作為和工業(yè)機器人并列的機器人兩大類之一，特種機器人的熱度雖不像工業(yè)機器人那么高，但其在各領(lǐng)域的遍地開花，讓我們更深刻地感受到了機器人時代的來臨。

5月11日，第五屆中國機器人峰會暨智能經(jīng)濟人才峰會——特種機器人關(guān)鍵技術(shù)論壇在浙江省委黨校四明山分?；馃嵴归_。專家們從各自領(lǐng)域出發(fā)對建筑、光學(xué)、核電、農(nóng)業(yè)等方面展開了熱烈的討論和交流。

“2017年，中國建筑業(yè)總產(chǎn)值21萬億，占了總產(chǎn)值80萬億的四分之一，5000多萬的從業(yè)人員，將近四千幾百萬的農(nóng)民工。這么一個龐大的行業(yè)在人工智能面前被‘隱身’了”，河北工業(yè)大學(xué)教授，機械工程學(xué)院院長，機器人及自動化研究所所長李鐵軍說到，“對于我們來說，這是一份社會責(zé)任。”

河北工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院院長、機器人及自動化研究所所長李鐵軍

人工智能與機器人代表著產(chǎn)業(yè)前沿和未來科技的方向，“但國家在建筑業(yè)的戰(zhàn)略和方向太落后了，要像造手機一樣造房子，要像制造每一個螺釘，每一個齒輪一樣，制造建筑的每一個零部件，這就是未來。當(dāng)建筑工業(yè)化到來的時候，一個龐大的新的建筑業(yè)的市場將會形成。”

如今，勞動力短缺，已經(jīng)嚴重制約了建筑業(yè)未來的發(fā)展。同時，它還是僅次于采礦業(yè)的第二高危行業(yè)，國家統(tǒng)計局每年發(fā)布的死亡人數(shù)數(shù)據(jù)，建筑業(yè)排在第二。另外，建筑的施工難度，技術(shù)污染都是不容忽視的問題。

李鐵軍認為在建筑周期的四個階段都會有人工智能與機器人的施展空間。第一個建筑的設(shè)計階段，機器人和人工智能可以嵌入，“現(xiàn)在我們AutoCAD已經(jīng)已經(jīng)開始嵌入機器人，輔助建筑設(shè)計”。第二是難度最大的建造，“現(xiàn)場作業(yè)，一些施工的機器人是最難的，我們現(xiàn)在在做這一塊”。第三是建造以后對建筑的運行與維護，“我們的消防設(shè)備是否齊全，我們的清潔衛(wèi)生問題，我們的檢測、管道清理，這些會是下一個爆發(fā)點”。第四是破拆，“如今留給我們的這一部分建筑，大概30年以后都要拆了，建筑的破拆與資源的再利用是很大的一塊內(nèi)容。”

隨著機器人與人工智能行業(yè)的發(fā)展，機器視覺的技術(shù)亟待發(fā)展，舜宇集團有限公司副總裁宋云峰帶來了《智能光學(xué)激光傳感技術(shù)在移動機器人行業(yè)中的應(yīng)用》報告。

舜宇集團有限公司副總裁宋云峰

“這是智能家居的一個傳感器，這里邊實際上是TOF，TIme of flight（飛行時間）技術(shù)。這種技術(shù)就是一個紅綠藍和一個紅外鏡頭同時裝在這里邊，這樣有一個什么好處？TOF可以感覺到三維的圖像，然后紅綠藍就可以把它的這個顏色、位置比較清晰地分辨出來，所以這是一種綜合的。它的分辨率可以達到二、三百。”舜宇同時還在開發(fā)AGV的激光雷達。可以用于光學(xué)定位和工業(yè)機械移動，AGV的移動機器人配有三維攝像頭，可以把物體的尺寸、位置測量出來。

