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[導讀] 8. 土井利忠— SONY 機器狗 AIBO 的創(chuàng)造者 土井利忠出生于 1943 年, 1964 年獲得東京工業(yè)大學電氣工程學士學位, 1972 年獲日本東北大學博士學位。他

8. 土井利忠— SONY 機器狗 AIBO 的創(chuàng)造者

土井利忠出生于 1943 年, 1964 年獲得東京工業(yè)大學電氣工程學士學位, 1972 年獲日本東北大學博士學位。他于 1964 年加入索尼,并為該公司開發(fā)第一個數(shù)字音頻項目。在上世紀 90 年代,他領導索尼的數(shù)字生物實驗室,在家用機器人的研發(fā)過程中,將機器人的外形設計成小狗的樣子,讓它成為消費者的寵物,這就是機器狗 AIBO 。

1998年公司推出了原型產(chǎn)品,并在1999年發(fā)布第一款消費者型號。在日本發(fā)售時,所有產(chǎn)品在不到20分鐘內(nèi)銷售一空。 2006 年,這臺突破性的機器人加入卡內(nèi)基梅隆大學機器人名人堂,因其對機器人技術(shù)的貢獻而獲得官方認可。

9. Satoshi Shigemi —本田 ASIMO 機器人的設計者

由本田設計和制造的人形機器人 ASIMO 是最早成功模仿人類動作的機器人之一,并且在過去的 18 年里成為了機器人行業(yè)的一個標志。 Satoshi Shigemi 是本田 ASIMO 項目的高級工程師和項目負責人,該項目成立于上世紀80年代中后期,目標是生產(chǎn)世界上第一個雙足機器人。在 1986 年至 1993 年間,本田開發(fā)出早期步行機器人 E 系列, 1997 年開發(fā)出 P 系列。這些都是 ASIMO 系列機器人的先驅(qū)。

2014 年,本田推出全新的具有自主機器感應的直立行走機器人 ASIMO(英文 Advanced Step In Innovative Mobility 的縮寫),可以進行開果汁、單腳跳、上下樓等行動,并能以每小時 9 千米的速度奔跑,甚至能夠理解語音命令并具有面部識別能力??上У氖牵咎镒罱加媱澩V?ASIMO 系列機器人研發(fā)。

10. Jacob MaTIjevic 和 Donna Shirley —打造火星漫游機器人 Sojourner

火星漫游機器人 Sojourner 由 Jacob MaTIjevic 和 Donna Shirley 以及 NASA 科學家、工程師組成的大型團隊設計,是第一個部署到火星的機器人。 Sojourner 是一種六輪機器人探測器,半自動探測器能夠由地球上的人類操作員控制。考慮到與地球的距離,命令的滯后時間約為 10 分鐘。 1997 年 7 月 4 日, Sojourner 登陸火星表面,最初設計只能持續(xù)運行 7 天,但最終持續(xù)運行超過 83 天。

機器人漫游車的主要目標是探索火星表面并收集有關土壤和地質(zhì)的信息。機器人有三個攝像頭,還配備了一個Alpha 質(zhì)子 X 射線光譜儀( APXS )來確定火星表面的成分。它的所有設備均由一組有限容量電池和砷化鎵/鍺太陽能電池板數(shù)組供電,太陽能轉(zhuǎn)化效率為 18% 。這款簡陋的小型六輪太陽能機器人突破了人類對機器人和當時通信的理解極限。

11. Joe Jones —掃地機器人 Roomba 之父

掃地機器人 Roomba 是全球知名的家用清潔機器人,也是商業(yè)上最成功的家庭清潔機器人之一,在 2002 年由 iRobot 公司首次推出。 Roomba 具有一系列傳感器,可讓機器人在空間中導航,以執(zhí)行清潔活動。傳感器使機器人能夠檢測到障礙物、地板上的臟點或斜坡和樓梯。 Roomba 使用兩個獨立操作的側(cè)輪,可以 360° 轉(zhuǎn)動,每秒鐘思考次數(shù)超過 60 次,能夠以 40 種不同的動作進行反應,從而徹底清掃房間。

在麻省理工學院AI實驗室時,Joe Jones就對小型反應型機器人非常有興趣,并想要建造一個可以清理地板的機器人。在 Denning Mobile RoboTIcs 工作期間,他和機器工程師 Jack Shimeck 設計了一個掃地機器人概念,即后來的 Roomba 。在進入 iRobot 公司后,致力研究 Roomba 機器人,目前其家用機器人產(chǎn)品全球整體銷量已經(jīng)突破 2000 萬臺。

12. Marc Raibert —波士頓動力公司大狗機器人的創(chuàng)造者

波士頓動力公司( Boston Dynamics )因大狗機器人( BigDog )而被人熟知,這種自平衡跳躍機器人最初是為美國軍方開發(fā)的。大狗機器人的四條腿完全模仿動物的四肢設計,內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機器人的長度為 1 米,高 70 厘米,重量為 75 千克。機器人的行進速度可達到 7 千米/小時,能夠攀越 35 度的斜坡。它可攜帶重量超過 150 千克的武器和其他物資。

2016 年,波士頓動力公司在 BigDog 的基礎上研發(fā)出名為 SpotMini 的新型機器人。 Marc Raibert 是麻省理工學院教授,于 1992 年創(chuàng)立著名的波士頓動力公司,在自平衡和跳躍機器人方面實現(xiàn)了重大突破。波士頓動力公司于 2013 年被 Google 收購,于 2017 年 6 月被出售給日本的軟銀公司。

13. David Hanson —最接近人類的機器人 Sophia 的創(chuàng)造者

Sophia 被稱為最接近于人類的機器人,由香港公司 Hanson RoboTIcs 設計和建造。她于 2016 年 3 月在美國西南偏南音樂節(jié)上首次亮相,能跟蹤和識別人類的面部表情,并與人類進行自然對話。 2017 年 10 月, Sophia 被沙特阿拉伯授予公民身份,成為歷史上第一個獲得公民身份的機器人。 David Franklin Hanson 1969 年出生于美國得克薩斯州達拉斯市,在羅得島設計學院學習美術(shù),獲得互動藝術(shù)與工程學博士學位。 2013 年, David 在香港成立了漢森機器人公司。

他一直致力于創(chuàng)造類人機器人,其中 Sophia 是他最高的成就之一, Sophia 亦于 2018 年 7 月來臺擔任 2018 數(shù)位創(chuàng)新論壇的與談者。

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