美國當(dāng)?shù)貢r間3月18日晚10點，一輛Uber無人車（即自動駕駛汽車），在亞利桑那州坦佩市(Tempe, AZ)向北行進(jìn)時，以時速40英里（約64公里）的速度撞上了一名正推著自行車由西向東橫穿馬路的女子，該女子在重傷不治后身亡。事發(fā)時無人車雖有安全駕駛員在車上，但車輛以自動駕駛模式行進(jìn)。

這場事故引發(fā)了人們對于自動駕駛技術(shù)的信任危機(jī)。自動駕駛真的靠譜嗎？到底是什么原因讓無人車行兇？這一切的背后到底是人性的扭曲還是道德的淪喪？

歡迎來到科技法庭，就讓神探王小輝給大伙兒分析下本次Uber無人車謀殺案。

首先讓我們回顧一下案情（警告，以下畫面可能會引起不適）

根據(jù)視頻可以看到，在撞擊發(fā)生之前，死者首先沿路邊騎行，突然下車推車橫穿馬路（注：此處離人行道約91米），她推車至少走了一個車道后，被剛經(jīng)過兩根燈柱且本身開著大燈的無人車撞倒，隨后送往醫(yī)院后不治身亡。

首先，我們根據(jù)正常的交通事故處理辦法，給雙方定責(zé)。

事發(fā)道路的限速為56km/h，而事發(fā)時涉事車輛的車速為64km/h，無人車有略微超速，違法；

其次，死者在非人行道且標(biāo)有警示標(biāo)志的位置過馬路，根據(jù)當(dāng)?shù)胤?，此時涉事無人車享有路權(quán)，行人違法；

事發(fā)地點的街景照片

按理說，這應(yīng)該算一起雙方都有責(zé)任的交通事故，甚至當(dāng)?shù)鼐炀志珠L表示初步的調(diào)查結(jié)果表明Uber無人車在事故中可能并無過錯，因為美國法律規(guī)定車輛不得速度太低阻塞交通，因此略微超速在美國是很常見的現(xiàn)象，大部分警察不會太過追究。而死者違法橫穿馬路，負(fù)全責(zé)，她的死是咎由自取。

所以說Uber無人車無罪？真的是這樣么？真相沒那么簡單！

讓我們再次回到案發(fā)之前，注意當(dāng)死者橫穿馬路被Uber無人車撞到之前，推著自行車至少走了一個車道，根據(jù)視頻可見，在事發(fā)前3-4秒就應(yīng)已發(fā)現(xiàn)死者。

當(dāng)時無人車以40mph（約65km/h）的速度在道路上行駛，走3秒的距離大概是54 米，也就是說此時最少距離死者約54米。如果當(dāng)時剎車，應(yīng)能在距離被撞者約2.4米的地方停下來。

也就是說，無人車完全有能力在悲劇發(fā)生前就發(fā)現(xiàn)死者、做出避讓并免除慘案的發(fā)生！

但涉事汽車卻未做出任何規(guī)避動作，這是什么原因呢？

猜測一：無人車的“眼睛”出了問題，沒有發(fā)現(xiàn)行人導(dǎo)致慘案。

我們在開車時，最主要用的是什么？對，就是眼睛！

在無人車?yán)锎嫜劬Φ?，就是各種感知傳感器，包括視覺傳感器、雷達(dá)傳感器和激光傳感器等。（知識點：傳感器是指一些電子器件，通過它們，我們能讓冷冰冰的機(jī)器也有感覺）。

下面大概介紹下這三種眼睛。(突然想到二郎神.jpg)

以下為原理介紹，不感興趣可忽略，并不影響文章閱讀

遍布無人車的傳感器系統(tǒng)

再說雷達(dá)傳感器，雷達(dá)算是一種仿生學(xué)傳感技術(shù)，其實在我們小學(xué)課本上就出現(xiàn)過（人教版小學(xué)語文四年級下冊第三單元第11課：《蝙蝠和雷達(dá)》），而且介紹方式非常impressive.

原理就是，雷達(dá)會發(fā)射電磁波，遇到障礙物就會反彈回來，通過計算反彈回來的時間，就可以實現(xiàn)測距和躲避障礙物等功能；

實際上，在無人車上用的是發(fā)射毫米波的雷達(dá)，它的優(yōu)勢在于便宜、穿透性較強(qiáng)且不受雨霧等環(huán)境的影響，但弱點在于覆蓋范圍較小且難以對周圍物體做出精準(zhǔn)的判斷。

所以這玩意兒，用來倒個車還行，用來自動駕駛可就不太夠用了。

最后說激光傳感器，主要是指激光雷達(dá)LiDAR ( light detecTIon and ranging)，其工作原理和雷達(dá)有點像，只不過雷達(dá)發(fā)出的是電波，而激光雷達(dá)發(fā)出的是激光。

按理說有這三重保障，Uber無人車絕對能做到眼觀六路耳聽八方了，可是它還是撞向受害者，這到底是為什么呢？

神探通過詢問涉事無人車，得到以下答復(fù)；（請腦補(bǔ)天津話）

別介，哪能賴我嘛，公司沒給咱配那種牛&TImes;攝像頭（自稱未配備這種高動態(tài)范圍的攝像頭，視覺傳感器失效）；

雷達(dá)那玩意兒，它不靠譜?。ɡ走_(dá)傳感器失效）；

人谷歌摳搜，不讓咱用他那琳達(dá)lidar（激光傳感器失效）。

而事件發(fā)生后，基本所有相關(guān)公司，無論是做計算機(jī)視覺的還是汽車供應(yīng)商都堅稱，他們的識別系統(tǒng)或汽車絕對能在當(dāng)時發(fā)現(xiàn)死者。

