學機器人技術必須要掌握的知識
根據(jù)世界第一的機器人教育機構卡耐基梅隆大學的機器人學博士的課程分類方式,機器人學有四個核心領域:
在真正開始談該怎么做之前,筆者給了大家一些善意的提醒:
但是,小編想插播一個消息。
關于筆者善意的提醒和愛的忠告就到這里了,接下來開始介紹如何才能成為一名機器人工程師。
小編將整個大一需要學習的整理為五大點
翻墻
必須要翻墻,先確保自己能上Google。這能讓你在之后的職業(yè)生涯里節(jié)省上萬塊錢,所以別心疼買VPN的錢。
注冊一個Gmail賬號
再注冊stackoverflow賬號
再注冊github的賬號
再注冊CSDN賬號
注冊完多登錄上去逛逛...
英語
英語水平會影響機器人工程師水平。
一些高級的機器人知識都不是中文的參考資料,這個時候如果啃不下英文資料,進步速度和眼界就會受到很大影響。
因此大一的時候要多看看紅寶書,看看美劇。
線性代數(shù)
線性代數(shù)的重要性需要特別強調(diào),優(yōu)秀的工程師和科學家在職業(yè)生涯中要學至少五次線性代數(shù)。
對學習線性代數(shù)推薦兩書一教材:
《Linear Algebra Done Right》
《Linear Algebra Done Wrong》
麻省理工公開課:線性代數(shù)。[2]
不論如何,學線性代數(shù)一定要用國外的教材,千萬不要用國內(nèi)的教材,就算是英文也要啃下來,同時還要刷足夠多的課后題。
編程
不管學的專業(yè)是什么,一定要在大學一年級盡早開始學編程。
推薦從Python開始學習編程,比較好的Python開發(fā)學習環(huán)境是Anacoda 。比較好的教材是麻省理工學院公開課:計算機科學及編程導論。
Python就像一把瑞士軍刀,功能很多。但是真要去造機器人,合適的工具并不是瑞士軍刀,而是C/C++這樣簡單粗暴的錘子和螺絲刀般的工具。
筆者個人入門用的是清華大學出版的《C++語言程序設計》。不過國內(nèi)的C語言教材都有個巨大的問題是不引導學生去用Linux。
Makefile
當你把C學得差不多,開始要學寫包含多個頭文件的程序時,一定要同時學習makefile的知識。這時候要上網(wǎng)去搜“Makefile詳解”。
筆者個人覺得HTML和Javascript也是機器人工程師必備的技術。因為web技術實際上已經(jīng)滲透到了編程的方方面面。另外AJAX能夠幫助初學者理解一定的網(wǎng)絡技術原理,而網(wǎng)絡技術也是機器人工程師必備的技能。