法國(guó)研究機(jī)構(gòu)Inria和CNRS正在與ScanPyramids合作開(kāi)發(fā)一種探測(cè)機(jī)器人，該探測(cè)機(jī)器人可以通過(guò)一個(gè)小孔進(jìn)行擠壓，同時(shí)仍然可以最大限度地實(shí)現(xiàn)探索量。他們提出的概念是一個(gè)機(jī)器人飛艇，可以塞進(jìn)一個(gè)3.5厘米的洞，然后機(jī)器人可以展開(kāi)膨脹自己，再放氣和撤離之前可以完成探索大面積未知空間的工作。

這個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)機(jī)器人組成，兩個(gè)機(jī)器人都足夠小，可以穿過(guò)盡可能多的洞，鉆出的3.5厘米直徑的洞，你不用去操控它。這個(gè)機(jī)器人飛艇還配備了全向攝像頭的管狀機(jī)器人，先進(jìn)行測(cè)量，發(fā)回高分辨率圖像。

這個(gè)可折疊起來(lái)的微型機(jī)器人飛艇，一旦進(jìn)入未知空間，該軟式飛艇就會(huì)充滿氦氣，展開(kāi)直徑達(dá)80厘米。然后用50克有效載荷的電機(jī)和傳感器（包括燈，照相機(jī)和輔助導(dǎo)航系統(tǒng)）將其卸下并浮起。一旦完成任務(wù)，飛艇返回碼頭，放氣并重新折疊，然后直接從同一個(gè)洞里出來(lái)。

Inria和CNRS開(kāi)發(fā)的管狀攝像機(jī)器人概念的3D渲染。它將通過(guò)一個(gè)小直徑的孔進(jìn)入，并打開(kāi)它的外殼，讓一個(gè)全方位的攝像機(jī)來(lái)觀察結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。

使用折疊式飛行機(jī)器人進(jìn)行這種探索，可以避免人類探索中存在的風(fēng)險(xiǎn)，機(jī)器人飛艇超越了其他類型的帶有輪子、軌道、腿或者無(wú)人機(jī)的地面機(jī)器人。一個(gè)飛艇不必?fù)?dān)心樓梯、巖石、坡道或陷阱。與傳統(tǒng)的旋翼飛機(jī)相比，Blimps也可以無(wú)害地從障礙物上彈開(kāi)，并且不太可能發(fā)生碰撞。