比起人盡皆知的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，室內(nèi)定位還是個新鮮而陌生的事物。在室外我們可以依靠GPS定位和導航，但是一旦到了室內(nèi)，GPS信號變?nèi)?，路癡屬性就再也無法隱藏了。難以定位的室內(nèi)環(huán)境困擾的不只是消費者，也讓商家感到頭疼。根據(jù)調(diào)查顯示，有15%的消費者因為找不到他們想要的產(chǎn)品，什么也不買就離開了商店，相反如果消費者能夠更容易的找到商品，平均每個人的購物量將會增加9.2%。

在如此強烈的需求的驅(qū)動下，室內(nèi)定位的前景自然是相當好，這也就催生了成百上千家初創(chuàng)企業(yè)的競爭。解決方案也是五花八門，包括Wi-Fi三角定位、藍牙信號、機器視覺定位、地磁定位等等。

今天ARinChina邀請到光禾感知科技的CEO王友光先生一起來聊聊室內(nèi)定位是如何在精度與成本之間找平衡的。

注：受訪人承諾文中數(shù)據(jù)無誤，為內(nèi)容真實性負責。ARC作客觀真實記錄，已備份原始記錄

ARC：目前，室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展到什么樣的水平？市場上流行的主流室內(nèi)定位技術(shù)有哪些？

王友光：目前室內(nèi)定位技術(shù)主流為基于Beacon藍牙信號定位。其次是地磁定位，和基于WiFi 信號的三角定位以及基于機器視覺技術(shù)的定位方式。

一般來說室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)可以做到一米左右的精準度，這對一般室內(nèi)場景而言已經(jīng)相當足夠。

ARC：實現(xiàn)室內(nèi)地圖定位導航，需要解決哪些技術(shù)難題？它的實際應用價值在哪里？

王友光：以Beacon定位為例，首先需于場域內(nèi)布建Beacon設備，布建前需有詳細的場域設計平面圖，布建中需要人力，布建后則需要留意訊號干擾、遮蔽與設備故障維修或電池續(xù)電量的問題，同時Beacon設備種類繁多、沒有規(guī)格化標準，也是難以全面普及的原因。

而地磁導航除了需配備有高度精密的地磁感應器以提升準確度，環(huán)境對地球磁場的干擾也是目前研究上極需克服的問題。

ARC：VBIP AR地圖系統(tǒng)是基于什么技術(shù)做的室內(nèi)定位呢？

王友光：要透過自然環(huán)境特征來完成定位，目前采用的是基于機器視覺的SLAM與VIO測距技術(shù)，結(jié)合影像特征比對以及透過深度學習提煉的地磁特征值比對定位技術(shù)來完成室內(nèi)定位。

我們的目標是不需事先部署任何實體設備達成室內(nèi)地圖建置，以及最終可以透過群眾外包的方式完成全球范圍的地圖建置（UGC ，users generate content）此宏大理想。

ARC：基于機器視覺的SLAM與VIO測距技術(shù)的室內(nèi)定位地圖創(chuàng)建系統(tǒng)，你們有哪些核心盈利點？

王友光：目前最成熟的是泰國曼谷地鐵（BTS）的所有車站，與周圍部分的商場已經(jīng)完成建置。也將SDK放入泰國最大的支付工具Rabbit rewards，也與東南亞最大的戶外媒體廣告集團VGI簽署了合作協(xié)議，將在此巨量流量平臺上做O2O的廣告投放，在此環(huán)節(jié)已經(jīng)有成熟分潤機制。在臺灣也與遠傳電信合作，在一些商場如SOGO 百貨開始洽談合作，其他還有像是停車場，展覽中心等都開始有應用。覆蓋的用戶已經(jīng)超過千萬。

國內(nèi)今年會開始大規(guī)模導入，也已經(jīng)與重量級合作伙伴達成合作協(xié)議。我們的核心定位技術(shù)，不需Beacon設備、不需外加硬件或感測器，通過無線傳輸，交叉AI圖像運算及地磁定位，透過云端演算能更方便快速的被導引到目的地、體驗AR平行世界的影音特效、輕松建立分享自己的AR地圖。

ARC：有人說北斗導航系統(tǒng)能實現(xiàn)室內(nèi)定位，這是真的嗎？

王友光：北斗在室內(nèi)很難定位這很正常，不僅是北斗，所有的基于衛(wèi)星定位技術(shù)的導航定位系統(tǒng)在室內(nèi)都很難定位，原因是衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)射的微波信號過于微弱，難以穿過墻壁，所以在室內(nèi)就收不到信號了。只有在室外，天空中沒有什么阻擋時可以接受。

ARC：室內(nèi)定位技術(shù)已被證明可行，但是至今仍未被廣泛應用，主要原因是什么？室內(nèi)定位又補全了傳統(tǒng)室外定位的哪些不足？

王友光：我覺得主要原因是布建設備、人力、易受干擾導致定位不精準等情況，規(guī)格尚未統(tǒng)一等都是尚待解決的問題。首先，由于定位實時的場所多樣化，既有商場信息導航，也有博物館導覽等，因此不同的室內(nèi)環(huán)境導致了定位解決方案的復雜多樣，也會帶來額外的成本開銷，這是室內(nèi)技術(shù)的一大痛點之一。其次是技術(shù)的成熟性不夠支持物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域?qū)κ覂?nèi)定位的需求。定位功能的精確度仍然未得到發(fā)展，因此克服該技術(shù)難題也是室內(nèi)定位技術(shù)的一大難點。成本與技術(shù)成為室內(nèi)定位技術(shù)難以攻破的壁壘。

而傳統(tǒng)室外定位（GPS）進到室內(nèi)后，就可能收不到訊號或嚴重偏移，因此需要室內(nèi)定位技術(shù)來補全。實現(xiàn)室內(nèi)場景中的人、物品的位置標定和跟蹤，通常和室內(nèi)數(shù)字地圖配合使用，是對傳統(tǒng)室外定位的補全。

ARC： 最后，我想知道您是怎么看待AR+室內(nèi)定位的發(fā)展前景的？

王友光：我認為AR技術(shù)與室內(nèi)定位的結(jié)合會是一個令人興奮的應用方式。我期望看到一個“處處是AR”的世界，而不是現(xiàn)在大部分讓手機只能對著一張照片來產(chǎn)生AR效果。

技術(shù)是以人工智能（AI）加上機器學習（ML），賦予AI靈魂之窗，讓AI能看見人事時地物，同時通過技術(shù)整合，開發(fā)能運用于生活的各種解決方案。“處處是AR”的概念，除了上述的AI空間行為理解，更重要的是讓AI除了“看到”，同時能知道“身在何方”，這會在成千上萬的應用中發(fā)生作用。博物館導覽，商場信息導航，機場，車站導航，展場尋位等數(shù)也數(shù)不清的應用會在這個技術(shù)成熟后成為剛需。而且在不久的未來，也許我們根本不需要手機，只要戴上智能眼鏡，就能取代手機的所有功能，我們樂見這樣的未來。而且我們的技術(shù)也準備好了這一刻的來臨。