就算在鼓勵競爭精神的美國，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域也幾乎是被達(dá)芬奇機(jī)器人（da Vinci Surgical System）所壟斷的。

在記者最近參加的世界醫(yī)療機(jī)器人大會上，與會幾十位醫(yī)療界、機(jī)器人界的專家們，但凡談及手術(shù)機(jī)器人，幾乎都逃不過達(dá)芬奇。

（圖自：IntuiTIve Surgical）

而一手打造達(dá)芬奇機(jī)器人的公司 IntuiTIve Surgical 發(fā)展史更是波瀾起伏?？梢哉f，是 IntuiTIve Surgical 一手開拓了手術(shù)機(jī)器人市場，繼而順理成章壟斷這個市場。

| 誕生于美國頂尖高校

達(dá)芬奇機(jī)器人最初的樣機(jī)并不是 IntuiTIve Surgical 發(fā)明的，而是誕生于斯坦福大學(xué)。1987 年，斯坦福研究院（Stanford Research Institute，現(xiàn)更名為 SRI International）的 Phil Green 博士與John Bowersox 外科醫(yī)生一起發(fā)明了“遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)”，當(dāng)時的名字簡單粗暴就叫“SRI System”。醫(yī)生可以通過這臺機(jī)器遠(yuǎn)程對戰(zhàn)場上的士兵進(jìn)行手術(shù)，這吸引了美國國防部高級項(xiàng)目研究院（DARPA）的注意，DARPA 提供資金幫助其進(jìn)一步研發(fā)。

到 1994 年， Frederic Moll 博士開始對 SRI 系統(tǒng)感興趣，當(dāng)時的 Moll 博士向自己的雇主 Guidant 公司推薦這一產(chǎn)品但是被拒絕。他索性自己離職，收購了 SRI 的專利，拉了一撥人成立了 Intuitive Surgical 。

（Frederic H. Moll 博士，圖自：New York Times）

他們在“SRI System”的基礎(chǔ)之上對其進(jìn)行改造，經(jīng)歷了好幾次迭代，但是每代樣機(jī)的昵稱都很忠實(shí)地沿用“達(dá)芬奇”系列。包括最初的 Lenny (指代年輕時期的達(dá)芬奇)，之后叫做 Leonardo、Mona（蒙娜麗莎），最后終于到產(chǎn)品化的時候，他們才正式將其命名為 da Vinci ，而這時已經(jīng)是 1999 年了。

根據(jù)  Intuitive 官網(wǎng)的描述，這個名字是向歷史上意大利畫家、發(fā)明家達(dá)芬奇致敬，因?yàn)?ldquo;達(dá)芬奇研究人體解剖結(jié)構(gòu)，最終設(shè)計(jì)出了歷史上第一個機(jī)器人”。

（根據(jù)達(dá)芬奇手繪圖制作的機(jī)器人，圖自：History）

不算之前斯坦福的研究，光是 Intuitive 自己的研發(fā)就花了 4 年時間。達(dá)芬奇機(jī)器人最一開始是在歐洲市場售賣，因?yàn)楫?dāng)時在美國還沒有獲得 FDA 的許可。到 2000 年，Intuitive 終于獲得美國 FDA 許可，并宣布上市，當(dāng)時 IPO 一下子籌集到了 4600 萬美元。

| 專利大戰(zhàn)，干掉前人

其實(shí) Intuitive 并非沒有對手。

早在達(dá)芬奇機(jī)器人獲得 FDA 許可之前，有一家公司先其一步獲得許可，這家公司就是 Computer Motion，它們當(dāng)時的產(chǎn)品名十分霸氣，叫做“宙斯”（ ZEUS Robotic Surgical System），這是擁有三個機(jī)械臂內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)，跟如今的達(dá)芬奇機(jī)器人的基本構(gòu)造已經(jīng)很相像了。

(宙斯手術(shù)機(jī)器人，圖自：Spiral Imperial)

而“宙斯”已經(jīng)是其第二代產(chǎn)品了，第一代產(chǎn)品“伊索”（AESOP）早在1994 年就獲得了 FDA 進(jìn)入市場的許可，而當(dāng)時 Moll 博士才剛剛與達(dá)芬奇的“初代機(jī)”相遇呢。

之后，就是一個“后來居上”的故事，但若深究下去，其實(shí)是“資本”獲得殘酷的勝利。

據(jù)《手術(shù)機(jī)器人》（ SurgRob） 報道，2000 年，Computer Motion 先發(fā)制人，在 Intuitive 上市之前就對其提起了 8 個專利訴訟，但之后 Intuitive 和 IBM 聯(lián)合發(fā)起了“反訴訟”，告對方侵權(quán)。