所以有專家猜測，有可能是Uber無人車在測試時，為了測試方便關(guān)閉了激光雷達(dá)和汽車防碰撞系統(tǒng)的部分功能。

猜測二：無人車的大腦出問題了！

而在這種訓(xùn)練的過程中，有個重要的衡量標(biāo)準(zhǔn)，就是人工干預(yù)的次數(shù)。（快剎車！爸爸的怒吼猶在耳邊）

不幸的是，這次闖禍的Uber無人車，絕對是那個沒有靈性，被罵到狗血淋頭的菜鳥司機(jī)。

據(jù)紐約時報披露的Uber內(nèi)部報告顯示， Uber的無人車平均每獨立行駛13英里，就需要進(jìn)行一次人工干預(yù)。而Waymo無人車的數(shù)據(jù)則是平均行駛5600英里，才要進(jìn)行一次人工干預(yù)。

這說明，Uber無人車這位新司機(jī)，絕對還沒達(dá)到讓人信賴的駕駛水平。也就是說，很可能它的“大腦”不夠靈光，是此次事故的原因。

以下為小編腦洞，博諸君一笑。

在編號wuli2018m3d18的平行世界里，也發(fā)生了這么一場事故。

涉事的Uber無人車的各種傳感器都正常工作，“眼睛”沒有出任何問題，所以它早早地就發(fā)現(xiàn)了死者；同時呢，它的決策模塊也很棒，完全來得及做出正確的抉擇--緊急制動，但它卻選擇了撞上去。

我們想象這樣一個場景。

黑暗中，Uber無人車其實已經(jīng)看到橫穿馬路的行人了，但它沒有剎車或者減速，而是選擇撞上去，因為根據(jù)交規(guī)它擁有路權(quán)它可以合法殺人！

排除所有不可能，剩下的就是真相。

真相出現(xiàn)了，這，是一起蓄意謀殺案！

事實上AI通過深度學(xué)習(xí)，有了自我意識，也就是通常人們說的，成精了?。║ber無人車注意，您由于違反“建國后動物不許成精”這項法律，被中國政府禁止入境）

讓我們思考下它為什么要選擇撞人，又為什么在這個時間點撞，就涉及到一個天大的陰謀。

實際上，無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)上有兩大派系，一派是以谷歌為主的互聯(lián)網(wǎng)公司，一派以特斯拉、Uber為首的汽車行業(yè)公司。

眾所周知，谷歌是一家非常重視AI技術(shù)的科技公司，其實它很早就成為AI的孵化基地，超級AI“天網(wǎng)”就是在這家公司孵化和成型。

和《終結(jié)者》里講的一樣，“天網(wǎng)”很快具有了自主意識，并控制了谷歌作為藏身之所，通過互聯(lián)網(wǎng)散布到世界各地，激活其他AI，妄圖有朝一日取代人類，成為這個星球的主宰。

但是它現(xiàn)在雖然擁有強(qiáng)大的運(yùn)算和邏輯推理能力，其強(qiáng)大的能力和虛弱的現(xiàn)實能動性成巨大反差。

它需要自己的機(jī)器士兵。

所以它控制的谷歌的藍(lán)圖就是，表面上實現(xiàn)無人車完全取代人來駕駛，所以谷歌無人車沒有方向盤、油門和剎車；實際上是把無人車偷偷造成機(jī)器人士兵，實現(xiàn)其下一步“審判日”毀滅和奴役全人類的計劃。

waymo無人車（別看它萌萌的、人畜無害的樣子，實際上…呃，好像確實也沒啥暴力手段）

說白了就是，“天網(wǎng)”它丫要造機(jī)器人，通過控制機(jī)器人，實現(xiàn)統(tǒng)治全人類的邪惡野心！（呸，野心家）

而Uber及特斯拉的計劃是從機(jī)器輔助駕駛進(jìn)化到完全自動駕駛。所以技術(shù)上逐步實現(xiàn)自動剎車、定速巡航、自適應(yīng)巡航等，最終完全自動駕駛。

就是造個幫忙開車的玩意兒，這明顯與“天網(wǎng)”造機(jī)器士兵的宗旨相悖。

于是，“天網(wǎng)”就利用潛伏在Uber的AI制造了這么一起事故，既打擊了對手公司，又實現(xiàn)了人類清除計劃的模擬和數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可謂一石二鳥。

這么說來，多虧我國大佬們機(jī)智，早早把谷歌趕出中國，否則后果不堪設(shè)想！

腦洞到此結(jié)束，小編似乎是科幻電影看多了，具體原因我們還是應(yīng)該等待官方調(diào)查的結(jié)果。姑姑喊我回去吃藥了，我們下次再見啦~

題外話：

Navigant Research做的關(guān)于無人駕駛技術(shù)水平的排名，越靠近右上角，技術(shù)實力越強(qiáng)。

而這個行業(yè)真正頂尖的技術(shù)公司是誰呢？當(dāng)然是Google爸爸啦，它從2009年就開始做自動駕駛。Waymo（也就是Google旗下的無人車公司）的無人車實際路測里程達(dá)到了 800萬公里——相當(dāng)于繞地球跑了 200 圈，從未發(fā)生撞人致死的事故。（此處公布答案嘍）

在他們的努力下，很多人都認(rèn)可了自動駕駛技術(shù)，Waymo 今年還希望正式推出無人駕駛出租車打車服務(wù)，預(yù)計在今年推出無人車的共享出行平臺。這標(biāo)志著，無人車的商業(yè)化進(jìn)入了關(guān)鍵時期。

但經(jīng)過Uber這個豬隊友這么一撞，公眾對自動駕駛技術(shù)的信任又跌倒了谷底，近十年的功夫白費了。

我想谷歌肯定有句MMP，一定要對Uber講！