物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)物物相連，意味著將有數(shù)以百億計(jì)的設(shè)備將要接入網(wǎng)絡(luò)，并且種類繁多，其中基于位置服務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場(chǎng)空前。定位技術(shù)，無(wú)論是傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)還是借助于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)或者短距離無(wú)線定位技術(shù)，都有其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本篇就來(lái)為大家介紹物聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境下常見(jiàn)的幾種定位方式。

GPS定位，目前市場(chǎng)中GPS定位是最常見(jiàn)的，它信號(hào)好、定位精度高、使用范圍廣，幾乎所有需要定位的設(shè)備都會(huì)優(yōu)先使用GPS定位。缺點(diǎn)是，不能信號(hào)透過(guò)金屬和鋼筋水泥混合物，因而不能在室內(nèi)如地下停車場(chǎng)、高橋下、密集的樓房下使用。而且GPS在首次啟動(dòng)定位時(shí)，搜星速度慢，大約需要2~3分鐘，不過(guò)現(xiàn)在這個(gè)缺陷也得到很好的解決了，很多GPS定位的設(shè)備都有AGPS或EPO輔助定位功能，幫助在搜星時(shí)快速定位位置，一般只需要幾秒就搞定了。像SKYLAB的GPS模塊，在有AGPS或EPO輔助定位的情況下，冷啟動(dòng)速度已經(jīng)能控制在23s左右了，溫啟動(dòng)在2-3s，熱啟動(dòng)更是小于1s。

北斗定位，眾所周知，北斗是我國(guó)全力發(fā)展的可以跟GPS定位抗衡的衛(wèi)星定位方式，定位原理跟GPS是一樣的，都是根據(jù)天上的衛(wèi)星來(lái)確定當(dāng)前的位置的。雖然原理都一樣吧，但是目前在定位精度、使用范圍上還是有一定的差距，現(xiàn)在還是主要用于軍事上，民用范圍正在大力推廣，民用范圍定位精度幾米到幾十米都有，北斗模塊的定位芯片價(jià)格相較GPS模塊要高?，F(xiàn)在的北斗三號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)可以在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具有獨(dú)特的短報(bào)文通信功能。相較于北斗二號(hào)衛(wèi)星系統(tǒng)，除了覆蓋區(qū)域由區(qū)域覆蓋擴(kuò)大到全球覆蓋外，在性能上、系統(tǒng)可靠性上，都有很大的提高。目前，SKYLAB的北斗模塊（多模）的獨(dú)立定位精度為3M，基于星基增強(qiáng)系統(tǒng)的情況下，定位精度能達(dá)到2.5M。

基站定位，基站定位也是很常見(jiàn)的定位方式了，它是基于三大通信運(yùn)營(yíng)商建立的基站來(lái)定位的，那么它的優(yōu)缺點(diǎn)就很明顯了，附近的基站點(diǎn)多，那么定位就準(zhǔn)，如果站點(diǎn)少甚至沒(méi)有，那就定位誤差大，或者是無(wú)法定位。一般說(shuō)來(lái)，不管基站點(diǎn)多少，基站的定位誤差在幾十米左右，誤差大的有幾百米。

WiFi定位，WiFi定位其實(shí)是室內(nèi)定位方式的一種，但隨著WiFi在室外的大范圍覆蓋，它也漸漸在室外定位技術(shù)上得到很好的應(yīng)用。wifi定位的原理，這里就不細(xì)講了，技術(shù)上的東西說(shuō)深了其實(shí)更難理解，我們只要知道，一般情況下，wifi熱點(diǎn)（也就是AP，或者無(wú)線路由器）的位置都是固定的，熱點(diǎn)只要通電，不管它怎么加密的，都一定會(huì)向周圍發(fā)射信號(hào)，只需設(shè)備能夠掃到wifi，不需要連接wifi，定位端就能把檢測(cè)到的熱點(diǎn)的信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)這些信息，查詢、運(yùn)算，就能知道客戶端的具體位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺點(diǎn)是客戶端必須能上網(wǎng)，而且附近必須有WiFi熱點(diǎn)才行，離開(kāi)大城市，這個(gè)功能就很難用到了。

藍(lán)牙Beacon室內(nèi)定位，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Beacon 就是一個(gè)小型的信息基站，可以應(yīng)用在室內(nèi)導(dǎo)航、移動(dòng)支付、店內(nèi)導(dǎo)購(gòu)、人流分析、物品跟蹤等等所有與人在室內(nèi)流動(dòng)相關(guān)的活動(dòng)之中。Beacon 技術(shù)做到的是通過(guò) Bluetooth Smart （智能藍(lán)牙）向通信覆蓋范圍內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備捕捉和推送信息。

1.這些藍(lán)牙beacon基站不斷發(fā)送beacon廣播報(bào)文

2.搭載藍(lán)牙4.0模塊的終端設(shè)備收到beacon廣播報(bào)文后，測(cè)量出接收功率，帶入到功率衰減與距離關(guān)系的函數(shù)中，測(cè)算出距離該beacon基站的距離。

3.利用距離多個(gè)beacon基站的距離，即可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位的功能。

室內(nèi)外一體化定位方案，基于TD04的室內(nèi)外一體化定位解決方案，室外依然應(yīng)用成熟的GPS/BDS衛(wèi)星定位+移動(dòng)基站輔助定位，室內(nèi)則是利用藍(lán)牙定位技術(shù)。隨著定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，新興應(yīng)用對(duì)定位的需求已不局限于單純的室外場(chǎng)景，在室內(nèi)定位、多種環(huán)境下的混合定位等方面也提出了新的需求。SKYLAB室內(nèi)+室外一體化定位方案_TD04的出現(xiàn)正是順應(yīng)了多種定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì)，一方面可以提高現(xiàn)有定位精度，另一方面可以大大擴(kuò)大空間定位的覆蓋范圍，實(shí)現(xiàn)從室外到室內(nèi)的廣域覆蓋，形成全方位定位導(dǎo)航信號(hào)服務(wù)技術(shù)。