法國研究機構(gòu)Inria和CNRS正在與ScanPyramids合作開發(fā)一種探測機器人，該探測機器人可以通過一個小孔進行擠壓，同時仍然可以最大限度地實現(xiàn)探索量。他們提出的概念是一個機器人飛艇，可以塞進一個3.5厘米的洞，然后機器人可以展開膨脹自己，再放氣和撤離之前可以完成探索大面積未知空間的工作。

這個系統(tǒng)由兩個機器人組成，兩個機器人都足夠小，可以穿過盡可能多的洞，鉆出的3.5厘米直徑的洞，你不用去操控它。這個機器人飛艇還配備了全向攝像頭的管狀機器人，先進行測量，發(fā)回高分辨率圖像。

這個可折疊起來的微型機器人飛艇，一旦進入未知空間，該軟式飛艇就會充滿氦氣，展開直徑達80厘米。然后用50克有效載荷的電機和傳感器（包括燈，照相機和輔助導航系統(tǒng)）將其卸下并浮起。一旦完成任務，飛艇返回碼頭，放氣并重新折疊，然后直接從同一個洞里出來。

Inria和CNRS開發(fā)的管狀攝像機器人概念的3D渲染。它將通過一個小直徑的孔進入，并打開它的外殼，讓一個全方位的攝像機來觀察結(jié)構(gòu)的內(nèi)部。

使用折疊式飛行機器人進行這種探索，可以避免人類探索中存在的風險，機器人飛艇超越了其他類型的帶有輪子、軌道、腿或者無人機的地面機器人。一個飛艇不必擔心樓梯、巖石、坡道或陷阱。與傳統(tǒng)的旋翼飛機相比，Blimps也可以無害地從障礙物上彈開，并且不太可能發(fā)生碰撞。