7月4日，配天機器人在CIROS2018-第七屆中國國際機器人展覽會上舉行了“配天機器人AIR6L新品發(fā)布會”，正式發(fā)布其在今年的首款新品AIR6L！

綠的諧波總經(jīng)理左晶、森雅毓總經(jīng)理鮑森懋、振賽凡自動化吁林沖、配天機器人總經(jīng)理徐志根、配天機器人副總經(jīng)理索利洋、配天機器人銷售總監(jiān)田美生，以及多家媒體蒞臨此次活動。

配天機器人總經(jīng)理徐志根在發(fā)布會上表示，配天機器人在品牌創(chuàng)立之初就定了三條紀(jì)律“絕不抄襲、做高端產(chǎn)品、培養(yǎng)跨界系統(tǒng)人才”。發(fā)展至今，配天的產(chǎn)品已迭代為第七代機器人，可以隨心所欲設(shè)計機器人的軸數(shù)、形態(tài)、公斤級負(fù)載，仿真計算和實際產(chǎn)品的差異僅在2%-5%。

“因此，配天將來不僅可以做高端六軸工業(yè)機器人，還會提供七軸、甚至更多軸的機器人定制化服務(wù)。今年工博會，配天還將推出第八代機器人。”徐志根表示。

AIR6L被譽為“3C領(lǐng)域明星產(chǎn)品AIR6的加長版”，配天機器人的這一次革新，在性能、速度、精度等方面又有哪些令人期待的突破？

配天機器人副總經(jīng)理索利洋介紹，AIR6L在保持AIR6原有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，臂展擴大至920mm，滿足3C領(lǐng)域多工位之間的作業(yè)，機器人占地空間小、安全性高、精度高，在節(jié)約機器人投入成本的同時，也顯著提高了生產(chǎn)效率。

具體來看，AIR6L的各項參數(shù)為負(fù)荷6kg，最大工作范圍920mm，重復(fù)定位精度為±0.02mm，占地面積205mm*205mm，本體重量47kg，防護等級為IP67，軸數(shù)為6軸，安裝方式包括地面安裝、吊裝、壁裝，采用ARCCD10的控制系統(tǒng)。

AIR6L的三大創(chuàng)新點體現(xiàn)為“臂展、防護等級、控制算法”。“配天加長臂版AIR6L誕生于大量的客戶訂單需求之上，是深入客戶具體需求而研發(fā)的最新產(chǎn)品?！彼骼筮M一步介紹。

他指出，AIR6L的一大典型應(yīng)用即針對物流行業(yè)的智能倉儲領(lǐng)域，在小包裹的分拆碼垛工序中，對機器人工作范圍要求很高，這恰好是710mm臂展的AIR6無法滿足的。AIR6L的出現(xiàn)既能滿足碼垛的工作范圍，又能滿足苛刻的效率、節(jié)拍等性能要求。

在機床上下料領(lǐng)域，AIR6L IP67的防護等級則發(fā)揮了巨大作用，AIR6L可以在潮濕、液體噴淋環(huán)境下正常工作。因此，AIR6L拓展了“加濕、清洗工件”這項新功能。

AIR6L的第三大“創(chuàng)新點”則體現(xiàn)在，AIR6L配置了一體化控制柜，采用驅(qū)控一體化緊湊構(gòu)型，兩箱式結(jié)構(gòu)，控制箱和驅(qū)動箱可獨立裝配；19寸機柜內(nèi)安裝尺寸，重量僅30kg；可滿足多機柜疊加放置。

這套控制柜新增一系列高級功能，包括拖動示教功能、螺旋線插補功能，速度前瞻控制技術(shù)，傳送帶動態(tài)跟蹤功能，碰撞檢測功能，安全區(qū)域控制技術(shù)，外部軸聯(lián)動功能、定點變姿態(tài)等。

除此之外，AIR6L保留了AIR6的豐富接口，包括6路數(shù)字量輸入、2路數(shù)字量輸出、1路GND；電磁閥*3組、以太網(wǎng)接口、氣路接口*3，重載連接器。因而熟悉AIR6的用戶能快速適應(yīng)AIR6L的操作。

AIR6L各軸運動速度為Axis1:380°/s，Axis2:325°/s，Axis3:390°/s，Axis4:480°/s，Axis5:550°/s，Axis6:800°/s，對比發(fā)現(xiàn)，在6kg負(fù)載、920mm臂展級別的機器人中，能保持此速度已屬罕見，達到國際一流水平。

