微型機器人中的每個組件都是需要細細雕琢。該如何運用工程手段復刻出蟻人機器人呢？這可是個超高難度的挑戰(zhàn)，但正也是開發(fā)微形機器人的樂趣所在。

觀賞機器人科幻電影時，最吸引眾人目光的應該還是像《變形金剛》中類似柯博文與密卡登這種身軀高大、外型酷炫的機器人吧！但可別忽略了片中偶而會出現(xiàn)的一些超小型變形金剛，它們雖不起眼，卻能對劇情的發(fā)展起關鍵作用，像是在第二集《復仇之戰(zhàn)》出現(xiàn)的蒼蠅型超級微型機器人，憑它無孔不入、四處滲透的本事，屢屢偵測到有利于狂派的軍情，除了讓人氣得牙癢癢的之外，是情搜界的絕佳典范。

從工程角度來看，就像大卡車之于小客車，大型機器人建造難度明顯提升，但個頭嬌小的微型機器人就比較容易制作嗎？事實上，當尺寸降到某個程度之后，技術上挑戰(zhàn)就會一一浮現(xiàn)，就像半導體制程一樣，從次微米邁入納米，一路走來充滿艱辛！然而，制造一部微型機器人可不只需要芯片而已，還需要機構本體、馬達與傳感器等組件，所謂「麻雀雖小，五臟俱全?！箼C器人的標準配備一樣都不能少，這可不容易！

目前微型機器人的進展如何呢？

根據(jù)近期媒體報導，美國華盛頓大學的研究團隊已經(jīng)研發(fā)出微型飛行機器人RoboFLy，它的重量只有一根牙簽重，利用雷射照射頭部的太陽能板提供電力，因此可無線飛行，免去攜帶電池，但也因為必須維持雷射光照射，無法飛太遠，只能短暫飛行。即使如此，RoboFLy已經(jīng)開啟許多可能，相信在動力來源改善后，在飛行范圍與續(xù)航力上勢必能提升。

美國一線大學，如哈佛大學、麻省理工學院與加州大學等，持續(xù)都有類RoboFLy的研究，原因就在于它極高的應用價值，除了前面所提到可用于偵搜博派變形金剛的蹤跡外，也可用來協(xié)助災區(qū)搜救、環(huán)境監(jiān)測與植物授粉等。

要開發(fā)這么小尺寸的機器人難度當然很高，整體機構以及控制模塊都必須大幅微小化，這不是傳統(tǒng)機電系統(tǒng)的制造方式可以辦到，而是要建構出所謂的微機電系統(tǒng)(Micro-electro-mechanical Systems，MEMS)。話說MEMS中的組件大小，一般介于1到100微米 (也就是0.001到0.1公厘)，這是肉眼難以分辨的程度，是不是回頭打造高達還比較實際些？

隨半導體的進展，有機會開發(fā)出納米等級的奈機電系統(tǒng)嗎？

話雖如此，微型機器人仍持續(xù)往更小尺寸邁進，隨著半導體制程技術的進展，有朝一日真有機會開發(fā)出納米(0.001微米)等級的奈機電系統(tǒng)（Nano-electro-mechanical system)嗎？

根據(jù)報導，美國加州大學早先已成功開發(fā)出約20微米長、人類頭發(fā)寬度，足以進入老鼠體內(nèi)的管狀機器人Nanobot。它身形極其細小，但仍具有類似微馬達的運動機制，足以在動物體內(nèi)移動，并且可與生物組織兼容，不至于危害生命本身。當它進入老鼠胃后，便開始溶解，管內(nèi)的藥物也隨之滲透到胃中。拜它可在生物體內(nèi)自行移動的特性所賜，相對于一般藥物經(jīng)由被動方式吸收，它更能精準直指關鍵部位，療效自然大增，也順勢開啟了新的醫(yī)學治療途徑。

綜觀近幾年的科幻大片，屢屢都是具有諸般神力漫威英雄的天下，但其中竟也包括了一位由保羅．路德所飾演的「蟻人」，蟻人當然就是螞蟻般大小，他個頭雖小，威力仍是漫威等級，也能指揮螞蟻大軍，而且還有黃蜂女當女朋友，絕對稱得上是微型機器人的最佳榜樣。

當然蟻人的「機構」本身就是由人體縮小而來，無須費心打造，而微型機器人中的每個組件都是需要細細雕琢。該如何運用工程手段復刻出蟻人機器人呢？這可是個超高難度的挑戰(zhàn)，但正也是開發(fā)微形機器人的樂趣所在。