未來(lái)光靠人類的一個(gè)指尖，就能跟機(jī)器人達(dá)到完美互動(dòng)！而這背后的關(guān)鍵便是來(lái)自于讓機(jī)器人具備如同人類皮膚般靈敏的「觸覺(jué)」感測(cè)技術(shù)，而這背后的研發(fā)團(tuán)隊(duì)更來(lái)自于百分之百的「MIT」，受到國(guó)際知名機(jī)器人大廠采用的肯定，臺(tái)灣在機(jī)器人技術(shù)層級(jí)上再躍升。

協(xié)作型機(jī)器人的誕生本就是為因應(yīng)人機(jī)共工的趨勢(shì)而生，而既是人機(jī)共工，機(jī)器人就勢(shì)必得貼近人類的工作范圍。但若按照過(guò)去機(jī)器人須經(jīng)由圍籬阻隔的使用方式，其便會(huì)失去人機(jī)協(xié)作的意義。也就是說(shuō)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的使用方式本質(zhì)上與人機(jī)協(xié)作是互相沖突的。

一旦要求機(jī)器人走出圍籬，人類的安全將視為首要課題。機(jī)器人制造商或制造業(yè)者必須確保人類在協(xié)同工作中的安全性，以防止人類在與機(jī)器人碰撞時(shí)所傷。

「要讓機(jī)器人徹底走進(jìn)人類生活的關(guān)鍵技術(shù)就是觸覺(jué)！」不管是現(xiàn)今應(yīng)用范圍最廣的工業(yè)用途，還是貼近一般民眾的服務(wù)型機(jī)器人皆是如此，原見(jiàn)精機(jī)總經(jīng)理盧元立說(shuō)。原見(jiàn)精機(jī)去年從工研院獨(dú)立出來(lái)，其專長(zhǎng)便是研發(fā)觸覺(jué)感測(cè)技術(shù)，并將其運(yùn)用在機(jī)器人領(lǐng)域中。

盧元立表示，觸覺(jué)感測(cè)是現(xiàn)今機(jī)器人應(yīng)用中還未發(fā)展成熟的市場(chǎng)，但它之于機(jī)器人而言確有其重要性，除了能讓機(jī)器人更聰明、更好操作外，最重要的是能夠確保機(jī)器人在使用上的安全性。

觸覺(jué)感測(cè)的原理其實(shí)類似于人類經(jīng)由皮膚末梢神經(jīng)產(chǎn)生觸覺(jué)，并得以感知、辨識(shí)指尖所碰觸到的物品，原見(jiàn)精機(jī)則是把這項(xiàng)感測(cè)技術(shù)與皮膚的概念融合在一起，甚至也將它稱之為「觸覺(jué)皮膚」。

經(jīng)由這層皮膚，機(jī)器人便能夠以更直覺(jué)的方式感知外在環(huán)境的一切，一旦「皮膚」感測(cè)到碰撞便會(huì)立即停擺，其靈敏程度甚至于在極細(xì)微的觸碰下，機(jī)器人也能在最短的時(shí)間內(nèi)辨識(shí)并作出反應(yīng)。實(shí)現(xiàn)人機(jī)共工目標(biāo)的前提是確保人類工作者的安全，因此死機(jī)器人具備高敏感度的碰撞偵測(cè)時(shí)，人類的安全便能得到更多的保障。

盧元立表示，在這層觸覺(jué)皮膚上，每個(gè)感應(yīng)器間距的設(shè)計(jì)小于8厘米，也就是一個(gè)指尖的寬度，這也是人體表面最小的范圍，加上反應(yīng)時(shí)間小于5毫秒，這樣一來(lái)便可以確保在任何一個(gè)碰撞角度下，都能在最短的時(shí)間內(nèi)被偵測(cè)到。

傳統(tǒng)工業(yè)型機(jī)器人雖具備高速運(yùn)行及高乘載重量的優(yōu)點(diǎn)，但因早期不具備人機(jī)共工的概念，使得其欠缺安全設(shè)計(jì)。但無(wú)奈市場(chǎng)仍有人機(jī)協(xié)作的需求，業(yè)者若無(wú)考量重新購(gòu)置具備碰撞感測(cè)的機(jī)器人，基本上難以達(dá)到人機(jī)共工的目標(biāo)。

原見(jiàn)精機(jī)開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的初衷，便細(xì)將這層顧慮考慮進(jìn)去，于是他們將觸覺(jué)皮膚的設(shè)計(jì)以「外掛」的方式安裝于手臂表層，就像手機(jī)箱般易于業(yè)者拆卸與安裝，這對(duì)于傳統(tǒng)舊型工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只要簡(jiǎn)單的步驟，既能保有原有工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，又可安全地進(jìn)行人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)。

觸覺(jué)皮膚的優(yōu)勢(shì)并非只單單局限于安全設(shè)計(jì)，未來(lái)還可體現(xiàn)于機(jī)器人教導(dǎo)。原見(jiàn)精機(jī)也觀察到，未來(lái)市場(chǎng)進(jìn)入少樣多量的彈性生產(chǎn)，制程變化快速，但這對(duì)現(xiàn)行機(jī)器人產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)機(jī)、教導(dǎo)十分不易。

觸覺(jué)皮膚在另一方面可以設(shè)計(jì)讓使用者經(jīng)由「一個(gè)指尖」的推動(dòng)達(dá)到機(jī)器人教導(dǎo)，讓機(jī)器人經(jīng)由觸覺(jué)感知，以自主的方式進(jìn)行細(xì)微的移動(dòng)，避免過(guò)去被動(dòng)式手拉教導(dǎo)，產(chǎn)生推力過(guò)大失準(zhǔn)的情況。盧元立表示，這對(duì)于機(jī)器人教導(dǎo)中，最困難的走直線與高精度移動(dòng)具有很好的效果。

原見(jiàn)精機(jī)也看好指尖教導(dǎo)將成未來(lái)機(jī)器人趨勢(shì)，尤其未來(lái)臺(tái)灣制造業(yè)者的目標(biāo)走向精致化、客制化，為跟上這股市場(chǎng)趨勢(shì)，思考如何讓機(jī)器人在教導(dǎo)方式上能夠縮短時(shí)間、提升效率，也是現(xiàn)今許多臺(tái)廠自動(dòng)化業(yè)者或制造業(yè)者刻不容緩的事情。