同時，AIR6L采用中空臂設(shè)計，用戶線纜和氣管從腳底到手腕全部預(yù)埋在機體內(nèi)，減少了線纜的干擾，增大了運動空間；采取過熱保護機制，在高頻次的重復(fù)勞動中為機器人保駕護航；標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間小于0.6s，達到國際同類產(chǎn)品先進水平。

目前，AIR6L可應(yīng)用于藥品檢測、機床看護、包裝、清洗等領(lǐng)域的錫焊、打磨拋光、分揀、裝配、搬運、上下料、涂膠、貼標(biāo)等工藝中。

可以說，2017年是配天機器人銷量爬坡的一年，2018年將是爆發(fā)的一年。截至目前，其訂單數(shù)目已是去年全年的5倍左右。

索利洋透露，配天機器人還將繼續(xù)加大研發(fā)，緊盯機器人前沿技術(shù)。

在研發(fā)方向上，進一步豐富產(chǎn)品的系列型號，今年9月份將發(fā)布3kg負(fù)載級別的桌面型機器人，具備更高的速度和更高的精度；今年年底將推出弧焊專用的機器人；明年1月-2月，將推出配天的第一款協(xié)作機器人，在設(shè)計理念和方法上與現(xiàn)有協(xié)作機器人相比將有大量創(chuàng)新。

在產(chǎn)品的軟件和功能上，配天機器人將進一步豐富產(chǎn)品的應(yīng)用軟件功能，包括碼垛、弧焊、打磨，以及與機器視覺配合的一系列高級功能。

在硬件方向上，其驅(qū)控一體化產(chǎn)品將進一步做到體積更小、成本更低，今年年底還將推出第二代驅(qū)控一體化控制柜，這意味著針對6kg負(fù)載級別的產(chǎn)品，控制柜的體積將縮至現(xiàn)在的1/2至1/3，達到國內(nèi)第一的水平。

AIR6L走迷宮

AIR6L工業(yè)機器人“走”迷宮方案，迷宮固定在轉(zhuǎn)臺上并通過伺服電機控制旋轉(zhuǎn)，機器人末端手指在迷宮路徑槽內(nèi)快速移動，路徑為迷宮路徑和轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的疊加。

主要特點：1、運行高速靈敏，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間小于0.6s；2、具有高軌跡跟蹤精度，真正實現(xiàn)了高速高精度控制；3、機身采用全封閉結(jié)構(gòu)，防護等級達到IP67；4、所有軸傳動部分均采用了模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了零部件的并行組裝、獨立調(diào)試，最大限度減少了裝配時間；5、尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)，如上下料、搬運、打磨拋光等。

AIR6L水下碼垛

此方案使用AIR6L工業(yè)機器人在水下取放工件，工件在不同支撐棒上呈現(xiàn)不同擺放姿態(tài)。

主要特點：1、運行高速靈敏，標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)速度小于0.6s；2、機身采用全封閉結(jié)構(gòu)，防護等級達到IP67，在布滿灰塵或有水流沖射的環(huán)境下依然能穩(wěn)定運行；3、所有軸傳動部分均采用了模塊化設(shè)計，實現(xiàn)了零部件的并行組裝、獨立調(diào)試，最大限度減少了裝配時間；4、尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)，如上下料、搬運、打磨拋光等。

定點變姿態(tài)

以AIR6工業(yè)機器人為核心，采用一體化控制柜控制機器人單定點多姿態(tài)運動，絕對定位精度高達±0.1mm，滿足工業(yè)應(yīng)用中對機器人高精度及高靈活性的需求。

快速碼垛

此方案使用AIR50工業(yè)機器人，利用碼垛功能包設(shè)置相關(guān)參數(shù)，快速進行箱式貨物的堆垛和拆垛，最大末端（TCP）速度可達1500mm/s。

采用配天自主研發(fā)的碼垛功能包，操作人員不需要手動示教每一個物料的碼垛位置和動作，通過設(shè)定垛盤模式和路徑模式等參數(shù)即可輕松實現(xiàn)碼垛功能，避免逐點示教，提高工作效率。

手機殼打磨

此方案采用配天AIR6機器人進行手機背蓋的自動打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實時顯示打磨軌跡。

通過控制系統(tǒng)設(shè)定機器人TCP點沿螺旋線路徑運動的起點和終點，螺旋線的轉(zhuǎn)動次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操作簡單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時間。并且機器人具有較高的運動和定位精度，保證穩(wěn)定均勻的打磨效果。