柔軟可自我成長的柔性機(jī)器人可以用于廣泛的目的
研究人員已經(jīng)證明了柔軟可自我成長的機(jī)器人的概念,并通過一些具有挑戰(zhàn)性的測試。該小組創(chuàng)造了原型,通過各種障礙,走向指定的目標(biāo),并成長為一個獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。研究人員說,這種機(jī)器人可以用于廣泛的目的,特別是在搜索和救援領(lǐng)域以及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
這個機(jī)器人背后的基本思想很簡單。它是一個柔軟的材料管,折疊在一起,就像由內(nèi)向外的襪子一樣,在原型中,當(dāng)科學(xué)家將壓縮空氣泵入固定端時,當(dāng)管子前面的材料外翻時,它可以在一個方向上生長。該材料是一種薄而便宜的塑料,在其他版本中,流體可以替代壓縮空氣。
研發(fā)人員表示,這種機(jī)器人身體可能會卡在環(huán)境中或被卡在巖石之間,但這不會阻止機(jī)器人前進(jìn),因?yàn)榧舛丝梢岳^續(xù)自我生長。