專注于制熱、通風和空調(diào)產(chǎn)品的知名跨國制造商江森自控-日立空調(diào)在巴塞羅那工廠部署了MiR200機器人，為其新建的生產(chǎn)線運輸零部件和物料并收集待處置的包裝材料。

該工廠的目標是按照國際公認且屢獲嘉獎的江森自控制造體系標準進行運作，以最佳的質(zhì)量和靈活性滿足客戶的需求，并在生產(chǎn)流程中踐行精益生產(chǎn)理念。

在精益生產(chǎn)理念指導下，巴塞羅那工廠運營團隊不斷探索改善工作流程和提高生產(chǎn)效率的機會，尤其關注自動化和機器人技術(shù)的應用。而在其中一個生產(chǎn)區(qū)域，該團隊已經(jīng)成功實施了一項自動化內(nèi)部運輸應用，可自動把生產(chǎn)物料從供應倉庫運輸至最近建立的一條生產(chǎn)線。

在MiR當?shù)胤咒N商和系統(tǒng)集成商的協(xié)助下，該工廠選擇了MiR200自主移動機器人作為該自動化內(nèi)部運輸應用的核心要素。MiR移動機器人的有效負載能力可滿足其運輸需求，并能針對其應用目的進行專門開發(fā)。在該應用中，配備移動貨架單元的MiR200移動機器人可自動將物料和零部件從倉庫運輸至生產(chǎn)線、然后利用精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)將物料卸下，在同樣的操作原理下，移動機器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。

MiR機器人每天運行8小時，即一個完整的班次，且一經(jīng)投入生產(chǎn)便帶來了顯著效益。江森自控-日立空調(diào)工廠的生產(chǎn)工程部經(jīng)理Raúl Galan表示：“過去一年來，MiR機器人已經(jīng)累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達12km。與員工通過推車運輸?shù)攘课锪舷啾龋\用MiR機器人可每天為我們節(jié)省3個工時。”另外，得益于MiR機器人，工廠還能維持生產(chǎn)線物料庫存的穩(wěn)定性，避免在生產(chǎn)區(qū)域使用來回移動的電動推車，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，還進一步增強了車間安全性。

江森自控-日立空調(diào)之所以選擇MiR200，主要是因為MiR機器人能夠與倉庫操作員進行協(xié)作，確保及時將零部件和物料交付給生產(chǎn)線員工。且MiR機器人能通過直觀、友好的界面進行快速簡單的編程，還集成了地圖測繪技術(shù)。工廠最初希望找到一款靈活的解決方案，在不需要大幅修改工廠生產(chǎn)設施的情況下，快速調(diào)整工廠的生產(chǎn)流程和布局，而如果部署采用磁性線路技術(shù)的 AGV則可能需要大幅改動工廠生產(chǎn)設施。MiR獨有的地圖測繪技術(shù)使其具有強大的適應性，面對不同的變化也能夠輕松實現(xiàn)重新編程。

雖然工廠員工對于AGV之類的車間內(nèi)部運輸設備已經(jīng)司空見慣，但在最初幾天，他們對MiR機器人還是充滿了好奇。不過他們很快意識到這臺機器人是一個難能可貴的工具，能夠顯著改善生產(chǎn)效率和車間安全性。而其簡易的編程，讓即便是不怎么懂編程語言的操作員都能夠創(chuàng)建和修改配置。

MiR及其分銷商為此次順暢合作提供了有力支持，包括解決從安裝階段到運行初期階段的各種小問題，再到系統(tǒng)執(zhí)行階段中幫助部署帶主軸和PLC控制系統(tǒng)的伺服電機為機器人掛接貨架單元等。

鑒于MiR機器人的投資回報周期短于兩年，且具有非常好的使用體驗，江森自控-日立空調(diào)公司正考慮部署更多MiR機器人。為生產(chǎn)線運輸原材料以及將成品運回倉庫是該工廠重點關注的任務，針對此內(nèi)部運輸需求，他們已經(jīng)計劃在明年另外部署多臺MiR機器人。此外，針對揀貨流程，該工廠期待其解決方案指導機器人揀貨并自動將物料最終運輸至生產(chǎn)線的指定工位。而作為第二階段深入合作的一部分，江森自控-日立空調(diào)公司則希望將移動機器人與協(xié)作機器人手臂以及人工視覺技術(shù)集成起來，以打造可同時處理運輸和裝配任務的自動化流程。