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[導(dǎo)讀] 對(duì)于那些為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)智能傳感器的人士而言,性能與功耗的關(guān)系是最微妙的權(quán)衡考慮。在廣闊的性能空間中,噪聲常常是一個(gè)重要的評(píng)估因素,因?yàn)樗苤萍s智能傳感器中關(guān)鍵功能模塊的器件選擇,進(jìn)而提高功

對(duì)于那些為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)智能傳感器的人士而言,性能與功耗的關(guān)系是最微妙的權(quán)衡考慮。在廣闊的性能空間中,噪聲常常是一個(gè)重要的評(píng)估因素,因?yàn)樗苤萍s智能傳感器中關(guān)鍵功能模塊的器件選擇,進(jìn)而提高功耗負(fù)擔(dān)。此外,噪聲特性在很大程度上決定了濾波要求,而這又會(huì)影響傳感器對(duì)條件快速變化的響應(yīng)能力,延長(zhǎng)產(chǎn)生高質(zhì)量測(cè)量結(jié)果所需的時(shí)間。

在支持連續(xù)觀測(cè)(采樣、處理、通信)的應(yīng)用中,系統(tǒng)架構(gòu)師常常不得不解決噪聲與功耗相互對(duì)立的關(guān)系,因?yàn)樵肼曌畹偷慕鉀Q方案很少正好也是功耗最低的解決方案(就特定功能類別的器件而言)。例如,MEMS加速度計(jì)常常用作遠(yuǎn)程傾斜測(cè)量系統(tǒng)的核心傳感器。表1顯示了兩款不同產(chǎn)品的重要特性,它們提供目前在業(yè)界領(lǐng)先的噪聲或功耗性能:ADXL355(低噪聲)和ADXL362(低功耗)。

表1包括四行,其中三行對(duì)應(yīng)ADXL362的可選工作模式,剩下的一行給出了ADXL355的主要指標(biāo)。從這一權(quán)衡空間的關(guān)鍵邊界開始,ADXL355的噪聲比最低功耗模式的ADXL362要低幾乎27倍,但前者的功耗要高得多。性能要求更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用可能需要考慮ADXL362的最高性能模式,此時(shí)ADXL355的噪聲要低9倍,但ADXL362的功耗要低13倍。

在不需要連續(xù)觀測(cè)的應(yīng)用中,平均功耗與噪聲的關(guān)系變得更有意義?;蛟S令人難以置信,但噪聲和功耗的關(guān)系甚至可能變成互補(bǔ)式。這對(duì)開發(fā)人員來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)好消息。因?yàn)樵谥暗脑O(shè)計(jì)中,開發(fā)人員可能因難以確定該讓功耗還是性能主導(dǎo)其設(shè)計(jì)而延誤了時(shí)機(jī)。而現(xiàn)在,無(wú)需等待其他人在這一權(quán)衡中做出決定,智能傳感器架構(gòu)師可自行對(duì)權(quán)衡范圍內(nèi)的相關(guān)選項(xiàng)進(jìn)行量化;這一做法將重新定義架構(gòu)師的工作。

智能傳感器架構(gòu)

為了量化特定應(yīng)用的相關(guān)選項(xiàng),首先需要對(duì)信號(hào)鏈做一些假設(shè),因此可以從概念架構(gòu)開始。圖1是智能傳感器架構(gòu)的一般例子,其中包含了最常見的功能。

圖1.智能傳感器架構(gòu)

核心傳感器

智能傳感器節(jié)點(diǎn)中的信號(hào)鏈從核心傳感器功能開始。最基本形式的核心傳感器也稱為變換器,其將物理?xiàng)l件或?qū)傩赞D(zhuǎn)換成代表性的電信號(hào)。傳感器的比例因子描述其電響應(yīng)與其監(jiān)控的物理屬性或條件的線性關(guān)系。例如,提供模擬輸出的溫度傳感器(如AD590)的比例因子單位為mV/°C;數(shù)字加速度計(jì)(如ADXL355)的比例因子用LSB/g或碼數(shù)/g來(lái)表示。

濾波器

信號(hào)鏈(圖1)的下一個(gè)功能模塊是濾波器。這一級(jí)的作用是降低核心傳感器可能支持,但與應(yīng)用無(wú)關(guān)的頻段中的噪聲。在振動(dòng)監(jiān)控應(yīng)用中,這可能是一個(gè)帶通濾波器,它將隨機(jī)振動(dòng)與可能指示機(jī)器壽命減損的特定頻譜特征分離開來(lái)。在傾斜傳感器中,這可能是一個(gè)簡(jiǎn)單的低通濾波器,例如移動(dòng)平均濾波器。這種情況下,時(shí)長(zhǎng)是建立時(shí)間與濾波器輸出殘余噪聲之間的一個(gè)重要權(quán)衡因素。圖2顯示了ADXL355艾倫方差曲線的例子,它表示相對(duì)于產(chǎn)生測(cè)量的均值時(shí)間,測(cè)量的不確定性(噪聲)。

圖2.艾倫方差曲線:ADXL355和ADXL362

校準(zhǔn)

校準(zhǔn)功能的作用是通過應(yīng)用校正公式來(lái)提高測(cè)量精度。在要求極高的應(yīng)用中,通常是在嚴(yán)格受控條件下進(jìn)行測(cè)量,通過直接觀測(cè)傳感器響應(yīng)來(lái)獲得此類校正公式。例如在傾斜傳感器應(yīng)用中,校準(zhǔn)過程涉及到觀測(cè)MEMS加速度計(jì)在多個(gè)不同方向上相對(duì)于重力的輸出。這種觀測(cè)的一般目標(biāo)是觀測(cè)傳感器對(duì)足夠多取向的響應(yīng),從而求解如下關(guān)系式(參見方程1)中所有12個(gè)校正系數(shù)(m11、m12、m13、m21、m22、m23、m31、m32、m33、bx、by、bz):

方程1中的校正系數(shù)用于處理偏置、靈敏度和對(duì)準(zhǔn)誤差。此公式還可以擴(kuò)展以包括更高階傳感器特性(非線性)或環(huán)境相關(guān)性(溫度、電源電平)。

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