Trinamic強(qiáng)大的伺服驅(qū)動(dòng)器TMCM-1636是三相BLDC電機(jī)和DC電機(jī)的理想平臺(tái)
【TMCM-1636】
Trinamic的創(chuàng)始人Michael Randt解釋說：
磁場(chǎng)定向控制，或稱矢量控制，已經(jīng)證明是以最佳轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效方法。過去實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)，如今越來越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。TMCM-1636通過為具有集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器提供高動(dòng)態(tài)解決方案，進(jìn)一步縮短了開發(fā)時(shí)間和成本。
借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統(tǒng)，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數(shù)字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對(duì)編碼器，具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進(jìn)一步的自定義固件選項(xiàng)支持通過SPI或RS422接口的特定絕對(duì)編碼器類型。
堆疊板采用鋁質(zhì)底板，共有七個(gè)M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點(diǎn)是一個(gè)IO和接口連接器以及一個(gè)制動(dòng)控制輸出連接器，可實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)與清潔的線路。此外添加了集成的過壓保護(hù)輸出，以提高設(shè)備的安全性。
TMCM-1636將于7月初開始通過Trinamic的分銷渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動(dòng)程序階段，并且可以自定義固件和硬件。
用于BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器，提供+ 24V和+ 48V電源
高達(dá)1000W連續(xù)電流和60A RMS相電流最大值。
CAN和UART接口
支持各種反饋系統(tǒng)，包括2個(gè)增量編碼器，數(shù)字HALL傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)
絕對(duì)基于SPI和SSI的編碼器支持
各種GPIO
電機(jī)制動(dòng)控制和過壓保護(hù)
【TMCM-1636 bottom stack】
【TMCM-1636 complete stack】
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