上一節(jié)，我教大家實(shí)現(xiàn)了一個(gè)最簡單的MISC設(shè)備驅(qū)動(dòng)，那么這節(jié)，我們將用一個(gè)實(shí)例來驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，這里為了方便，我就不再寫應(yīng)用程序進(jìn)行測(cè)試，直接在驅(qū)動(dòng)里調(diào)用open函數(shù)，這個(gè)程序是在Android系統(tǒng)里跑起來，后面我會(huì)教大家如何在Android下寫應(yīng)用測(cè)試程序。

我們參考以前寫的蜂鳴器驅(qū)動(dòng)程序，將它移植到我們這個(gè)程序里，讓它成為一個(gè)MISC設(shè)備。

參考以前寫的文章:

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/50628588

接下來，看看代碼:

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/uaccess.h>  

#include <asm/irq.h>  

#include <asm/io.h>   

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

//定義配置蜂鳴器的IO地址

#define GPD0CON  0x114000A0

volatile unsigned long *bell_config = NULL ;   

volatile unsigned long *bell_dat = NULL ;   

//misc設(shè)備名稱--->就是字符設(shè)備

#define DEVICE_NAME "misc_dev"

//實(shí)現(xiàn)open函數(shù)

int tiny4412_misc_dev_open(struct inode *inode , struct file *filp)

{

printk("tiny4412 bell dev open!\n");

//配置引腳為輸出狀態(tài)

*bell_config &= ~(0xf);

*bell_config |= (0x1);

//開啟蜂鳴器

*bell_dat |= 0x1 ;

return 0 ;

}

//實(shí)現(xiàn)close函數(shù)

int tiny4412_misc_dev_close(struct inode *inode, struct file *filp)

{

printk("tiny4412 bell dev close!\n");

//關(guān)閉蜂鳴器

*bell_dat &= ~0x1 ;

return 0 ;

}

//初始化文件操作結(jié)構(gòu)體

struct file_operations tiny4412_file_ops = {

.owner = THIS_MODULE ,

.open = tiny4412_misc_dev_open,

.release = tiny4412_misc_dev_close,

};

//初始化misc設(shè)備結(jié)構(gòu)體

struct miscdevice tiny4412_misc_dev = {

//由內(nèi)核自動(dòng)分配次設(shè)備號(hào)

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR ,

//初始化設(shè)備名稱

.name = DEVICE_NAME ,

//初始化文件操作結(jié)構(gòu)體

.fops = &tiny4412_file_ops,

};

static int __init tiny4412_misc_dev_init(void) 

{

int ret_error ;

//1、映射IO

//映射控制配置引腳IO

bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);  

    //加4個(gè)字節(jié)偏移到GP0DAT順便映射該物理地址---引腳狀態(tài)控制IO

    bell_dat = bell_config + 1 ;

//2、注冊(cè)misc設(shè)備

int ret = misc_register(&tiny4412_misc_dev);

if(ret != 0){

  ret_error = ret ;

  printk("misc register fair!\n");

  goto fair ;

}

printk("misc init success!\n");

//在這里直接調(diào)用open函數(shù)，就方便，不用直接寫應(yīng)用程序打開設(shè)備訪問

tiny4412_misc_dev_open(NULL,NULL);

return ret ;

fair:

return ret_error ;

}

static void __exit tiny4412_misc_dev_exit(void) 

{

//注銷misc設(shè)備

misc_deregister(&tiny4412_misc_dev);

//取消映射   

    iounmap(bell_config);  

}

module_init(tiny4412_misc_dev_init);

module_exit(tiny4412_misc_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("YYX add misc driver");

運(yùn)行結(jié)果:

在開機(jī)log中，我們看到open函數(shù)被正確調(diào)用，蜂鳴器發(fā)出了清脆的響聲。

至此，我們完成了這個(gè)簡單的基于蜂鳴器的misc設(shè)備驅(qū)動(dòng),當(dāng)然,如果有興趣，我們可以在Android上寫一個(gè)C的應(yīng)用程序，在開機(jī)的時(shí)候以服務(wù)的形式加載，一旦加載上，再在里面寫一個(gè)按鍵輸入的程序，當(dāng)按下某個(gè)按鍵就調(diào)用bell open函數(shù)，當(dāng)釋放按鍵，就調(diào)用bell close函數(shù)。

以上的程序還可以進(jìn)一步優(yōu)化，做得更好。