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[導(dǎo)讀]跨時(shí)鐘域處理是FPGA設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,而如何處理好跨時(shí)鐘域間的數(shù)據(jù),可以說(shuō)是每個(gè)FPGA初學(xué)者的必修課。如果是還在校生,跨時(shí)鐘域處理也是面試中經(jīng)常常被問(wèn)到的一個(gè)問(wèn)題。 這里主要介紹三種跨時(shí)鐘域處理的方法,這三種方法可以說(shuō)是FPGA界最常用也最實(shí)用

時(shí)鐘域處理是FPGA設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問(wèn)題,而如何處理好跨時(shí)鐘域間的數(shù)據(jù),可以說(shuō)是每個(gè)FPGA初學(xué)者的必修課。如果是還在校生,跨時(shí)鐘域處理也是面試中經(jīng)常常被問(wèn)到的一個(gè)問(wèn)題。


這里主要介紹三種跨時(shí)鐘域處理的方法,這三種方法可以說(shuō)是FPGA界最常用也最實(shí)用的方法,這三種方法包含了單bit和多bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域處理,學(xué)會(huì)這三招之后,對(duì)于FPGA相關(guān)的跨時(shí)鐘域數(shù)據(jù)處理便可以手到擒來(lái)。


這里介紹的三種方法跨時(shí)鐘域處理方法如下:


  1. 打兩拍;
  2. 異步雙口RAM;
  3. 格雷碼轉(zhuǎn)換。

01

方法一:打兩拍


大家很清楚,處理跨時(shí)鐘域的數(shù)據(jù)有單bit和多bit之分,而打兩拍的方式常見(jiàn)于處理單bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域問(wèn)題。

打兩拍的方式,其實(shí)說(shuō)白了,就是定義兩級(jí)寄存器,對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行延拍。如下圖所示。


應(yīng)該很多人都會(huì)問(wèn),為什么是打兩拍呢,打一拍、打三拍行不行呢?

先簡(jiǎn)單說(shuō)下兩級(jí)寄存器的原理:兩級(jí)寄存是一級(jí)寄存的平方,兩級(jí)并不能完全消除亞穩(wěn)態(tài)危害,但是提高了可靠性減少其發(fā)生概率。總的來(lái)講,就是一級(jí)概率很大,三級(jí)改善不大。

這樣說(shuō)可能還是有很多人不夠完全理解,那么請(qǐng)看下面的時(shí)序示意圖:


data是時(shí)鐘域1的數(shù)據(jù),需要傳到時(shí)鐘域2(clk)進(jìn)行處理,寄存器1和寄存器2使用的時(shí)鐘都為clk。假設(shè)在clk的上升沿正好采到data的跳變沿(從0變1的上升沿,實(shí)際上的數(shù)據(jù)跳變不可能是瞬時(shí)的,所以有短暫的跳變時(shí)間),那這時(shí)作為寄存器1的輸入到底應(yīng)該是0還是1呢?這是一個(gè)不確定的問(wèn)題。所以Q1的值也不能確定,但至少可以保證,在clk的下一個(gè)上升沿,Q1基本可以滿足第二級(jí)寄存器的保持時(shí)間和建立時(shí)間要求,出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的概率得到了很大的改善。

如果再加上第三級(jí)寄存器,由于第二級(jí)寄存器對(duì)于亞穩(wěn)態(tài)的處理已經(jīng)起到了很大的改善作用,第三級(jí)寄存器在很大程度上可以說(shuō)只是對(duì)于第二級(jí)寄存器的延拍,所以意義是不大的。

02

方法二:異步雙口RAM


處理多bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域,一般采用異步雙口RAM。假設(shè)我們現(xiàn)在有一個(gè)信號(hào)采集平臺(tái),ADC芯片提供源同步時(shí)鐘60MHz,ADC芯片輸出的數(shù)據(jù)在60MHz的時(shí)鐘上升沿變化,而FPGA內(nèi)部需要使用100MHz的時(shí)鐘來(lái)處理ADC采集到的數(shù)據(jù)(多bit)。在這種類似的場(chǎng)景中,我們便可以使用異步雙口RAM來(lái)做跨時(shí)鐘域處理。

先利用ADC芯片提供的60MHz時(shí)鐘將ADC 輸出的數(shù)據(jù)寫(xiě)入異步雙口RAM,然后使用100MHz的時(shí)鐘從RAM中讀出。對(duì)于使用異步雙口RAM來(lái)處理多bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域,相信大家還是可以理解的。當(dāng)然,在能使用異步雙口RAM來(lái)處理跨時(shí)鐘域的場(chǎng)景中,也可以使用異步FIFO來(lái)達(dá)到同樣的目的。

03

方法三:格雷碼轉(zhuǎn)換


我們依然繼續(xù)使用介紹第二種方法中用到的ADC例子,將ADC采樣的數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM時(shí),需要產(chǎn)生RAM的寫(xiě)地址,但我們讀出RAM中的數(shù)據(jù)時(shí),肯定不是一上電就直接讀取,而是要等RAM中有ADC的數(shù)據(jù)之后才去讀RAM。這就需要100MHz的時(shí)鐘對(duì)RAM的寫(xiě)地址進(jìn)行判斷,當(dāng)寫(xiě)地址大于某個(gè)值之后再去讀取RAM。

在這個(gè)場(chǎng)景中,其實(shí)很多人都是使用直接用100MHz的時(shí)鐘與RAM的寫(xiě)地址進(jìn)行打兩拍的方式,但RAM的寫(xiě)地址屬于多bit,如果單純只是打兩拍,那不一定能確保寫(xiě)地址數(shù)據(jù)的每一個(gè)bit在100MHz的時(shí)鐘域變化都是同步的,肯定有一個(gè)先后順序。如果在低速的環(huán)境中不一定會(huì)出錯(cuò),在高速的環(huán)境下就不一定能保證了。所以更為妥當(dāng)?shù)囊环N處理方法就是使用格雷碼轉(zhuǎn)換。

對(duì)于格雷碼,相鄰的兩個(gè)數(shù)間只有一個(gè)bit是不一樣的(格雷碼,在本文中不作詳細(xì)介紹),如果先將RAM的寫(xiě)地址轉(zhuǎn)為格雷碼,然后再將寫(xiě)地址的格雷碼進(jìn)行打兩拍,之后再在RAM的讀時(shí)鐘域?qū)⒏窭状a恢復(fù)成10進(jìn)制。這種處理就相當(dāng)于對(duì)單bit數(shù)據(jù)的跨時(shí)鐘域處理了。

對(duì)于格雷碼與十進(jìn)制互換的代碼,僅提供給大家作參考:


代碼使用的是函數(shù)的形式,方便調(diào)用,op表示編碼或者譯碼,WADDRWIDTH和RADDRWIDTH表示位寬。

-END-




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