SuperPick挑揀機器人 以每小時600次的挑揀速度進行任務(wù)
美國軟性機器人公司Soft RoboTIcs推出新的挑揀機器人系統(tǒng)SuperPick,由于機械臂前端抓手是軟性橡膠材質(zhì),能針對數(shù)個大小、尺寸部同的物體進行提起、放下、分類等挑揀動作,適合在貨品倉庫中進行單調(diào)但容易出錯的工作任務(wù)。
據(jù)報導(dǎo),即使是相同物體以不同角度排列,也會增加機器人進行挑揀任務(wù)的復(fù)雜程度,大多數(shù)解決方案傾向找出所有機械臂在工作環(huán)境中可能遇到的問題,將其當(dāng)作訓(xùn)練數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機器人,但因為SuperPick的抓手為延展性及高、充氣式的橡膠,可直接對不同形狀、角度的物體進行取∕放作業(yè)。
Soft RoboTIcs執(zhí)行長Carl Vause表示,該公司不訓(xùn)練機器、不做離線學(xué)習(xí)、也不創(chuàng)建3D模型,因為所有用訓(xùn)練模型才能解決的事情,他們只要靠材料科學(xué)就可以解決。SuperPick可以每小時600次的挑揀速度進行任務(wù),而開發(fā)SuperPick的宗旨是為了取代單調(diào)、重復(fù)卻有極高出錯率的倉儲任務(wù)。