第四次工業(yè)革命中，機(jī)器人技術(shù)占有重要位置。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深入發(fā)展，萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代即將到來(lái)。近年我國(guó)勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)逐步喪失，低端制造業(yè)開(kāi)始向東南亞等國(guó)家轉(zhuǎn)移，制造業(yè)升級(jí)。普通人力難以勝任以汽車(chē)、消費(fèi)電子為代表的高精度、高質(zhì)量的先進(jìn)制造業(yè)，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)逐漸體現(xiàn)。

在這種大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)快速擴(kuò)張， 2016年銷(xiāo)量達(dá)到8.9萬(wàn)臺(tái)，前5年平均增長(zhǎng)率為36%，而2017年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量11.1萬(wàn)臺(tái)，增速27.59%。已經(jīng)連續(xù)多年保持兩位數(shù)的增長(zhǎng)了。預(yù)計(jì)到2020年銷(xiāo)量將達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。

習(xí)近平總書(shū)記在兩院院士大會(huì)上作出指示：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，也是我國(guó)實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)領(lǐng)域。“中興事件”已經(jīng)給我們敲響了警鐘，只有自主研發(fā)，將核心技術(shù)掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工業(yè)機(jī)器人中，機(jī)器人的零部件將是主要發(fā)展的目標(biāo)。

到2017年底，圍繞RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)以及控制器研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)安排了一批項(xiàng)目，到2019年，將陸續(xù)完成，機(jī)器人關(guān)鍵零部件將基本實(shí)現(xiàn)自主化。即30%由國(guó)內(nèi)品牌自主解決，不是全部。

機(jī)器人有三大核心零部件：精密減速器、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。他們占機(jī)器人制造成本的70%。

現(xiàn)今，在控制器方面，國(guó)內(nèi)外的差距是最小的?？刂破鞯牡匚缓烷T(mén)檻相對(duì)較低，成熟的機(jī)器人廠商都是自主開(kāi)發(fā)，保證其穩(wěn)定性和相應(yīng)的維護(hù)技術(shù)。市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人本體大致相同，所以國(guó)內(nèi)制作控制器的企業(yè)還是大有機(jī)會(huì)的，同時(shí)也競(jìng)爭(zhēng)慘烈。

控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性。現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，開(kāi)放性、容錯(cuò)性以及擴(kuò)展性都較差，已不太能適應(yīng)智能化的發(fā)展形勢(shì)。開(kāi)發(fā)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人控制器，提高對(duì)各個(gè)層次用戶的開(kāi)放性是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。我國(guó)863計(jì)劃也已經(jīng)立項(xiàng)。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。所以我國(guó)的機(jī)器人控制器制造企業(yè)可以往這些方面發(fā)展，以適應(yīng)趨勢(shì)，搶占市場(chǎng)份額。

而在伺服系統(tǒng)方面形勢(shì)嚴(yán)峻，外資企業(yè)占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。伺服電機(jī)是機(jī)器人中的執(zhí)行單元，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場(chǎng)，市占率超過(guò)50%。歐美品牌羅克韋爾、丹納赫、西門(mén)子、博世力士樂(lè)等也占據(jù)了較大份額。國(guó)產(chǎn)占比僅10%，包括華中數(shù)控、廣州數(shù)控、埃斯頓、匯川技術(shù)等。

相比與國(guó)外產(chǎn)品，我國(guó)伺服電機(jī)缺陷較多，需做大力發(fā)展，以求突破，否則，在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，必定難以生存。首先，我國(guó)伺服電機(jī)外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些高檔機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于空間有限，所以對(duì)伺服電機(jī)的尺寸和外觀有嚴(yán)格要求。其次，高精度的編碼器很難實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，情況嚴(yán)峻。最后，信號(hào)接受插件的穩(wěn)定性和可靠性有待提高，同時(shí)伺服系統(tǒng)各部分產(chǎn)業(yè)協(xié)同聯(lián)合不夠，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。

但近年來(lái)，國(guó)家與企業(yè)越來(lái)越重視自主創(chuàng)新，我國(guó)伺服系統(tǒng)發(fā)展也相當(dāng)迅速，自主配套能力已現(xiàn)雛形，而且受宏觀經(jīng)濟(jì)影響，未來(lái)5年將進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展。而這些弱勢(shì)方面就是最好的突破方向。

