機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)際上最火熱的產(chǎn)業(yè)之一。近年來(lái)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均增長(zhǎng)速度始終保持在15%以上，2017年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)250億美元，增長(zhǎng)20.3%，預(yù)計(jì)2018年將達(dá)到近300億美元。國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年發(fā)展迅猛，2017年，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)，較上年增長(zhǎng)68.1%，目前高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)還在延續(xù)。與此同時(shí)，北京航空航天大學(xué)教授王田苗表示，雖然我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題不容小覷，亟需提高整機(jī)研發(fā)能力和質(zhì)量，補(bǔ)上發(fā)展短板。

中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域雖然取得了一些成績(jī)，但與世界水平還存在很大差距。在世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中，以瑞士的ABB、德國(guó)的庫(kù)卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，四大工業(yè)機(jī)器人企業(yè)能夠生產(chǎn)六軸或以上的高端工業(yè)機(jī)器人，用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)。而中國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商整機(jī)研發(fā)能力不足，以中低端產(chǎn)品為主，大多是用于搬運(yùn)、上下料的三軸和四軸機(jī)器人。

風(fēng)口之上的國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，投資者多，企業(yè)數(shù)量多但規(guī)模較小、“虛火”很旺。“建筑、工業(yè)、礦業(yè)急需機(jī)器人提高效率，但沒(méi)人去干，因?yàn)閽瓴涣颂噱X?，F(xiàn)在賣出產(chǎn)品多的領(lǐng)域往往是一些低端的應(yīng)用場(chǎng)景，例如餐館服務(wù)機(jī)器人，機(jī)器把盤子端到餐桌前，還得人把盤子端到桌子上，這成了國(guó)際笑話。”中科院自動(dòng)化所研究員王飛躍說(shuō)。

在受訪專家看來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)除“小、散、弱”外，與國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更主要的差距還在于產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，核心零部件依賴進(jìn)口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱；機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)認(rèn)證等體系亟待健全等方面。

以專利申請(qǐng)量為例，截止到2015年時(shí)，日本在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有2.2萬(wàn)件專利申請(qǐng)，中國(guó)不到6000件，而且技術(shù)含量相對(duì)較低。以減速器為例，中國(guó)申請(qǐng)的26件專利中只有一半有效，其中僅2件為發(fā)明專利，而同期國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在華申請(qǐng)了47件專利，其中26件有效且全為發(fā)明專利。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)虛火旺，中低端產(chǎn)品多，發(fā)展后勁不足，這令受訪專家十分擔(dān)憂該產(chǎn)業(yè)步光伏、太陽(yáng)能等產(chǎn)業(yè)后塵，“補(bǔ)貼一取消，企業(yè)都倒閉了”。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要提高發(fā)展質(zhì)量，避免一哄而上，需要“抓兩頭、放中間”。

王田苗認(rèn)為，國(guó)家要抓的一頭是自主性、戰(zhàn)略性機(jī)器人產(chǎn)品，如國(guó)防、基礎(chǔ)工業(yè)方面的機(jī)器人。另一頭是抓核心技術(shù)攻關(guān)、抓人才培養(yǎng)?！胺胖虚g”指在服務(wù)機(jī)器人、一般工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，應(yīng)按照市場(chǎng)規(guī)律配置資源、自由發(fā)展。

“2015年，時(shí)任美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬提出，美國(guó)地面部隊(duì)的三分之一裝備要實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，如偵察、掃雷等工作由機(jī)器人負(fù)責(zé)。現(xiàn)在美國(guó)地面部隊(duì)已經(jīng)有超過(guò)三分之一的裝備實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化。”清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系教授孫富春告訴記者，未來(lái)軍事領(lǐng)域，以機(jī)器人為代表的無(wú)人系統(tǒng)將發(fā)揮重大作用。

國(guó)內(nèi)在軍民融合方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但軍口技術(shù)應(yīng)用到民口，存在成本高、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不明顯等問(wèn)題；民口技術(shù)在軍口的轉(zhuǎn)化，存在整合難度大以及與軍口應(yīng)用部門對(duì)接不暢的問(wèn)題。加快發(fā)展軍事領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，需加大軍民融合力度。

抓核心技術(shù)，即政府打基礎(chǔ)，由財(cái)政資金支持的科研機(jī)構(gòu)重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面開(kāi)展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，開(kāi)展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究。加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，創(chuàng)造更好的發(fā)展條件。

