終結(jié)者、機器戰(zhàn)警、變形金剛……這些科幻電影中的機器人，曾喚起人們無窮遐想。現(xiàn)如今，電影里天馬行空的想象正在逐漸成為現(xiàn)實。隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展，機器人距離人們的現(xiàn)實生活越來越近。

省工信廳裝備工業(yè)處副處長李艷麗告訴記者，近年來，在一系列政策支持及市場需求的拉動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。與此同時，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也呈現(xiàn)不斷提速態(tài)勢。截至目前，陜西省擁有機器人整機、零部件和集成應(yīng)用企業(yè)約60家，其中涉及工業(yè)機器人研發(fā)制造領(lǐng)域的企業(yè)近20家，全省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達10億元。

西安中興通訊終端科技有限公司裝備車間工人借助機器人生產(chǎn)手機。

陜西省工業(yè)機器人整機和關(guān)鍵核心部件產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)良好。在工業(yè)機器人整機、精密減速器、控制系統(tǒng)等領(lǐng)域，擁有西安航天精密機電研究所、秦川機床工具集團、西安微電機研究所等一批科技實力雄厚的企業(yè)。西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、西安理工大學(xué)等高校，成立了機器人研究機構(gòu)。

陜西法士特汽車傳動集團有限公司工人們借助自動懸臂裝備線組裝變速箱。

1 占有一席之地

西安航天精密機電研究所是陜西省工業(yè)機器人研制生產(chǎn)龍頭企業(yè)。該所機器人事業(yè)部副部長楊曉春告訴記者，我國機器人產(chǎn)業(yè)從2010年開始升溫，該所也是從2010年開始進入機器人研發(fā)領(lǐng)域的。

西安航天精密機電研究所已研制多個系列38種直角坐標(biāo)機器人產(chǎn)品。工業(yè)機器人產(chǎn)品已獲國家專利局授權(quán)專利14項，獲得2項軟件著作權(quán)。產(chǎn)品廣泛用于家電、電力、電子通信、汽車及零部件制造等行業(yè)領(lǐng)域。該所研制生產(chǎn)的六自由度機器人，已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)，預(yù)計年產(chǎn)量可達300多套，市場前景樂觀。

如今，陜西省裝備制造業(yè)領(lǐng)域的一些大型企業(yè)，憑借雄厚的技術(shù)實力，紛紛進入機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，并占有一席之地。

漢川數(shù)控機床股份有限公司積極研制開發(fā)桁架式機器人、關(guān)節(jié)式機器人、混合式機器人。目前，該公司已為國內(nèi)多家企業(yè)提供桁架式機器人。該公司與江蘇森威精鍛有限公司簽訂的尼桑汽車零件生產(chǎn)項目，由多臺桁架式機器人和21臺機床加工設(shè)備組成，實現(xiàn)了無人化操作，所有工序一次性完成，使毛坯直接變?yōu)楫a(chǎn)品。

寶雞機床集團有限公司與國內(nèi)知名企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的六軸多關(guān)節(jié)式機器人，市場非常認(rèn)可。2016年，國家重大專項課題“面向汽車關(guān)鍵零部件加工的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人示范應(yīng)用”由該公司負(fù)責(zé)，全部采用國產(chǎn)機床、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、國產(chǎn)機器人，實現(xiàn)了生產(chǎn)車間智能化。

2017年8月，在西安絲綢之路國際旅游博覽會上，人們觀看機器人跳舞。

2 應(yīng)用前景廣闊

1月5日，在航天五院西安分院的生產(chǎn)一線，記者目睹了濾波器自動化調(diào)試機器人調(diào)試濾波器的過程：找準(zhǔn)位置、測試螺母長度、抬起、定點第一個螺母、放下探頭、扭緊螺釘、抬起、左移、定點第二個螺母……整套操作一氣呵成，效率遠遠高于人工作業(yè)。

為了提高生產(chǎn)效率，2016年，航天五院西安分院提出了讓機器人替代人工進行產(chǎn)品調(diào)試的設(shè)想。經(jīng)過半年多調(diào)研，找到了在研制生產(chǎn)機器人領(lǐng)域有著較強實力的西安航天精密機電研究所，雙方合作研發(fā)濾波器自動化調(diào)試機器人。2017年3月底，濾波器自動化調(diào)試機器人正式上線。

負(fù)責(zé)濾波器自動化調(diào)試機器人的工程師林浩佳告訴記者：“如果一天調(diào)試20臺產(chǎn)品，需要10個調(diào)試工程師同時工作，換用機器人，一個機器人一天就可以完成。”調(diào)試機器人的出現(xiàn)，不僅節(jié)約了人力成本，還能更加精準(zhǔn)地控制產(chǎn)品質(zhì)量，為打造航天精品提供了堅強保障。下一步，航天五院西安分院還將在生產(chǎn)一線增加更多的機器人，并且逐步向民用領(lǐng)域推廣。

目前，在陜西汽車控股集團有限公司、陜西法士特汽車傳動集團有限公司等大型企業(yè)的生產(chǎn)線上，都能看到工業(yè)機器人忙碌的“身影”。盡管數(shù)量不多，但隨著工業(yè)機器人應(yīng)用不斷普及，必將成為推動陜西裝備制造業(yè)邁向高端的強勁動力。

日前，智能醫(yī)療服務(wù)機器人亮相西安曲江婦產(chǎn)醫(yī)院。圖為小朋友正在與機器人交流。

3 緊盯發(fā)展前沿

業(yè)內(nèi)專家指出，機器人產(chǎn)業(yè)未來還有廣闊發(fā)展前景。西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校，緊盯機器人發(fā)展前沿，提前布局研發(fā)。

在2017絲綢之路機器人創(chuàng)意大賽決賽上，西安交通大學(xué)自主研發(fā)的腦控下肢外骨骼康復(fù)助行機器人獲得亞軍，引起社會廣泛關(guān)注。

西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院博士、陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長朱愛斌介紹，第三代腦控下肢外骨骼康復(fù)助行機器人有“腳”、有“腿”，形似人的下半身，通過一個頭盔，可檢測患者的大腦神經(jīng)信號。機器人收到信號后，根據(jù)患者的意念開展行動，從而實現(xiàn)站立、行走等動作，可以輔助患者按正常人體仿生步態(tài)行走，進行康復(fù)訓(xùn)練和矯正步態(tài)。

機器人產(chǎn)業(yè)市場前景被越來越多的企業(yè)和科研單位看好。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測，到2020年，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？蛇_100億元。屆時，陜西省將建成2個至3個特色鮮明的機器人產(chǎn)業(yè)基地（園區(qū)），培育10家以上機器人研發(fā)制造和系統(tǒng)集成服務(wù)骨干企業(yè)，打造3個至5個知名自主品牌，創(chuàng)建30家工業(yè)機器人示范應(yīng)用企業(yè)，形成有活力、有特色、有競爭力的完整產(chǎn)業(yè)體系。