassie是美國機器人研發(fā)公司Agility Robotics研發(fā)出的一款雙足機器人，它的特點是步伐穩(wěn)健、精準，可適應各種路面。

Cassie是在另一款雙足機器人ATRIAS基礎上研發(fā)的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機械戰(zhàn)警》中的兩足機器人“ED-209”。

俄勒岡州立大學新發(fā)布一段關于他們的雙足機器人Cassie的宣傳視頻。視頻解釋了Agility RoboTIcs公司的這一支天才工程師團隊是如何開發(fā)Cassie的。Agility RoboTIcs是一家從俄勒岡州立大學拆分出的智能機器人公司。

Agility RoboTIcs 的聯(lián)合創(chuàng)始人Jonathan Hurst解釋了大學推進先進機器人的原因：“腿式機器人可以去很多車輪不能到的地方。這將是實現(xiàn)一年365天，每天24小時，都能有一隊自動貨車和車載機器人送貨上門的關鍵?！?/p>

Cassie可以站立、行走、快步、掌握方向，并能保證被絆倒也不會摔倒。這是一個高度發(fā)達的機器人，為了讓Cassie如此先進，這個團隊必須從零開始，在內部開發(fā)大部分技術，甚至要建立他們自己的鋰電池系統(tǒng)。

Hurst說：“我們以前的機器人，中庭有馬達，它們會互相對抗，效率很低。針對Cassie，我們已經解決了這個問題，并增加了轉向，腳和密封系統(tǒng)，因此它將在戶外雨雪環(huán)境中工作，因為我們要繼續(xù)我們的控制器測試?！?/p>

盡管Cassie的設計師說他們并沒有刻意從自然界獲取設計靈感，但Cassie 最終看起來非常像一只大型鴕鳥的腿。Cassie的建造得益于美國國防部高級研究計劃局的16個月、100萬美元的資助，盡管研發(fā)仍在繼續(xù)，但Cassie已經是腿式機器人領域的領先創(chuàng)新之一了。

“機器人革命將帶來巨大的變化，也許比很多人意識到的要快，”Hurst評論道?！拔覀兿Ｍ艚輽C器人成為這場革命的一個重要組成部分。我們希望改變人們的生活?！?/p>