互聯(lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車速,周邊車輛可共享實(shí)時(shí)車速及定位數(shù)據(jù)
據(jù)外媒報(bào)道,密歇根大學(xué)(U-M)采用車間通信(V2V)技術(shù),使自動駕駛車輛能及時(shí)響應(yīng)其他道路使用者,幫助其節(jié)能并提升安全性,從而驗(yàn)證了互聯(lián)巡航控制系統(tǒng)的高效性。
該團(tuán)隊(duì)在路測中展現(xiàn)了互聯(lián)巡航控制的許多優(yōu)點(diǎn),該團(tuán)隊(duì)只啟用了一輛自動駕駛汽車,將其與其他車輛進(jìn)行類比測試。互聯(lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車速,這取決于其車間通信系統(tǒng)所獲取的信息,周邊車輛可利用無線網(wǎng)絡(luò),共享實(shí)時(shí)車速及定位數(shù)據(jù)。
相較于其他被廣泛采用的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),互聯(lián)巡航控制系統(tǒng)可追蹤多輛前方車輛,密歇根大學(xué)的路測演示了該系統(tǒng)及自動駕駛車輛與傳統(tǒng)車輛間的車間通信是如何有助于規(guī)避“交通波(traffic wave)”。在該情境中,最前方的那輛汽車將引發(fā)其他車輛的“制動-再加速(braking and re-acceleraTIng)”鏈?zhǔn)椒磻?yīng)。采用互聯(lián)巡航控制的自動駕駛車輛采取制動時(shí),相較于常規(guī)載人車輛,其重力值降低了60%。
在完成制動向加速這一操作轉(zhuǎn)換中,相較于非互聯(lián)及自動駕駛車輛,搭載V2V的自動駕駛車輛的節(jié)能效率達(dá)到了19%。
若車載傳感器是自動駕駛車輛的唯一信息源,當(dāng)前方車輛突然采取制動操作時(shí),該車輛的響應(yīng)時(shí)間極短,難以規(guī)避潛在的碰撞事故,幾乎與常規(guī)車輛的表現(xiàn)無異。密歇根大學(xué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)執(zhí)行了一系列V2V互聯(lián)自動駕駛車輛測試,可收到前方車輛的運(yùn)動信息,最多可接收六輛車的信息。
研究團(tuán)隊(duì)還發(fā)現(xiàn),在走走停停的路況環(huán)境下,相較于基于傳感器的傳統(tǒng)算法而言,基于V2V自動駕駛算法可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。由于車速較為平緩,位于自動駕駛車輛后方的常規(guī)車輛也能實(shí)現(xiàn)節(jié)能7%。