“現(xiàn)在人工智能的深度學(xué)習(xí)芯片僅適用于單模態(tài)學(xué)習(xí)，而智能機(jī)器人需要自然語(yǔ)言處理、跨模態(tài)交互，就要用到視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等跨模態(tài)處理芯片，我們可以借助機(jī)器人的發(fā)展研制跨模態(tài)的專用芯片，進(jìn)而促進(jìn)我國(guó)跨模態(tài)信息處理通用芯片的研制?！睂O富春說(shuō)，此外，智能機(jī)器人的軟件、操作系統(tǒng)應(yīng)該是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展方向。

王飛躍認(rèn)為，機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)要引起重視。機(jī)器人研發(fā)跨電機(jī)、材料、控制、軟件、計(jì)算機(jī)、機(jī)器制造等多學(xué)科，幾乎所有領(lǐng)域都有涉及，而人才培養(yǎng)需要一個(gè)過(guò)程，短板很難在短期內(nèi)解決。

受訪專家普遍認(rèn)為，機(jī)器人是長(zhǎng)期投入的領(lǐng)域，高校機(jī)器人專業(yè)要做系統(tǒng)規(guī)劃，從教育的源頭培養(yǎng)人才。還要穩(wěn)定一支高水平的人才隊(duì)伍、產(chǎn)業(yè)化隊(duì)伍，使技術(shù)真正落地?！笆褂?、研發(fā)、生產(chǎn)機(jī)器人的人才缺乏，我們正一點(diǎn)點(diǎn)做工作?，F(xiàn)在我們的焊接機(jī)器人進(jìn)入了多個(gè)高職、技校，我們跟學(xué)校共同編教材、研究培養(yǎng)操作機(jī)器人的技工?！睍r(shí)代集團(tuán)公司總裁王小蘭說(shuō)。

“放中間”，就要處理好政府和市場(chǎng)的關(guān)系，發(fā)揮市場(chǎng)配置資源的決定性作用，為企業(yè)創(chuàng)新提供盡可能大的空間和公平的市場(chǎng)環(huán)境。同時(shí)鼓勵(lì)企業(yè)主動(dòng)與科研院所合作進(jìn)行科技成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)機(jī)器人的本體制造、應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)掘。

隨著市場(chǎng)對(duì)多品種、小批量機(jī)器人產(chǎn)品需求增加，機(jī)器人廠商對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、效率周期的要求也越來(lái)越高，產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。10年前國(guó)外一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人賣60萬(wàn)元，國(guó)內(nèi)賣10萬(wàn)元?，F(xiàn)在國(guó)外降價(jià)到了10萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)賣６萬(wàn)～７萬(wàn)元，甚至更低。

王小蘭告訴記者，四大機(jī)器人公司以高技術(shù)、低價(jià)格壓制我國(guó)產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)相當(dāng)多的企業(yè)，只能為其做系統(tǒng)集成。當(dāng)前，汽車、3C產(chǎn)品、機(jī)械加工、食品物流四大領(lǐng)域?qū)C(jī)器人有極大的需求，在無(wú)人工廠、智慧城市、醫(yī)療健康等方向的發(fā)展都將大量應(yīng)用機(jī)器人。因此產(chǎn)業(yè)要針對(duì)行業(yè)應(yīng)用，打破同質(zhì)化、進(jìn)行小眾化研發(fā)，提高可用性、適用性、好用性。

“我們公司把機(jī)器人聚焦到焊接行業(yè)，為中小行業(yè)提供轉(zhuǎn)型升級(jí)服務(wù)。找到了這樣一個(gè)小切口、縱深市場(chǎng)，既避開(kāi)四大機(jī)器人公司競(jìng)爭(zhēng)，又結(jié)合了我們自己的本地化優(yōu)勢(shì)。”王小蘭認(rèn)為，做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就要深耕其中的某個(gè)行業(yè)，圍繞這個(gè)行業(yè)的待解難題來(lái)研發(fā)產(chǎn)品。

在潛心深挖市場(chǎng)過(guò)程中，王小蘭也遇到了中小企業(yè)發(fā)展中的種種難題，比如資金。

事實(shí)上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要想做出自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，必須經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期科研攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化，短時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)投資難以支撐。

專家建議，對(duì)于前期需要大量資金的原始創(chuàng)新項(xiàng)目，相關(guān)部門可設(shè)立引導(dǎo)基金，領(lǐng)投社會(huì)資本看不準(zhǔn)的高新技術(shù)項(xiàng)目，撬動(dòng)社會(huì)資本投入?！巴瑫r(shí)要鼓勵(lì)地方投入技改資金，錢給到用戶，鼓勵(lì)用戶使用機(jī)器人產(chǎn)品，既是地方產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，也為我們企業(yè)擴(kuò)大了市場(chǎng)。”王小蘭建議。