近期，2017世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心完美落幕，ABB、發(fā)那科、KUKA、安川、新松、哈工大機器人、廣州數(shù)控、康力優(yōu)藍、優(yōu)必選等國內(nèi)外知名企業(yè)同臺競技。手術(shù)機器人、鋼琴機器人、智能協(xié)作機器人、仿生水母、仿生手臂等讓觀眾目不暇接。機器人的正常工作離不開伺服電機，機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。工業(yè)升級讓中國機器人電機廠商面臨著機會和挑戰(zhàn)，與歐美日先進廠商相比我們還有著差距，與非網(wǎng)小編將匯總盤點全世界主要的機器人伺服電機廠商，讓我們一起看看機器人伺服電機行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。

伺服電機概念解讀

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角），其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

伺服電機分類

伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，與普通電機相比其主要特點是，其通常搭配反饋裝置一起使用，實現(xiàn)精準控制。

伺服電機分類圖

日本企業(yè)占據(jù)半壁江山

日本一直都是機器人強國，因此日本的伺服電機產(chǎn)業(yè)也是全球最頂尖的。根據(jù)研究機構(gòu)2016年全球市場調(diào)查報告，日本企業(yè)的市場占比是50%，占領(lǐng)著整個機器人電機行業(yè)的半壁江山。

全球伺服電機市場占比