機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能，是機(jī)器人必不可少的重要硬件，不少企業(yè)鑒于此紛紛開(kāi)始發(fā)力布局，未來(lái)，隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不斷成熟，機(jī)器人底盤(pán)或?qū)⒂瓉?lái)一個(gè)低成本定制化的時(shí)代。 機(jī)器人底盤(pán)作用顯著，低成本定制化時(shí)代或?qū)⒌絹?lái)！

近年來(lái)，在人工智能、語(yǔ)音識(shí)別、定位導(dǎo)航等技術(shù)的助力之下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體取得了顯著的進(jìn)步。其中，工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；l(fā)展日臻成熟，服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用日漸提速，特種機(jī)器人智能化研發(fā)也正如火如荼，在技術(shù)、資本、資源齊齊涌入的情況下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮正在不斷升溫。

受這股熱潮席卷，作為機(jī)器人重要硬件之一的機(jī)器人底盤(pán)，也越來(lái)越受到各機(jī)器人玩家的青睞，如今，隨著不少專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人底盤(pán)的企業(yè)的出現(xiàn)，這個(gè)市場(chǎng)也逐漸成為大家爭(zhēng)搶的目標(biāo)。

如果說(shuō)特種機(jī)器人的履帶式底盤(pán)和工業(yè)AGV機(jī)器人的輪式底盤(pán)，還沒(méi)有引起行業(yè)對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的關(guān)注的話，那么這兩年，以掃地機(jī)器人的為代表的服務(wù)機(jī)器人的興起，可謂瞬間點(diǎn)燃了各大企業(yè)對(duì)其的熱情。

眾所周知，機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件模塊之上，機(jī)器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。

這點(diǎn)對(duì)于掃地機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要，服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤(pán)之上，底盤(pán)的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，進(jìn)而影響服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)落地發(fā)展，鑒于此，不少機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始重點(diǎn)關(guān)注機(jī)器人底盤(pán)的研發(fā)與生產(chǎn)。

在服務(wù)機(jī)器人日漸火熱的情況下，專業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。

目前，除去一些企業(yè)自給自足不對(duì)外提供之外，國(guó)內(nèi)將機(jī)器人底盤(pán)進(jìn)行市場(chǎng)化運(yùn)作的企業(yè)已近20家，其中不僅有云跡科技、鈦米機(jī)器人、大陸智源等機(jī)器人本體企業(yè)，也有布科思科技、思嵐科技等專業(yè)底盤(pán)或機(jī)器人服務(wù)提供商。

隨著進(jìn)入企業(yè)的日益增多，不少行業(yè)人士都對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的發(fā)展前景表示看好。一方面企業(yè)的增多所帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)，有助于行業(yè)技術(shù)向前進(jìn)步，另一方面機(jī)器人底盤(pán)的技術(shù)發(fā)展，能夠催生諸如比賽用移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，為行業(yè)發(fā)展開(kāi)拓出更大的應(yīng)用市場(chǎng)。

從眼下進(jìn)入的這些企業(yè)來(lái)看，雖然也有服務(wù)于工業(yè)和特種機(jī)器人的底盤(pán)，但大部分還是以服務(wù)機(jī)器人作為主要目標(biāo)，這是因?yàn)榉?wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展帶來(lái)了旺盛的下游需求。數(shù)據(jù)顯示，2015—2018年，全球服務(wù)市場(chǎng)總規(guī)模已經(jīng)達(dá)到近400億美元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率在20%以上，不管是現(xiàn)有的龐大市場(chǎng)基礎(chǔ)，還是未來(lái)的高速持續(xù)增長(zhǎng)，都為機(jī)器人底盤(pán)發(fā)展帶來(lái)巨大的市場(chǎng)需求。

此外，不同的機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)底盤(pán)的需求也各不相同，如掃地機(jī)器人需要低成本的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要兼具靈活性與安全性的激光雷達(dá)+視覺(jué)的導(dǎo)航方案，工業(yè)AGV則需要更具精準(zhǔn)性的導(dǎo)航方案，不同的需求都呼喚著機(jī)器底盤(pán)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展來(lái)滿足。

不過(guò)，在當(dāng)前機(jī)器人底盤(pán)發(fā)展?jié)u有起色的情況下，服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地依然不容樂(lè)觀，究其原因是現(xiàn)有的機(jī)器人底盤(pán)成本過(guò)高且針對(duì)性不足。

據(jù)了解，市面上機(jī)器人底盤(pán)的價(jià)格通常在2-10萬(wàn)之間，對(duì)于功能要求越高的機(jī)器人，底盤(pán)的價(jià)格也相對(duì)越高，在成本和功能之間始終無(wú)法找到一個(gè)平衡點(diǎn)，高昂的成本讓不少企業(yè)和消費(fèi)者難以負(fù)擔(dān)，這也是不少企業(yè)選擇自己做底盤(pán)的原因。未來(lái)，機(jī)器人底盤(pán)行業(yè)要想自身獲得突破且?guī)?dòng)服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化落地，低成本化是其重要的發(fā)展方向。

同時(shí)，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)普遍采用的是通用底盤(pán)，但其實(shí)不少下游企業(yè)對(duì)底盤(pán)的制作要求各不相同，根據(jù)場(chǎng)景的差異，對(duì)形狀大小的要求也不盡相同，在這樣的情況下，未來(lái)隨著成本問(wèn)題的解決，針對(duì)不同客戶需要進(jìn)行定制化的底盤(pán)制作可能也是發(fā)展方向之一。