日本科學(xué)家推出一款蜈蚣機(jī)器人教具,可完美的仿蜈蚣進(jìn)行爬行動(dòng)作
身為百蟲之王的蜈蚣,一般人避之唯恐不及,但其能順應(yīng)地形變化、靈活移動(dòng)的機(jī)制,成了日本科學(xué)家的研究對象。而近期,田宮模型公司以此為基礎(chǔ)推出一款蜈蚣機(jī)器人教具,以簡單的構(gòu)造,完美模擬爬行動(dòng)作。
該機(jī)器人教具由一個(gè)備有觸角的頭部零件、6 個(gè)相同構(gòu)造的身體關(guān)節(jié),以及 1 個(gè)內(nèi)藏馬達(dá)和電池的中央關(guān)節(jié)組成。上述每個(gè)部位都是結(jié)合齒輪的變速箱,藉由馬達(dá)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)每個(gè)關(guān)節(jié),讓以柔軟材質(zhì)制成的 18 只腳得以旋轉(zhuǎn),進(jìn)而在地面上爬行,靈活再現(xiàn)蜈蚣移動(dòng)姿態(tài)。
若改變關(guān)節(jié)數(shù)量、調(diào)整腳的方向,便能讓動(dòng)作產(chǎn)生變化。而頭部的觸角也能左右彎曲,藉此變更行進(jìn)的方向。
此外,旋轉(zhuǎn)腳的軸直徑(2 毫米)與迷你四驅(qū)車相同,只要準(zhǔn)備足夠的7.2厘米長的軸和輪胎,便可以制造 18 輛四驅(qū)車。
該蜈蚣長為 40 厘米、寬 9.2 厘米,高則是 4 厘米,靠著 2 顆 4 號電池驅(qū)動(dòng)。于 2018 年 6 月 23 日上市,未稅售價(jià)為 3200 日圓。
根據(jù)《Real Sound》報(bào)導(dǎo),事實(shí)上,該蜈蚣機(jī)器人是參考自大阪大學(xué)教授大須賀公一的研究 i-CentiPot。
與一般需要先進(jìn) AI 、傳感器技術(shù)的機(jī)器人不同,教授運(yùn)用捶手可得的馬達(dá)和零件,以及單純的機(jī)構(gòu)成功重現(xiàn)蜈蚣爬行姿態(tài)。該結(jié)果顯示著,生物事實(shí)上可以不經(jīng)由大腦或神經(jīng),直接順應(yīng)地形進(jìn)行移動(dòng)。