發(fā)電廠的安全是非常重要的事，一旦出現(xiàn)事故往往會出現(xiàn)大面積停電，為了保障安全，電廠常常會配置巡邏人員。但是，電廠需要24小時無間斷的巡邏，巡邏人員難免會產(chǎn)生疲憊感，并且巡邏人員需要拿著手持式的儀器，這還會產(chǎn)生安全隱患。舜宇開發(fā)了智能的巡檢機器人，配置光學(xué)攝像頭和激光雷達，目前已有多家電廠投入使用。

核電作為一種清潔能源，根據(jù)國務(wù)院核電公安機關(guān)的規(guī)劃，到2020年，裝機容量要達到1800萬，中廣核研究院智能裝備與機器人所高級工程師陳少南為我們帶來了《核電特種機器人》的報告。

中廣核研究院智能裝備與機器人所高級工程師陳少南

根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域來分，可以把這個核電集群大概劃分為三類，第一部分是運維檢修機器人，“它主要進行一些設(shè)備檢修、維護，包括檢測設(shè)備、去霧等等方面的需求，目前的話，這個也是電站最大的一個需求”。第二部分是核電配給，“一些大型商用核電站會是一個龐大的系統(tǒng)工程，涉及到了大量的一個高風(fēng)險作業(yè)”。第三部分是事故處理救援機器人，“它分兩類，一個是意外事故的應(yīng)急檢修，另一類是嚴重事故的應(yīng)急救援。”

“從福島核事故機器人的應(yīng)用情況來看，面對未來的復(fù)雜作業(yè)救援，單一的機器人是無法滿足現(xiàn)場需求的，需要多機器人協(xié)同作業(yè)才能完成。”

陳少男說，大型商用核電站是一個漫長，復(fù)雜、龐大的工程，它涉及到了非常多工種，工業(yè)復(fù)雜?，F(xiàn)在，配給、勘察，核設(shè)施設(shè)備的切割、拆除，包括背后的數(shù)據(jù)處理都存在很大需求。

中國每年有1000萬的人口離開土地，越來越多的人不愿意留在農(nóng)村。如果來到如今的農(nóng)村，我們會看到在地里勞作的多是白發(fā)垂髫，是婦孺孩童，如果再過20年，不知道還有誰會在這里揮一把鐮刀？中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、蘇州博田自動化技術(shù)有限公司董事長李偉讓我們看到一直被市場忽視的中國農(nóng)業(yè)工業(yè)化問題。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)教授、蘇州博田自動化技術(shù)有限公司董事長李偉

“十年前我們?nèi)h諾威農(nóng)機展，我們認為我們跟國外農(nóng)機差距20年，但是這兩年去，我們發(fā)現(xiàn)差距更大了，在展位上基本看不到中國的。”在中國，保障糧食生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)重要高端裝備基本上被外資壟斷，百分之九十農(nóng)業(yè)設(shè)備依賴國外進口。國產(chǎn)農(nóng)機的利潤不到5％。

“那有人會問說，農(nóng)民怎樣獲得收益呢？靠補貼！所以現(xiàn)在種糧的，賺不賺錢？賺錢，賺著國家補貼的錢！但這長期以來就絕對是有問題。”我們的勞動生產(chǎn)率是發(fā)達國家平均值的2％，而在美國只要兩個人就可以管理上千畝的土地。

盡管十年來國家在農(nóng)業(yè)科技上的投入很小，但我們依然取得了一些進步，通過云傳感技術(shù)，農(nóng)業(yè)生長?？梢缘玫綄崟r監(jiān)控；復(fù)式作業(yè)和多功能作業(yè)裝備的使用，使得水稻精量播種、施肥施藥、播種等都有了很大長進。“目前，我們跟政府結(jié)合，首先從政府的示范農(nóng)業(yè)開始做智慧農(nóng)業(yè)整體解決方案，做智慧農(nóng)業(yè)的集成商”，李偉說。

專家和大咖們的精彩演講讓我們看到特種機器人在各領(lǐng)域的精彩表現(xiàn)，建立在數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化之上，在特種機器人全面發(fā)展的時代，我們有理由期待一個更好的未來！