從工業(yè)革命時(shí)期開(kāi)始，機(jī)器就開(kāi)始替代機(jī)械化重復(fù)的體力勞動(dòng)。通常這些機(jī)器運(yùn)作時(shí)，人類需要與其保持一個(gè)安全距離。然而，越來(lái)越多的研究人員開(kāi)始思考，如何讓機(jī)器接近人類、與人協(xié)作、甚至可以向人類學(xué)習(xí)。

近日，英偉達(dá)開(kāi)發(fā)了一套訓(xùn)練機(jī)器人的系統(tǒng)，教機(jī)器人如何通過(guò)觀察人類活動(dòng)來(lái)行動(dòng)。研究人員用 GPUs 給不同物體打上標(biāo)簽，并開(kāi)發(fā)了一組程序，讓機(jī)器人先感知人與物體的位置和互動(dòng)，再讓它重復(fù)捕捉到的步驟，模擬人的動(dòng)作。

英偉達(dá)首席研究科學(xué)家 Stan Birchfield 透露，這套重新開(kāi)發(fā)的程序有一系列的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，造價(jià)極高。機(jī)器通過(guò)進(jìn)行感知和讀取人類行為，然后用數(shù)據(jù)訓(xùn)練執(zhí)行該動(dòng)作。

該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，模擬情景是訓(xùn)練機(jī)器識(shí)別的好方法。通過(guò)不同的場(chǎng)景，可以培養(yǎng)機(jī)器人感知各類不同的物體。在其訓(xùn)練過(guò)程中，機(jī)器需要嚴(yán)格的圖像和視覺(jué)模擬。英偉達(dá) 20 年圖形處理和 AI 計(jì)算的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)機(jī)器識(shí)別的助益很大。

目前的機(jī)器人大多應(yīng)用于規(guī)范流程的機(jī)械化操作。如無(wú)人送貨、無(wú)人倉(cāng)、掃地機(jī)器人等，真正可以模擬人類工作的機(jī)器人暫未大規(guī)模商業(yè)化。

開(kāi)發(fā)“模仿人類”機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)不止英偉達(dá)一家。2017 年底，豐田推出了可以模仿人類動(dòng)作的第三代人形機(jī)器人“T-HR3”；加州大學(xué)伯克利分校的科學(xué)家今年也提出了可以舉一反三的機(jī)器人。

在之前的實(shí)操中，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人 Baxter 學(xué)會(huì)了撿起彩色盒子和玩具車。他們的目標(biāo)是機(jī)器人必須可以進(jìn)行所有簡(jiǎn)單人類動(dòng)作，如：打開(kāi)門，關(guān)上抽屜，撿起物體，甚至與人進(jìn)行身體互動(dòng)，比如扶持家里的老人。

這些機(jī)器人需要能夠識(shí)別不同的人和行為習(xí)慣，并從人的動(dòng)作中學(xué)習(xí)。理想的狀態(tài)下，這些機(jī)器人需要預(yù)測(cè)人類行為，并提前做好準(zhǔn)備來(lái)幫助他們。