電商業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，倉儲(chǔ)業(yè)者必須確保貨品快速交到消費(fèi)者手中，于是開始采用無人搬運(yùn)車(AGV)。AGV內(nèi)建感應(yīng)傳感器，可自動(dòng)沿著地板上固定的軌道行走搬運(yùn)重物，雖然可以大幅節(jié)省人力，卻受制于固定的軌道。

若不巧前方有障礙物，AGV還要等到障礙物移開才能夠繼續(xù)前進(jìn)，不僅安裝期間是浩大的工程，若有需要更動(dòng)軌道路徑，更是耗時(shí)又所費(fèi)不貲。據(jù)Vision System Design報(bào)導(dǎo)，自動(dòng)行動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)融合數(shù)種視覺和機(jī)器人系統(tǒng)，在物流業(yè)逐漸取代AGV。

AMR有別于AGV，內(nèi)建更精密的機(jī)上計(jì)算機(jī)，連接慣性測量單元(IMU)、雷射測距儀、2D和3D彩色相機(jī)和馬達(dá)控制器。AMR的價(jià)格雖比AVR高，但好處是不用在倉儲(chǔ)鋪設(shè)軌道。

更重要的是，若有需要改變路徑，只要重新編寫程序即可，加上AMR有能力自我學(xué)習(xí)，并且繪制倉儲(chǔ)空間地圖，若前方有障礙物或人員，AMR也會(huì)自動(dòng)找出第二條有效率的路徑抵達(dá)目的地。

監(jiān)于AMR相對于AGV的優(yōu)勢，RK LogisTIcs和Fetch RoboTIcs聯(lián)手合作，把部分貨物運(yùn)輸作業(yè)自動(dòng)化，進(jìn)而提高員工生產(chǎn)力。RK LogisTIcs表示，半年來Fetch RoboTIcs的AMR累積運(yùn)送4,500份包裹，相當(dāng)于步行1,000公里，為員工減輕不少負(fù)擔(dān)。

為了建立周圍環(huán)境地圖，F(xiàn)reight采用Sick TIM571光達(dá)(LiDAR)掃描測距儀，結(jié)合光達(dá)資料和IMU資料，建立倉儲(chǔ)區(qū)域的2D地圖，接著以Carmine短距3D相機(jī)傳感器，捕捉3D深度影像資料和彩色RGB影像，再透過USB2.0接口把影像傳到Freight機(jī)上計(jì)算機(jī)。

3D地圖有賴輪子編碼器、IMU和LiDAR的資料，操作員再利用FetchCore軟件的圖形使用者接口(GUI)，限制機(jī)器人可以活動(dòng)的空間，以及設(shè)定充電站地點(diǎn)，操作員可設(shè)定特殊路徑或首選路徑。

未來RK Logistics會(huì)持續(xù)改善AMR，集成SAP倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)。RK Logistics總裁Rock Magnan表示，有了SAP軟件開發(fā)套件，RK Logistics就能夠把資料從SAP WMS傳到AMR，判定哪里一部AMR可以最有效率完成任務(wù)。