而在減速器方面，前景廣闊。2017年，南通振康生產(chǎn)的RV減速器，銷(xiāo)售達(dá)到2.8萬(wàn)臺(tái)，并且已批量出口，正在建設(shè)數(shù)字化車(chē)間。2019年底將形成6萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。同時(shí)秦川機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了近萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)售，現(xiàn)在也已經(jīng)批量接受?chē)?guó)外的定單。2018年底，數(shù)字化車(chē)建成以后將形成年產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)能力。

而諧波減速器，蘇州綠地去年銷(xiāo)售達(dá)到了9.8萬(wàn)臺(tái)，其中出口占比15%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到60%。已經(jīng)躋身國(guó)際主流市場(chǎng)。并且，他們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了諧波減速器與伺服電機(jī)一體化，正在建設(shè)第二期智能制造生產(chǎn)基地將新增60萬(wàn)臺(tái)生產(chǎn)能力。因?yàn)楝F(xiàn)在的生產(chǎn)量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)，供不應(yīng)求。陜西渭河工具廠銷(xiāo)售2萬(wàn)臺(tái)，2018年底，將建成年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)能力的數(shù)字化車(chē)間。到了2019年，不僅可以很大程度上滿足國(guó)內(nèi)的需求，并且可以批量出口。

但是國(guó)內(nèi)仍然有一些不好的現(xiàn)象，不少機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和加工廠為了追求本廠或者本企業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈完整，同時(shí)加工整個(gè)機(jī)器人體系的所有零部件，都是說(shuō)要把這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈做得又粗又長(zhǎng)。但是忘了心分則力散的道理。一個(gè)廠怎會(huì)有那么多精力和能力將所有產(chǎn)業(yè)都做到高、精、尖的地步呢，最好的情況是能做出一個(gè)較為出眾的項(xiàng)目，而其他的略為平庸。而大多數(shù)情況則是，各個(gè)零部件項(xiàng)目都很平庸，白白浪費(fèi)精力，進(jìn)而破產(chǎn)。而且這樣重復(fù)建設(shè)也會(huì)搶占本就不多的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。比如國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)前及面工程機(jī)械很火的時(shí)候，三大工程機(jī)械廠就是這樣的情況，最后其中有一家破產(chǎn)。

國(guó)外的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)是機(jī)器人制造商一般不自制減速器，減速器制造商不生產(chǎn)機(jī)器人，當(dāng)然也有一些企業(yè)也想追求產(chǎn)業(yè)鏈完整，但是都不成功。類(lèi)似的例子還有很多，比如做機(jī)床的，一般不做數(shù)控系統(tǒng)。做數(shù)控系統(tǒng)的一般不做機(jī)床。也是這樣一個(gè)原因。所以，機(jī)器人制造商和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，盲目追求產(chǎn)業(yè)鏈完整的做法是一個(gè)誤區(qū)。機(jī)器人關(guān)鍵零部件還是應(yīng)該交給那些專精特的的專業(yè)廠商大批量生產(chǎn)，這樣才能保證質(zhì)量和低成本，避免市場(chǎng)惡性競(jìng)爭(zhēng)，我認(rèn)為應(yīng)該能夠滿足國(guó)內(nèi)的需求?，F(xiàn)在至少有幾十家企業(yè)都在做這方面研究工作，所以我覺(jué)得不要看這是一塊大市場(chǎng)，就都做這個(gè)，不然結(jié)果很可能像當(dāng)年液壓件一樣悲劇，過(guò)猶不及。

面對(duì)這種情況，第一，我們要培養(yǎng)專精特小巨人企業(yè)，生產(chǎn)高品質(zhì)的特色零部件。第二，圍繞我們的一些重點(diǎn)領(lǐng)域，特別是一些有特點(diǎn)的領(lǐng)域，可以實(shí)施相應(yīng)的一系列發(fā)展計(jì)劃。第三，重點(diǎn)地區(qū)和重點(diǎn)行業(yè)建設(shè)一站式的服務(wù)平臺(tái)。以提高品牌的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)效率。

現(xiàn)今世界，關(guān)鍵技術(shù)必須掌握在自己手里，國(guó)之重器，不可予人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國(guó)要成氣侯，也必須解決核心零部件和元器件的問(wèn)題。雖然機(jī)器人關(guān)鍵零部件發(fā)展項(xiàng)目作為中國(guó)制造2025五大抓手之一，但我國(guó)從事核心零部件元器件研發(fā)和生產(chǎn)的專精特企業(yè)還沒(méi)有成長(zhǎng)起來(lái)，所以依然任重道遠(yuǎn)。