能識(shí)樂(lè)譜、能演奏樂(lè)曲，日前，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）研制出音樂(lè)機(jī)器人“海百合”亮相第37屆中國(guó)控制會(huì)議，并與該校民樂(lè)團(tuán)共同演奏經(jīng)典曲目《茉莉花》引起會(huì)場(chǎng)轟動(dòng)。

音樂(lè)機(jī)器人“海百合”其實(shí)是一部中國(guó)民族樂(lè)器——揚(yáng)琴，通過(guò)控制機(jī)械臂模擬揚(yáng)琴琴竹演奏技法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)樂(lè)譜快速識(shí)別和精準(zhǔn)演奏。

據(jù)悉，“海百合”由中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）藝術(shù)與傳媒學(xué)院周莉副教授，自動(dòng)化學(xué)院陳鑫教授、劉振燾博士，機(jī)械與電子信息學(xué)院張偉民副教授，以及多名青年教師和研究生所組成的音樂(lè)機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)共同研制而成，選取揚(yáng)琴作為演奏樂(lè)器，圍繞機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械臂軌跡規(guī)劃與控制一體化展開研制，并設(shè)計(jì)了基于ROS實(shí)時(shí)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

談及研制“海百合”的初衷，周莉介紹，音樂(lè)機(jī)器人是一門多學(xué)科交叉的應(yīng)用科學(xué)，將人類的創(chuàng)造力、情感表達(dá)等與計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力、自動(dòng)化控制等相結(jié)合，突破人類演奏和作曲的專業(yè)技巧局限，創(chuàng)造更多新奇感的音樂(lè)效果，同時(shí)也可以通過(guò)節(jié)省人力成本來(lái)提高音樂(lè)表演和音樂(lè)創(chuàng)作的效率。

據(jù)悉，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究主要集中在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用研發(fā)，服務(wù)機(jī)器人如足球機(jī)器人和舞蹈機(jī)器人等也具有一定的發(fā)展，但音樂(lè)機(jī)器人的研究還處在起步階段，我國(guó)需要增強(qiáng)音樂(lè)機(jī)器人相關(guān)的研究。

據(jù)悉，地大團(tuán)隊(duì)正在研制第二代音樂(lè)機(jī)器人。與第一代相比，第二代音樂(lè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)智能識(shí)譜后的智能作曲，并對(duì)樂(lè)隊(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)的樂(lè)音識(shí)別，將能更好地與樂(lè)隊(duì)協(xié)同演奏。