最終的判決是，雙方都互有侵權(quán)，聯(lián)邦法院更是對 Computer Motion 判處了高達(dá) 440 萬美元的罰款。判決甫一出來的 2003 年 3 月份，兩家公司就宣布合并，最終以 Computer Motion 的妥協(xié)收場。當(dāng)時 Computer Motion 稱，盡管他們相信自己將會最終贏得專利官司，但是架不住對方身后有 IBM 撐腰，自己沒有那么多資金消耗在漫長的訴訟程序中。

關(guān)于 Computer Motion 還有后續(xù)，其創(chuàng)始人是一位華裔，名叫王友倫（Yulun Wang），“伊索”是他在 1992 年發(fā)明的。被收購之后，王友倫又成立了新公司叫 inTouch Health，但體量并不能與 Intuitive 相提并論 。時至今日，不知與 Intuitive 過往的恩怨是否還在他心頭縈繞。

（王友倫，圖自：inTouch Health）

經(jīng)過 16 年的技術(shù)積累，Intuitive 的專利池如今非常龐大。截止到 2015 年 12 月份，美國本土及海外共有 2100 多件專利，并有 1500 個正在申請當(dāng)中。有趣的是， Intuitive 的創(chuàng)始人之一 Frederic Moll 博士在 2002 年出走，創(chuàng)立了自己的新公司，新公司都還要跟 Intuitive 簽訂相互授權(quán)協(xié)議，貢獻(xiàn)銷售額 3% 的專利費(fèi) 。

至于 Moll 博士為何出走，官方稱是為了“追求更大的抱負(fù)”。 Moll 博士將自己手里的幾家公司合并起來，統(tǒng)一到 Auris 公司名下，而 Auris 成立十年至今無產(chǎn)品無盈利但獲得 1.5 億美元融資，也是一段傳奇（關(guān)于 Auris 的故事，請猛戳 ：傳送門）

Intuitive 后續(xù)還收購了 NeoGuide Systems 和 Luna Innovations，前者研發(fā)經(jīng)自然腔道（口、鼻等）進(jìn)入手術(shù)部位的機(jī)器人，后者研發(fā)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的形狀感知技術(shù)。

至此以后 Intuitive 幾乎沒什么對手了，以至于谷歌就算要挑戰(zhàn)它，都要拉上強(qiáng)生一起。

| 超高利潤率，壟斷市場

華爾街在谷歌上市 11 周年之際做了一項(xiàng)研究，發(fā)現(xiàn)在 6000 家美股公司中，只有 13 家公司的回報率超過了谷歌（1277%），而 Intuitive 就是其中之一。在 2000 年 Intuitive 剛上市時，每股 9 美元，如今它的股價高達(dá) 666 美元／股。

一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人售價約為 2000 萬美元，Intuitive 公司的收入，不僅僅是按出貨量來算的。因?yàn)檫_(dá)芬奇的機(jī)械臂每進(jìn)行 10 例手術(shù)就會被系統(tǒng)強(qiáng)制性更換，所以手術(shù)進(jìn)行地越多，Intuitive 賣出的機(jī)械臂越多，掙的錢也就越多。

據(jù) Intuitive 2015 年財(cái)報披露，其營收總額約 23.8 億美元，毛利約 11.5 億美元（毛利率約高達(dá) 48%），凈收入約 5.8 億美元。

2015 年 Intuitive 售出 492 臺達(dá)芬奇機(jī)器人，全球累計(jì)達(dá)到 3597 臺。然而單是 2015 年，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行了 65 萬例手術(shù)。所以這么粗略一算，10 例手術(shù)就要換一個手術(shù)臂，機(jī)械臂的年出貨量就有 6.5 萬臺。

而整個市場蛋糕有多大呢？每年全球大約要進(jìn)行 2 億例手術(shù)，其中達(dá)芬奇所進(jìn)行的 65 萬例，占比大約 0.3%。所以無怪乎谷歌也要摩拳擦掌，拉著強(qiáng)生進(jìn)入這個圈子，成立合資公司 Verb Surgical。

不過，就算是這個領(lǐng)域里的最初的開拓者，例如王友倫、Frederic Moll 博士等，都無法撼動 Intuitive 的霸主地位，不禁要為年輕的 Verb Surgical 默默捏一把汗。