美國(guó)格魯吉亞理工學(xué)院(Georgia InsTItute of Technology)開(kāi)發(fā)出可利用力道感測(cè)并幫助人類(lèi)穿衣服的機(jī)器人，研究人員希望未來(lái)能讓機(jī)器人投入?yún)f(xié)助老人、生病或受傷的民眾完成每日穿衣服的工作。

據(jù)報(bào)導(dǎo)，這款由科學(xué)家設(shè)計(jì)的PR2機(jī)器人已可將病患衣服穿在病患的手臂上，科學(xué)家還打算進(jìn)一步讓機(jī)器人可協(xié)助臥病在床的病患穿上衣服。

PR2幫助人類(lèi)穿衣服并非透過(guò)視覺(jué)，而是透過(guò)接觸。機(jī)器人藉由感受到的力道同時(shí)將衣服引導(dǎo)放至手臂上并理解下一個(gè)動(dòng)作為何。PR2透過(guò)分析超過(guò)1.1萬(wàn)部影片以及模擬將衣服放在手臂上的機(jī)器人，來(lái)告訴自己應(yīng)該如何完成任務(wù)。

不過(guò)，只有部分模擬相當(dāng)完美，部分則是完全失敗。PR2可預(yù)測(cè)當(dāng)以某種方式移動(dòng)衣服后會(huì)發(fā)生的狀況，例如從某人身上拉開(kāi)并以正確方式穿上衣服。PR2是利用像人類(lèi)一樣的嘗試錯(cuò)誤方法學(xué)習(xí)。

副教授Charlie Kemp表示，關(guān)鍵在于PR2可事先思考，例如它會(huì)自問(wèn)若以這種方式拉開(kāi)衣服，會(huì)帶給人類(lèi)手臂更多或更少的力道，如果利用其它方法結(jié)果又如何？

死機(jī)器人可透過(guò)模擬達(dá)到學(xué)習(xí)時(shí)，研究人員則開(kāi)始實(shí)驗(yàn)讓機(jī)器人為人類(lèi)穿衣服，一旁研究人員則觀察機(jī)器人以便知道哪里些需要改變或改善。透過(guò)改變機(jī)器人預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作的時(shí)間來(lái)測(cè)試其執(zhí)行效率，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)將時(shí)間最多改變5分之1時(shí)，機(jī)器人便能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)下一個(gè)動(dòng)作。

目前PR2可在10秒內(nèi)將病患衣服穿進(jìn)手臂里，不過(guò)研究人員希望開(kāi)發(fā)出能幫助人類(lèi)穿好衣服的機(jī)器人，甚至在需要長(zhǎng)期照護(hù)的民眾家中使用。